1.本实用新型涉及农业生产设备技术领域，具体是一种用于激光平地机的平土铲结构。
背景技术：
2.目前，我国是农耕大国，近年的农业机械化发展很快，由于各地的种植品种不同，种植的方法也不同，需要各种各样的种植机械，一般在种植植物时需要将土壤进行松土作业，由于土壤被翻新，导致土壤表面平整度不足，影响后期植物的种植，这就需要使用到平地机，而平土铲是平地机重要的组成部分。
3.中国专利公开了一种平地机用平地铲（授权公告号cn206611718），该专利技术通过连接臂上安装的连接吸盘可以使平地铲很简单方便的连接在平地车上，简单易学，符合现代农业工作需求。设置的镂空振动网剧烈抖动可以及时将平地铲上的泥土清理干净，进而提高装置工作的效率，但是其在使用时，无法及时观察平土的情况，导致平土效果不理想，并且出现土壤堵塞、凹凸不平时，平土铲无法及时平土，平地效果差。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种用于激光平地机的平土铲结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于激光平地机的平土铲结构，包括平土铲主体，所述平土铲主体的上方设置有安装框，所述平土铲主体底部的一端设置有刮板，所述平土铲主体内部的一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有滚筒，所述滚筒上设置有安装座，所述安装座的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有若干尖齿，所述平土铲主体内部的上方设置有摄像头，所述平土铲主体内部的上方靠近摄像头的两侧均设置有照明灯，所述安装框的内部设置有信号收发器。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装框上设置有固定杆，所述固定杆上设置有机械臂。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述平土铲主体一侧的前后均设置有移动轮，所述移动轮的前后和平土铲主体之间均设置有连接杆。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装框内部的一端设置有蓄电池。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述平土铲主体的内部靠近滚筒的一侧设置有电机。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装框的内部靠近蓄电池和信号收发器之间设置有控制器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过在平土铲主体一侧的前后均设置有移动轮，移动轮的前后均设置有连接
杆，便于激光平地机带动平土铲主体移动的过程中，利用移动轮使得平土铲主体在平土移动的更加稳定，并且能够防止平土铲主体在移动的过程中出现倾倒、晃动的现象，提高平土的效果，通过在平土铲主体内部的上方设置有摄像头，便于对平土铲主体在运行时的情况进行记录，可利用信号收发器将摄像头传输的画面传送至激光平地机内部的显示屏中，工作人员可从显示屏进行观察平土情况，避免工作人员需要不断下车回头观察，提高平土的工作效率，并且能够及时发现平土铲主体内是否出现聚土，使得尖齿堵塞的情况，使用更加方便，同时在平土铲主体内部靠近摄像头的两侧均设置有照明灯，便于工作人员在夜间或者照明程度不高的情况下工作时，可利用控制器开启照明灯，为摄像头提供照明，便于更好的平土工作。
14.2、通过在平土铲主体的内部设置有凹槽，凹槽的内部设置有滚筒，滚筒上设置有安装座，安装座上设置有气缸，气缸的底端设置有安装板和若干尖齿，便于装置在平土的过程中出现堵塞，无法平土的情况时，可启动电机，带动滚筒转动，从而带动气缸和尖齿转动，调节合适的角度将尖齿对准土壤，再启动气缸调节尖齿和土壤之间的距离，带动装置移动，进而可以利用尖齿对土壤进行推土、松动，进而利用平土铲主体下方的刮板对土壤平土，有效的解决了平土过程中土壤出现无法平土的问题，平地效果和效率更好，大大提高了工作效率。
附图说明
15.图1为一种用于激光平地机的平土铲结构的结构示意图；
16.图2为一种用于激光平地机的平土铲结构的正视剖面图；
17.图3为一种用于激光平地机的平土铲结构的侧视剖面图。
18.图中：1、平土铲主体；2、安装框；3、固定杆；4、机械臂；5、连接杆；6、移动轮；7、刮板；8、气缸；9、安装板；10、尖齿；11、信号收发器；12、摄像头；13、安装座；14、滚筒；15、凹槽；16、电机；17、照明灯；18、控制器；19、蓄电池。
具体实施方式
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于激光平地机的平土铲结构，包括平土铲主体1，平土铲主体1的上方设置有安装框2，平土铲主体1底部的一端设置有刮板7，平土铲主体1内部的一侧设置有凹槽15，凹槽15的内部设置有滚筒14，滚筒14上设置有安装座13，安装座13的一侧设置有气缸8，气缸8的一侧设置有安装板9，安装板9的一侧设置有若干尖齿10，平土铲主体1内部的上方设置有摄像头12，平土铲主体1内部的上方靠近摄像头12的两侧均设置有照明灯17，安装框2的内部设置有信号收发器11，信号收发器11可选择ltx-55xx型号。
20.在图1和2中：安装框2上设置有固定杆3，固定杆3上设置有机械臂4，便于和激光平地机相连接。
21.在图1和2中：平土铲主体1一侧的前后均设置有移动轮6，移动轮6的前后和平土铲主体1之间均设置有连接杆5，便于激光平地机带动平土铲主体1移动的过程中，利用移动轮6使得平土铲主体1在平土移动的更加稳定，并且能够防止平土铲主体1在移动的过程中出现倾倒、晃动的现象，提高平土的效果。
22.在图3中：安装框2内部的一端设置有蓄电池19，便于为照明灯17提供电量。
23.在图2中：平土铲主体1的内部靠近滚筒14的一侧设置有电机16，便于启动电机16，带动滚筒14转动，从而带动气缸8和尖齿10转动，调节合适的角度将尖齿10对准土壤进行松土。
24.在图3中：安装框2的内部靠近蓄电池19和信号收发器11之间设置有控制器18，控制器18可选择hh-n10s型号，便于工作人员在夜间或者照明程度不高的情况下工作时，可利用控制器18开启照明灯17，为摄像头12提供照明，便于更好的平土工作。
25.本实用新型的工作原理是：在使用该装置时，通过在平土铲主体1一侧的前后均设置有移动轮6，移动轮6的前后均设置有连接杆5，便于激光平地机带动平土铲主体1移动的过程中，利用移动轮6使得平土铲主体1在平土移动的更加稳定，并且能够防止平土铲主体1在移动的过程中出现倾倒、晃动的现象，提高平土的效果，通过在平土铲主体1内部的上方设置有摄像头12，便于对平土铲主体1在运行时的情况进行记录，可利用信号收发器11将摄像头12传输的画面传送至激光平地机内部的显示屏中，工作人员可从显示屏进行观察平土情况，避免工作人员需要不断下车回头观察，提高平土的工作效率，并且能够及时发现平土铲主体1内是否出现聚土，使得尖齿10堵塞的情况，使用更加方便，同时在平土铲主体1内部靠近摄像头12的两侧均设置有照明灯17，便于工作人员在夜间或者照明程度不高的情况下工作时，可利用控制器18开启照明灯17，为摄像头12提供照明，便于更好的平土工作，通过在平土铲主体1的内部设置有凹槽15，凹槽15的内部设置有滚筒14，滚筒14上设置有安装座13，安装座13上设置有气缸8，气缸8的底端设置有安装板9和若干尖齿10，便于装置在平土的过程中出现堵塞，无法平土的情况时，可启动电机16，带动滚筒14转动，从而带动气缸8和尖齿10转动，调节合适的角度将尖齿10对准土壤，再启动气缸8调节尖齿10和土壤之间的距离，带动装置移动，进而可以利用尖齿10对土壤进行推土、松动，进而利用平土铲主体1下方的刮板7对土壤平土，有效的解决了平土过程中土壤出现无法平土的问题，平地效果和效率更好，大大提高了工作效率。
26.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。