1.本实用新型涉及卫生洁具技术领域，特别涉及一种用于马桶的清洗装置及智能马桶。


背景技术：

2.喷枪是作为智能马桶的清洗功能的一种主要载体，喷枪的正常运行直接影响智能马桶的清洗功能是否顺利进行。目前，智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对智能马桶盖要求内部空间紧凑，特别是高度方向对尺寸要求越来越小。
3.在相关技术中，喷枪通常设置于马桶盖上。传统的用于马桶的清洗装置结构较为复杂，在高度方向占用较大空间，不便于实现产品轻薄化。此外，为实现产品轻薄化，容易造成清洗装置运行稳定性及可靠性降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提供一种用于马桶的清洗装置，以优化现有技术中智能马桶的喷枪结构，简化清洗装置的结构，并提高其运行稳定性及可靠性。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种用于智能马桶，以优化现有技术中马桶的内部结构，简化马桶中清洗装置的结构，并提高其运行稳定性及可靠性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种用于马桶的清洗装置，该清洗装置包括：底座，其上开设有沿前后方向布置的导向滑槽；喷枪，活动地设置在所述底座上，所述喷枪前端设有喷口；导向架，活动套设在所述喷枪上，并转动连接在所述底座上，且该转动轴线与所述喷枪的中心线相垂直；支撑架，滑动连接在所述导向滑槽上，并位于所述导向架的后侧；所述支撑架的一端固定连接所述喷枪；及驱动组件，包括驱动电机、主动连杆和从动连杆；所述驱动电机设于所述底座上；所述驱动电机的输出端与所述主动连杆的一端相连；所述主动连杆的另一端与所述从动连杆的一端铰接，所述从动连杆的另一端与所述支撑架传动连接；其中，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机能够驱动所述主动连杆和所述从动连杆进行开合运动，并通过所述从动连杆驱动所述支撑架沿所述导向滑槽前后滑动，以带动所述喷枪相对所述导向架进行前后滑动。
8.根据本技术一些实施例，所述导向滑槽包括横向槽段和倾斜槽段；所述横向槽段呈横向延伸，所述倾斜槽段由所述横向槽段的前端斜向前下方延伸，所述横向槽段与所述倾斜槽段之间呈圆滑过渡。
9.根据本技术一些实施例，所述导向滑槽呈弧形，且所述导向滑槽的高度在由后至前的方向上逐渐降低。
10.根据本技术一些实施例，所述驱动组件还包括滑块；所述底座上设有沿前后方向延伸的滑轨；所述滑块滑动连接在所述滑轨上；所述从动连杆的另一端与所述滑块铰接，且所述滑块与所述支撑架传动连接；在所述主动连杆和所述从动连杆进行开合运动时，所述
从动连杆能够带动所述滑块在所述滑轨上前后滑动，并通过所述滑块带动所述支撑架沿所述导向滑槽前后滑动。
11.根据本技术一些实施例，所述底座上于所述滑轨的一侧设有一竖立的导向板；所述导向滑槽设于所述导向板上；所述主动连杆和所述从动连杆作开合运动时所在平面与所述导向板所在平面相垂直。
12.根据本技术一些实施例，所述滑块上开设有穿孔，所述穿孔为竖向延伸的长条孔；所述支撑架活动地穿过所述穿孔内，并能够沿所述穿孔上下移动。
13.根据本技术一些实施例，所述支撑架包括一体连接的第一枪套部和第一轴连部；所述第一枪套部固定套设于所述喷枪上；所述第一轴连部凸设形成于所述第一枪套部的一侧；所述第一轴连部远离所述第一枪套部的一端能够穿过所述穿孔并伸入所述导向滑槽内滑动。
14.根据本技术一些实施例，所述第一轴连部远离所述第一枪套部的一端的外周壁上凹设有沿其周向延伸的限位环槽；所述限位环槽位于所述导向滑槽内，且所述限位环槽的沿所述第一轴连部轴向的两侧壁限位在所述导向板的两侧。
15.根据本技术一些实施例，所述导向架包括一体连接的第二枪套部和第二轴连部；所述第二枪套部活动地套设在所述喷枪上，所述第二轴连部沿所述第二枪套部的径向方向凸设于所述第二枪套部的一侧，并可转动地连接于所述底座上。
16.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种智能马桶，该智能马桶包括马桶盖及设于马桶盖内的清洗装置，所述清洗装置采用上述的用于马桶的清洗装置。
17.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
18.本实用新型实施例的用于马桶的清洗装置中，利用驱动电机、主动连杆和从动连杆配合，为支撑架和喷枪提供前后伸缩的动力；其中，主动连杆和从动连杆能够相对打开或闭合的开合运动，并配合驱动电机的正反转运动，使从动连杆在开合运动的过程中，能够带动支撑架及喷枪沿着导向滑槽在底座上前后滑动，并使喷枪能够相对导向架进行前后滑动，进而使喷枪能够伸出底座或收缩回底座内；同时利用导向架和支撑架共同支撑喷枪，并利用导向架对喷枪进行导向和转向，使支撑架能够带动喷枪相对导向架滑动并转动，并稳定喷枪的运动轨迹，有利于优化并简化清洗装置的结构，并提高清洗装置的运行稳定性及可靠性，有利于提高喷枪在高度方向上的伸出距离，有利于减小喷枪及清洗装置在马桶内的空间占用，以实现产品的轻薄化。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例的清洗装置的一状态结构示意图，此时喷枪处于收缩状态。
20.图2是图1的清洗装置在另一状态结构示意图，此时喷枪处于伸出状态。
21.图3是图1的分解结构示意图。
22.图4是图3中导向板的一结构示意图。
23.图5是图4中导向板的另一结构示意图。
24.图6是图3中驱动组件的结构示意图。
25.图7是图3中喷枪、导向架和支撑架的分解结构示意图。
26.图8是图1的侧视图。
27.图9是图8中支撑架和喷枪移动至横向槽段与倾斜槽段的过渡处时的结构示意图。
28.图10是图2的侧视图。
29.图11是本实用新型一实施例的马桶盖的剖视图。
30.附图标记说明如下：
31.100、清洗装置；200、马桶盖；300、座圈；400、翻盖；1、底座；11、导向板；12、导向滑槽；13、滑轨；14、轴孔；121、横向槽段；122、倾斜槽段；2、喷枪；21、喷口；22、凸棱部；3、导向架；31、第二枪套部；32、第二轴连部；311、第二通孔；312、限位槽；321、螺栓；4、支撑架；41、第一枪套部；42、第一轴连部；411、第一通孔；412、固定槽；421、限位环槽；5、驱动电机；6、主动连杆；7、从动连杆；8、滑块；81、铰接部；82、穿孔。
具体实施方式
32.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.目前，智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对智能马桶盖要求内部空间紧凑，特别是高度方向对尺寸要求越来越小。
37.为便于描述，如无特殊说明，本文对于上、下、左、右、前、后的方位表述均以清洗装置100中的喷枪2在马桶内使用时的状态为参考，喷枪2的喷口21所在端为前，相背的方向即为后。
38.请参阅图1至图3所示，本实用新型实施例提供的清洗装置100主要应用于坐便器或智能马桶内，用于作为智能马桶或坐便器内清洗功能的一种主要载体。该清洗装置100主要包括底座1、喷枪2、导向架3、支撑架4及驱动组件。驱动组件设置于底座1上，用于提供驱动力，以带动支撑架4和喷枪2相对导向架3进行前后移动。
39.底座1用于设置在智能马桶的马桶盖的内部，可用于为喷枪2、导向架3、支撑架4及
驱动组件提供安装位置或安装空间。
40.喷枪2活动地设置在底座1上，并沿前后方向延伸，以便于在底座1上进行前后伸缩。
41.喷枪2的前端设有朝上的喷口21。喷枪2通过其喷口21喷射处水柱，用以清洗人体的臀部或下身。
42.请参阅图1，当喷枪2相对底座1向后移动时，其具有隐藏在马桶盖内部的收缩状态。
43.请参阅图2，当喷枪2相对底座1向前移动时，其具有至少部分外露于马桶盖的伸出状态，以便于清洗人体。
44.仍请参阅图1至图3，导向架3装设在底座1上，并能够支撑喷枪2的前端部。
45.导向架3活动地套设在喷枪2上，以使喷枪2能够在导向架3内前后滑动，以实现前后伸缩。导向架3转动连接在底座1上，进而在喷枪2前后移动的过程中，利用导向架3对喷枪2进行导向和转向，同时稳定喷枪2的运动轨迹。
46.支撑架4位于导向架3的后侧，并用于支撑喷枪2的后端部。
47.支撑架4固定套设在喷枪2的后端，并可带动喷枪2一起相对导向架3前后伸缩。
48.请参阅图3和图4，在一些实施例中，底座1上设有竖立的导向板11。导向板11沿前后方向延伸，并分布在支撑架4的一侧。
49.导向板11上开设有沿前后方向延伸的导向滑槽12，支撑架4的一端能够伸入该导向滑槽12内滑动，即支撑架4能够沿着导向滑槽12的延伸方向进行前后滑动，进而利用该导向滑槽12对支撑架4及喷枪2的移动进行导向，并限定支撑架4及喷枪2的运动轨迹。
50.可以理解的是，导向板11可以一体成型在底座1上，也可以可拆卸地连接在底座1上。
51.导向滑槽12在导向板11上的高度，与支撑架4及喷枪2在底座1上的高度相对应。在一些实施例中，导向滑槽12设于导向板11的顶部边沿，以减小导向板11的高度尺寸，进而减小制作导向板11所需的用料，实现整体成本的降低。
52.请参阅图4，并结合图3，在本实施例中，导向滑槽12包括一体连接的横向槽段121和倾斜槽段122。
53.横向槽段121呈横向方向延伸。可以理解的是，横向槽段121可呈水平方向延伸布置，也可以与水平方向呈一定角度的夹角。
54.倾斜槽段122由横向槽段121的前端斜向前下方延伸。横向槽段121与倾斜槽段122之间呈圆滑过渡。
55.需要说明的是，当支撑架4在横向槽段121上移动时，支撑架4的高度不变或变化较为缓慢。当支撑架4在倾斜槽段122上移动时，支撑架4的高度变化比其在横向槽段121上移动时相对较快。
56.请参阅图5，并结合图3，在一些实施例中，导向滑槽12也可以采用弧形槽结构。在由后向前的方向上，导向滑槽12的高度逐渐降低。可以理解的是，当支撑架4在弧形的导向滑槽12上由后向前运动时，支撑架4的高度逐渐降低。
57.请参阅图1至图3，驱动组件与支撑架4相连，并用于提供驱动力，以带动支撑架4和喷枪2一起相对导向架3和底座1进行前后伸缩。
58.请参阅图6，并结合图3，驱动组件包括驱动电机5、主动连杆6、从动连杆7及滑块8。
59.其中，驱动电机5设于底座1上，用于提供旋转驱动力。驱动电机5为正反转电机，以便于控制该驱动电机5进行正向旋转和反向旋转。
60.主动连杆6的一端固定在驱动电机5的输出轴上，即主动连杆6与驱动电机5的输出端相连，并能够随着驱动电机5的输出轴的旋转而同步旋转。
61.从动连杆7的一端与主动连杆6的另一端铰接，从动连杆7的另一端用于驱动支撑架4沿导向滑槽12前后移动。
62.请参阅图6，并结合图1和图2，当驱动电机5正向或反向旋转时，驱动电机5能够带动主动连杆6进行同步正向或反向旋转，同时还能够带动主动连杆6相对从动连杆7旋转，以使主动连杆6和从动连杆7能够作相对打开或闭合的开合运动，进而带动支撑架4沿导向滑槽12前后移动。
63.仍请参阅图6，在一些实施例中，主动连杆6和从动连杆7作开合运动时所在平面与导向板11所在平面相垂直，以使主动连杆6和从动连杆7的开合运动更为稳定。
64.仍请参阅图6，并结合图1至图3，滑块8装设在底座1上，用于在从动连杆7与支撑架4之间进行传动连接。底座1上设有沿前后方向延伸的滑轨13，滑块8可滑动地装设在该滑轨13上。
65.滑块8的侧壁上设有铰接部81，从动连杆7的一端与主动连杆6铰接的同时，从动连杆7的另一端转动连接在该铰接部81上，以使从动连杆7与滑块8铰接。因此，从动连杆7可以带动滑块8在底座1上沿滑轨13前后滑动，进而带动支撑架4和喷枪2沿着导向滑槽12前后移动。
66.请参阅图6，并结合图3，在一些实施例中，滑块8上开设有呈长条状的穿孔82。穿孔82沿垂直于导向板11的侧壁的方向贯穿滑块8分布。支撑架4的一端穿过该穿孔82滑动连接在导向滑槽12内，进而使滑块8与支撑架4之间形成联动。滑块8在滑轨13上前后滑动时，穿孔82的前侧或后侧内壁能够抵靠在支撑架4上，以推动支撑架4相对底座1前后移动。
67.当滑块8沿滑轨13向前滑动时，滑块8能够带着穿设于穿孔82内的支撑架4同步向前滑动，进而带动喷枪2向前滑动靠近导向架3。
68.当滑块8沿滑轨13向后滑动时，滑块8能够带着穿设于穿孔82内的支撑架4同步向后滑动，进而带动喷枪2向后滑动远离导向架3。
69.滑块8上穿孔82的长度及高度与支撑架4的高度相对应。具体地，随着支撑架4在横向槽段121和倾斜槽段122上运动时，支撑架4的高度会发生变化，此时穿孔82可供支撑架4在穿孔82同步上下移动，以便于与支撑架4在导向滑槽12内的高度相对应。
70.需要说明的是，通过滑块8在从动连杆7与支撑架4之间进行传动，并利用滑块8与滑轨13的滑动配合，使从动连杆7对滑块8向前或向后的拉力，能够转换为更加稳定的滑块8对支撑架4的向前或向后的推力，使得支撑架4的运动更为稳定和顺畅。
71.请参阅图7，并结合图3，喷枪2呈柱状的结构体。喷枪2的后端固定在支撑架4内，喷枪2的前端活动的穿设于导向架3内。
72.支撑架4包括一体连接的第一枪套部41和第一轴连部42。
73.第一枪套部41固定套设于喷枪2上。第一枪套部41内开设有供喷枪2穿设的第一通孔411，即第一枪套部41通过该第一通孔411固定套设于喷枪2上。
74.在一些实施例中，可在第一枪套部41和喷枪2上开设对应分布的螺孔，以通过螺钉将第一枪套部41固定在喷枪2的外周壁上，进而实现支撑架4与喷枪2之间的连接固定。
75.请参阅图7，在一些实施例中，在喷枪2的外壁上凸设有一沿其轴向延伸的凸棱部22。第一枪套部41上于第一通孔411的内壁上凹设有一与该凸棱部22相适配的固定槽412。当第一枪套部41套设在喷枪2上时，凸棱部22限位于固定槽412内，故能够防止喷枪2在第一枪套部41内转动。
76.仍请参阅图7，并结合图3，第一轴连部42沿第一枪套部41的径向方向凸设形成于第一枪套部41的一侧。第一轴连部42可穿过穿孔82，以与滑块8传动连接，进而实现支撑架4与滑块8的同步运动。
77.第一轴连部42远离第一枪套部41的一端能够伸入导向滑槽12内滑动。从而通过导向滑槽12对第一轴连部42的运动轨迹进行导向和限位，进而实现对支撑架4及喷枪2的运动轨迹进行导向和限位。
78.在一些实施例中，第一轴连部42远离第一枪套部41的一端的外周壁上凹设有沿其周向延伸的限位环槽421。该限位环槽421位于导向滑槽12内，并且限位环槽421的沿第一轴连部42轴向的两侧壁限位在导向板11的两侧。故通过第一轴连部42上的限位环槽421与导向滑槽12配合，可使导向板11上的导向滑槽12之间形成较为稳定的滑动连接，进而使支撑架4及喷枪2的运动轨迹更为可靠。
79.仍请参阅图7，并结合图3，导向架3包括一体连接的第二枪套部31和第二轴连部32。
80.第二枪套部31活动地套设在喷枪2上。第二枪套部31内开设有供喷枪2穿设的第二通孔311，即第二枪套部31通过该第二通孔311活动地套设于喷枪2上。
81.在一些实施例中，第二枪套部31上于第二通孔311的内壁上凹设有一与喷枪2上的凸棱部22相适配的限位槽312。当第二枪套部31活动套设在喷枪2上时，凸棱部22限位于该限位槽312内，故当喷枪2在第二枪套部31内前后滑动时，能够防止喷枪2在第二枪套部31内转动。
82.第二轴连部32沿第二枪套部31的径向方向凸设于第二枪套部31的一侧。同时，在底座1上设有一轴孔14，该轴孔14开设于滑轨13的前侧，第二轴连部32可转动地穿设于该轴孔14内，并使导向架3设于滑轨13及滑块8的前侧。该轴孔14的中心线即为第二轴连部32的转动轴线，该转动轴线与喷枪2的中心线相垂直。故导向架3能够相对底座1进行转动，进而使导向架3除了对喷枪2进行导向之外，还能够使喷枪2进行转向，实现喷枪2相对导向架3的滑动和转动。
83.在一些实施例中，第二轴连部32面向轴孔14的端面上凹设有螺纹孔，并通过穿设于轴孔14内的螺栓321与第二轴连部32相连，以使导向架3转动连接在导向板11的轴孔14上。
84.下面对本实施例中的喷枪2的运行轨迹及运动过程进行具体说明。需要说明的是，在本实施例中导向架3的高度始终低于支撑架4，故喷枪2的前端始终能够倾斜向下布置。
85.请参阅图8和图9，当喷枪2随支撑架4在导向滑槽12的横向槽段121上向前运动时，即图8状态至图9状态的过程中，喷枪2的后端部和支撑架4向前作直线运动，而喷枪2的前端部相对导向架3向前滑动的同时，在同步向下运动，故使得喷枪2的整体能够随导向架3相对
底座1进行转动，实现喷枪2的前伸并逐步转向。
86.因此，喷枪2在导向滑槽12的横向槽段121上向前运动时，喷枪2能够相对导向架3滑动并转动，喷枪2横向伸出距离变长的同时，喷枪2的竖向尺寸h会随着喷枪2的转动而逐渐变大，故能够延长其在高度方向上伸出的距离。
87.请参阅图9和图10，当喷枪2随支撑架4在导向滑槽12的倾斜槽段122运动时，即图9状态至图10状态的过程中，喷枪2的中心线方向可与倾斜槽段122平行设置，故支撑架4和喷枪2仅相对于导向架3滑动，而不发生转动，喷枪2的运行轨迹为斜向前下方的直线。可以理解的是，喷枪2的中心线方向也可不与倾斜槽段122平行。
88.在喷枪2斜向前下方的直线运动过程中，且喷枪2的中心线方向与倾斜槽段122平行设置时，喷枪2的竖向尺寸h不发生改变，使得喷枪2上喷口21的喷射角度保持不变，但能够进一步提高和延长喷枪2在高度方向上伸出的距离。
89.喷枪2先随支撑架4在横向槽段121上移动，再转向倾斜槽段122上移动，使得喷枪2在马桶盖内部的高度方向上的占用空间能够减小，但仍能保证其在伸出状态下的伸出距离较长，实现了在低空间内进行长距离伸缩的方案，进而有利于实现马桶的轻薄化和小型化，并有效保证喷枪2的伸出距离。
90.需要说明的是，当控制驱动电机5反向旋转时，喷枪2的运行轨迹和运动方式与上述运动过程相反，在此不再赘述。
91.在喷枪2向前运动的整个运动过程中，能够逐步提高喷枪2的竖向尺寸h，使喷枪2在收缩状态下的竖向尺寸h较小，在伸出状态下的竖向尺寸h较大。故有利于减小喷枪2及清洗装置100在马桶盖内的占用空间，并提高和延长喷枪2伸出状态时的伸出距离。
92.请参阅图11，基于上述的清洗装置100，本实用新型实施例还提供了一种智能马桶。该智能马桶主要包括马桶本体(图中未示出)、马桶盖200、座圈300、翻盖400及清洗装置100。
93.其中，马桶盖200设于马桶本体的顶部。座圈300设于马桶盖前端的顶面上，并与马桶盖200铰接。翻盖400盖设于座圈300上方，并与马桶盖200铰接。清洗装置100设于马桶盖200内部，该清洗装置100采用上述的清洗装置100。
94.请参阅图11，并结合图1，当喷枪2处于收缩状态时，喷枪2隐藏于马桶盖200内部。
95.请参阅图11，并结合图2，当喷枪2处于伸出状态时，喷枪2外露于马桶盖200，并延伸伸入于座圈300的下方。
96.需要说明的是，在清洗装置100中，底座1可以采用水平地布置于马桶盖200内部，进而使导向滑槽12的横向槽段121呈水平布置。或者，底座1也可以倾斜地布置于马桶盖200内部，进而使导向滑槽12的横向槽段121呈倾斜布置。上述方式均不影响清洗装置100在马桶内部进行正常使用。
97.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
98.本实用新型实施例的用于马桶的清洗装置100中，利用驱动电机5、主动连杆6和从动连杆7配合，为支撑架4和喷枪2提供前后伸缩的动力；其中，主动连杆6和从动连杆7能够相对打开或闭合，并配合驱动电机5的正反转运动，使从动连杆7在开合运动的过程中，能够带动支撑架4及喷枪2沿着导向滑槽12在底座1上前后滑动，并使喷枪2能够相对导向架3进行前后滑动，进而使喷枪2能够伸出底座1或收缩回底座1内；同时利用导向架3和支撑架4共
同支撑喷枪2，并利用导向架3对喷枪2进行导向和转向，使支撑架4能够带动喷枪2相对导向架3滑动并转动，并稳定喷枪2的运动轨迹，有利于优化并简化清洗装置100的结构，并提高清洗装置100的运行稳定性及可靠性，有利于提高喷枪2在高度方向上的伸出距离，有利于减小喷枪2及清洗装置100在马桶内的空间占用，以实现马桶的轻薄化。
99.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。