1.本技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能设备控制方法，电子设备及系统。


背景技术：

2.智能家居是通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、安防系统等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、防盗报警等多种功能的系统。将语音识别技术与智能家居相结合，定义智能家居语音控制设备。智能家居语音控制设备作为智能家居中的控制设备，可以通过与用户的语音交互过程，实现更加便捷的智能家居设备管理。比如，智能家居语音控制设备识别用户语音命令“请帮我开个台灯”，则控制智能家居设备中的台灯自动打开。
3.在实际的应用场景中，用户在发出语音命令时，通常用设备类型指代某个设备。然而，若周围存在设备类型相同的多台设备时，智能家居语音控制设备无法根据语音命令确定出用户需要控制的是哪一台设备。示例性的，假设房间中有两盏台灯，分别为台灯a和台灯b。用户想要打开台灯a，向智能家居语音控制设备发出语音命令“请帮我开个台灯”。此时，由于台灯a和台灯b均符合语音命令的要求，造成当前语音命令存在歧义，无法正确执行。
4.现有技术中，面对此类问题一般有两种解决方案。第一种解决方案，智能家居语音控制设备枚举所有满足条件设备的品牌和设备名称，进一步询问用户具体期望操作的是哪一台设备。在当前解决方案中，若同类型设备较多，智能家居语音控制设备单次反馈信息量较大，造成用户使用压力较大。第二种解决方案，智能家居语音控制设备打开所有符合要求的设备。在当前解决方案中，执行结果与用户期望不符，降低用户满意度。


技术实现要素：

5.本技术提供的智能设备控制方法，电子设备及系统，能够基于设备位置信息，实现更加精准的控制目标智能家居设备。
6.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
7.第一方面，本技术提供一种智能设备控制方法，应用于包含第一设备和第二设备的通信系统中。其中，第一设备和第二设备均对应第一类别。第一设备对应第一位置信息，第一位置信息为第一设备与第一物体的相对位置关系，第二设备对应第二位置信息，第二位置信息为第二设备与第二物体的相对位置关系，该方法可以包括：接收用户的第一语音，第一语音包括第一类别、第一位置信息和第一操作。根据第一语音，控制第一位置信息对应的第一设备执行第一操作。接收用户的第二语音，第二语音包括第一类别、第二位置信息和第一操作。根据第二语音，控制第二位置信息对应的第二设备执行第一操作。
8.在现有技术中，用户在发出语音命令时，通常用第一类别指代某个设备。第一类别例如包括设备类型和/或设备名称等。然而，若周围存在多台第一类别的设备时，控制设备无法根据语音命令确定出用户需要控制的是哪一台设备。在本技术实施例中，控制设备可
以基于用户语音命令中的第一位置信息或第二位置信息，确定具体执行第一操作的设备。即，若用户语音命令中包括第一位置信息，则控制第一位置信息对应的第一设备执行第一操作。若用户语音命令中包括第二位置信息，则控制第二位置信息对应的第二设备执行第一操作。
9.上述第一物体为用于定位第一设备的物体(例如家具等)。通常第一物体与第一设备的距离小于阈值a，即第一物体与第一设备相邻。第二物体为用于定位第二设备的物体(例如家具等)。通常第二物体与第二设备的距离小于阈值a，即第二物体与第二设备相邻。一般在存在多个相同设备类型的设备时，用户习惯于利用设备位置描述设备，每个设备的设备位置信息均不相同。比如，书桌上的台灯，茶几上的台灯，相同设备类型的台灯，但对应的位置信息不同。
10.示例性的，第一设备和第二设备均为台灯，即第一类别为台灯。第一设备位于书桌上方，即第一位置信息为书桌上方。第二设备位于茶几上方，即第二位置信息为茶几上方。手机接收用户第一语音，如第一语音为“打开书桌上方的台灯”。手机识别第一语音中的意图即第一操作为“打开”，第一槽位即第一类别为“台灯”，第二槽位即第一位置信息为“书桌上方”。则手机根据第一语音，控制书桌上方的台灯打开。手机接收用户第二语音，如第二语音为“打开茶几上方的台灯”。手机识别第二语音中的意图即第一操作为“打开”，第一槽位即第一类别为“台灯”，第二槽位即第二位置信息为“茶几上方”。则手机根据第二语音，控制茶几上方的台灯打开。
11.如此，在语音命令中加入设备位置信息的描述，手机识别设备位置信息，则可以确定当前设备位置信息对应的唯一的一个目标智能家居设备。保证在存在多个设备类型相同的家居系统中，手机也可以正确快速的执行用户命令，提高用户体验。
12.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收用户的第三语音，第三语音包括第一类别和第一操作，不包含第一位置信息或第二位置信息。播放提示语音，提示用户输入第一位置信息或第二位置信息。接收用户的第四语音，第四语音中包括第一位置信息或者第二位置信息。根据第四语音，控制第一位置信息对应的第一设备执行第一操作，或者控制第二位置信息对应的第二设备执行第一操作。
13.可选的，语音命令中不包含目标智能家居设备的设备位置或设备位置不明确，若手机根据语音命令确定的智能家居设备数量为一个，则当前确定的智能家居设备为目标智能家居设备。若手机根据语音命令确定的智能家居数量为多个，即存在多个设备类型相同的智能家居设备，则手机利用语音提示，引导用户利用设备位置确定智能家居设备。
14.示例性的，假设家居系统中有2盏台灯，分别位于书桌上和茶几上，手机接收用户的语音命令。比如，语音命令为“打开台灯”，识别语音命令中的意图为“打开”，第一槽位包括“台灯”，第二槽位缺失。并且手机确定家居系统中存在两盏台灯，则播报语音提示“您需要打开哪一盏台灯”，或者播报语音提示“您想打开书桌上的台灯还是茶几书桌上的台灯”，引导用户选择，获得需要打开的智能家居设备的位置信息。手机接收用户再次输入的语音命令，如“书桌上的台灯”，确定目标智能家居设备为书桌上的台灯，控制书桌上的台灯打开。
15.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收用户输入的第一设备的第一位置信息，以及第二设备的第二位置信息。或者，指示用户拍摄包含第一设备和第一物体的第一
图像，以及拍摄包含第二设备和第二物体的第二图像；分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息。
16.可选的，手机直接接收用于通过键盘输入，手写输入，语音输入等多种方式输入的位置信息。或者，手机采集包含目标智能家居设备的图像，通过物体识别技术和场景语义识别技术，自动获得当前采集的图像中目标智能家居设备的位置信息。
17.在一种可能的实现方式中，分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息，包括：根据拍摄得到的第一图像，确定第一图像中包含的第一设备的坐标和第一物体的坐标；以及根据拍摄得到的第二图像，确定第二图像中包含的第二设备的坐标和第二物体的坐标。根据第一设备的坐标与第一物体的坐标，确定第一设备与第一物体的相对位置关系，获得第一位置信息；以及根据第二设备的坐标与第二物体的坐标，确定第二设备与第二物体的相对位置关系，获得第二位置信息。
18.具体的，手机通过场景语义识别技术，获得采集到的图像中目标智能家居设备的坐标信息，以及获得与目标智能家居设备相邻用于定位的物体的坐标信息。根据智能家居设备的坐标以及用于定位的物体的坐标之间的坐标关系，即可确定智能家居设备的位置信息。
19.在一种可能的实现方式中，第一操作包括如下一项或几项：打开，关闭，参数调节、模式设置。
20.在一种可能的实现方式中，第一物体包括第一类型物体和第二类型物体，第一类型物体为移动频率小于或等于第一阈值的物体，第二类型的物体为移动频率大于第一阈值的物体；第一位置信息包括第一定位信息和第二定位信息，第一定位信息为根据第一类型物体确定的位置信息，第二定位信息为根据第二类型物体确定的位置信息；第一定位信息的优先级高于第二定位信息的优先级。第二物体包括第一类型物体和第二类型物体，第二位置信息包括第三定位信息和第四定位信息，第三定位信息为根据第一类型物体确定的位置信息，第四定位信息为根据第二类型物体确定的位置信息；第三定位信息的优先级高于第四定位信息的优先级。
21.可选的，手机可以为智能家居设备的设备位置预配置优先级顺序，若目标智能家居设备的设备位置中包含多个设备位置描述，手机可以根据预设规则，按照优先级顺序显示排序后的设备位置。其中，预设规则例如可以包括根据设备位置描述中的定位物体是否易于移动确定优先级。比如根据物体的移动频率与第一阈值的关系，判断该物体是否易于移动。其中，第一阈值为移动频率阈值，可以为经验值。如书桌一般不会移动，其移动频率小于第一阈值，属于第一类型的物体。书桌上的笔记本电脑经常会被移动，其移动频率大于第一阈值，属于第二类型的物体。
22.示例性的，可以将不易于移动的定位物体的优先级设置的较高，易于移动的定位物体的优先级设置的较低，以避免定位物体移动后，对应的设备位置无效。
23.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收用户的第五语音，第五语音包括第一类别和第一操作，第五语音还包括第二定位信息或第四定位信息。播放提示语音，提示用户输入第一定位信息或第三定位信息。接收用户的第六语音，第六语音中包括第一定位信息或第三定位信息。根据第六语音，控制第一定位信息对应的第一设备执行第一操作，或者控制第三定位信息对应的第二设备执行第一操作。
24.可选的，若语音命令中包含的设备位置对应的定位物体为易于移动的定位物体，则手机根据当前定位物体，确定对应的设备位置列表中不易移动的定位物体位置信息或者优先级最高的定位物体位置信息，通过语音交互，与用户确认目标智能家居设备。从而避免由于定位物体移动，造成的执行错误。
25.在一种可能的实现方式中，在分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息之后，该方法还包括：接收用户对第一位置信息和/或第二位置信息的修正信息，获得修正后的第一位置信息和/或修正后的第二位置信息。
26.比如，手机检测到用户对于设备位置的编辑，则根据用户设置，修正智能家居设备的位置信息。通过这种方式，为用户提供根据实际环境对设备位置进行修正的渠道，以避免图像识别造成的误差。
27.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收第一设备执行第一操作的第一执行结果，语音播报第一执行结果。接收第二设备执行第一操作的第二执行结果，语音播报第二执行结果。
28.比如，手机或智能家居语音控制设备接收目标智能家居设备执行第一操作的执行结果，根据执行结果匹配预配置的回复话术，语音播报该回复话术，使用户获知当前语音命令的执行结果。
29.第二方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统包括电子设备，第一设备和第二设备；其中，第一设备和第二设备均为第一类别的智能设备；第一设备对应第一位置信息，第一位置信息为第一设备与第一物体的相对位置关系，第二设备对应第二位置信息，第二位置信息为第二设备与第二物体的相对位置关系。电子设备，用于接收用户的第一语音，第一语音包括第一类别、第一位置信息和第一操作；根据第一语音，确定第一位置信息对应的第一设备；向第一设备发送第一指示，第一指示用于指示第一设备执行第一操作。第一设备，用于接收第一指示，并根据第一指示执行第一操作。电子设备，还用于接收用户的第二语音，第二语音包括第一类别、第二位置信息和第一操作；根据第二语音，确定第二位置信息对应的第二设备；向第二设备发送第二指示，第二指示用于指示第二设备执行第一操作。第二设备，用于接收第二指示，并根据第二指示执行第一操作。
30.在一种可能的实现方式中，电子设备，还用于接收用户的第三语音，第三语音包括第一类别和第一操作，不包含第一位置信息或第二位置信息；播放提示语音，提示用户输入第一位置信息或第二位置信息；接收用户的第四语音，第四语音中包括第一位置信息或者第二位置信息；根据第四语音，确定第一位置信息对应的第一设备，向第一设备发送第一指示；或者，根据第四语音，确定第二位置信息对应的第二设备，向第二设备发送第二指示。
31.在一种可能的实现方式中，电子设备，还用于接收用户输入的第一设备的第一位置信息，以及第二设备的第二位置信息；或者，指示用户拍摄包含第一设备和第一物体的第一图像，以及拍摄包含第二设备和第二物体的第二图像；分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息。
32.在一种可能的实现方式中，电子设备，具体用于根据拍摄得到的第一图像，确定第一图像中包含的第一设备的坐标和第一物体的坐标；以及根据拍摄得到的第二图像，确定第二图像中包含的第二设备的坐标和第二物体的坐标；根据第一设备的坐标与第一物体的坐标，确定第一设备与第一物体的相对位置关系，获得第一位置信息；以及根据第二设备的
坐标与第二物体的坐标，确定第二设备与第二物体的相对位置关系，获得第二位置信息。
33.在一种可能的实现方式中，第一类别包括：设备类型和/或设备名称。
34.在一种可能的实现方式中，第一操作包括如下一项或几项：打开，关闭，参数调节、模式设置。
35.此外，第二方面所述的通信系统的技术效果可以参考第一方面所述的智能设备控制方法的技术效果，此处不再赘述。
36.第三方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统包括电子设备，第一设备，第二设备和服务器；其中，第一设备和第二设备均为第一类别的智能设备；第一设备对应第一位置信息，第一位置信息为第一设备与第一物体的相对位置关系，第二设备对应第二位置信息，第二位置信息为第二设备与第二物体的相对位置关系。电子设备，用于接收用户的第一语音，第一语音包括第一类别、第一位置信息和第一操作；并向服务器发送第一语音。服务器，用于接收第一语音，并根据第一语音确定第一位置信息对应的第一设备；向第一设备发送第一指示，第一指示用于指示第一设备执行第一操作。第一设备，用于接收服务器发送的第一指示，并根据第一指示执行第一操作。电子设备，还用于接收用户的第二语音，第二语音包括第一类别、第二位置信息和第一操作；并向服务器发送第二语音。服务器，还用于接收第二语音，并根据第二语音确定第二位置信息对应的第二设备；向第二设备发送第二指示，第二指示用于指示第二设备执行第一操作。第二设备，用于接收服务器发送的第二指示，并根据第二指示执行第一操作。
37.其中，电子设备向服务器发送语音可以包括：电子设备直接将接收到的音频信息转发至服务器。或者，电子设备将接收到的语音处理后，如识别为文本信息后，转发至服务器。
38.在一种可能的实现方式中，电子设备，还用于接收用户的第三语音，第三语音包括第一类别和第一操作，不包含第一位置信息或第二位置信息；并向服务器发送第三语音。服务器，还用于接收第三语音，并根据第三语音向电子设备发送第三指示，第三指示用于指示电子设备获取第一位置信息或第二位置信息。电子设备，还用于接收第三指示，并根据第三指示播放提示语音，提示用户输入第一位置信息或第二位置信息；接收用户的第四语音，第四语音中包括第一位置信息或者第二位置信息；并向服务器发送第四语音。服务器，还用于根据第四语音，确定第一位置信息对应的第一设备，向第一设备发送第一指示；或者，根据第四语音，确定第二位置信息对应的第二设备，向第二设备发送第二指示。
39.在一种可能的实现方式中，电子设备，还用于接收用户输入的第一设备的第一位置信息，以及第二设备的第二位置信息；或者，指示用户拍摄包含第一设备和第一物体的第一图像，以及拍摄包含第二设备和第二物体的第二图像；并向服务器发送第一图像以及第二图像。服务器，还用于分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息。
40.在一种可能的实现方式中，服务器，具体用于根据拍摄得到的第一图像，确定第一图像中包含的第一设备的坐标和第一物体的坐标；以及根据拍摄得到的第二图像，确定第二图像中包含的第二设备的坐标和第二物体的坐标；根据第一设备的坐标与第一物体的坐标，确定第一设备与第一物体的相对位置关系，获得第一位置信息；以及根据第二设备的坐标与第二物体的坐标，确定第二设备与第二物体的相对位置关系，获得第二位置信息。
41.在一种可能的实现方式中，第一类别包括：设备类型和/或设备名称。
42.在一种可能的实现方式中，其特征在于，第一操作包括如下一项或几项：打开，关闭，参数调节、模式设置。
43.此外，第三方面所述的通信系统的技术效果可以参考第一方面所述的智能设备控制方法的技术效果，此处不再赘述。
44.第四方面，本技术提供一种电子设备，该电子设备包括：接收单元和处理单元。其中，接收单元，用于接收用户的第一语音，第一语音包括第一类别、第一位置信息和第一操作。其中，第一设备对应第一类别，第一设备对应第一位置信息，第一位置信息为第一设备与第一物体的相对位置关系。处理单元，用于根据第一语音，控制第一位置信息对应的第一设备执行第一操作。接收单元，还用于接收用户的第二语音，第二语音包括第一类别、第二位置信息和第一操作。其中，第二设备对应第一类别，第二设备对应第二位置信息，第二位置信息为第二设备与第二物体的相对位置关系。处理单元，还用于根据第二语音，控制第二位置信息对应的第二设备执行第一操作。
45.在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收用户的第三语音，第三语音包括第一类别和第一操作，不包含第一位置信息或第二位置信息。该电子设备还包括播放单元，用于播放提示语音，提示用户输入第一位置信息或第二位置信息。接收单元，还用于接收用户的第四语音，第四语音中包括第一位置信息或者第二位置信息。处理单元，还用于根据第四语音，控制第一位置信息对应的第一设备执行第一操作，或者控制第二位置信息对应的第二设备执行第一操作。
46.在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收用户输入的第一设备的第一位置信息，以及第二设备的第二位置信息。或者，处理单元，还用于指示用户拍摄包含第一设备和第一物体的第一图像，以及拍摄包含第二设备和第二物体的第二图像；分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息。
47.在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于根据拍摄得到的第一图像，确定第一图像中包含的第一设备的坐标和第一物体的坐标；以及根据拍摄得到的第二图像，确定第二图像中包含的第二设备的坐标和第二物体的坐标。根据第一设备的坐标与第一物体的坐标，确定第一设备与第一物体的相对位置关系，获得第一位置信息；以及根据第二设备的坐标与第二物体的坐标，确定第二设备与第二物体的相对位置关系，获得第二位置信息。
48.在一种可能的实现方式中，第一类别包括：设备类型和/或设备名称。
49.在一种可能的实现方式中，第一物体包括第一类型物体和第二类型物体，第一类型物体为移动频率小于或等于第一阈值的物体，第二类型的物体为移动频率大于第一阈值的物体；第一位置信息包括第一定位信息和第二定位信息，第一定位信息为根据第一类型物体确定的位置信息，第二定位信息为根据第二类型物体确定的位置信息；第一定位信息的优先级高于第二定位信息的优先级。第二物体包括第一类型物体和第二类型物体；第二位置信息包括第三定位信息和第四定位信息，第三定位信息为根据第一类型物体确定的位置信息，第四定位信息为根据第二类型物体确定的位置信息；第三定位信息的优先级高于第四定位信息的优先级。
50.在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收用户的第五语音，第五语音包括第一类别和第一操作，第五语音还包括第二定位信息或第四定位信息。播放单元，还用于播
放提示语音，提示用户输入第一定位信息或第三定位信息。接收单元，还用于接收用户的第六语音，第六语音中包括第一定位信息或第三定位信息。处理单元，还用于根据第六语音，控制第一定位信息对应的第一设备执行第一操作，或者控制第三定位信息对应的第二设备执行第一操作。
51.在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于接收用户对第一位置信息和/或第二位置信息的修正信息，获得修正后的第一位置信息和/或修正后的第二位置信息。
52.在一种可能的实现方式中，第一操作包括如下一项或几项：打开，关闭，参数调节、模式设置。
53.在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收第一设备执行第一操作的第一执行结果，播放单元，还用于语音播报第一执行结果。接收单元，还用于接收第二设备执行第一操作的第二执行结果，播放单元，还用于语音播报第二执行结果。
54.此外，第四方面所述的电子设备的技术效果可以参考第一方面所述的智能设备控制方法的技术效果，此处不再赘述。
55.第五方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器与处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当处理器从存储器中读取计算机指令，使得电子设备执行如下操作：接收用户的第一语音，第一语音包括第一类别、第一位置信息和第一操作；其中，第一设备对应第一类别，第一设备对应第一位置信息，第一位置信息为第一设备与第一物体的相对位置关系。根据第一语音，控制第一位置信息对应的第一设备执行第一操作。接收用户的第二语音，第二语音包括第一类别、第二位置信息和第一操作；其中，第二设备对应第一类别，第二设备对应第二位置信息，第二位置信息为第二设备与第二物体的相对位置关系。根据第二语音，控制第二位置信息对应的第二设备执行第一操作。
56.在一种可能的实现方式中，当处理器从存储器中读取计算机指令，还使得电子设备执行如下操作：接收用户的第三语音，第三语音包括第一类别和第一操作，不包含第一位置信息或第二位置信息。播放提示语音，提示用户输入第一位置信息或第二位置信息。接收用户的第四语音，第四语音中包括第一位置信息或者第二位置信息。根据第四语音，控制第一位置信息对应的第一设备执行第一操作，或者控制第二位置信息对应的第二设备执行第一操作。
57.在一种可能的实现方式中，在接收用户的第一语音之前，当处理器从存储器中读取计算机指令，还使得电子设备执行如下操作：接收用户输入的第一设备的第一位置信息，以及第二设备的第二位置信息。或者，指示用户拍摄包含第一设备和第一物体的第一图像，以及拍摄包含第二设备和第二物体的第二图像；分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息。
58.在一种可能的实现方式中，分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息，包括：根据拍摄得到的第一图像，确定第一图像中包含的第一设备的坐标和第一物体的坐标；以及根据拍摄得到的第二图像，确定第二图像中包含的第二设备的坐标和第二物体的坐标。根据第一设备的坐标与第一物体的坐标，确定第一设备与第一物体的相对位置关系，获得第一位置信息；以及根据第二设备的坐标与第二物体的坐标，确定第二设备与第二物体的相对位置关系，获得第二位置信息。
59.在一种可能的实现方式中，第一类别包括：设备类型和/或设备名称。
60.在一种可能的实现方式中，第一操作包括如下一项或几项：打开，关闭，参数调节、模式设置。
61.在一种可能的实现方式中，第一物体包括第一类型物体和第二类型物体，第一类型物体为移动频率小于或等于第一阈值的物体，第二类型的物体为移动频率大于第一阈值的物体；第一位置信息包括第一定位信息和第二定位信息，第一定位信息为根据第一类型物体确定的位置信息，第二定位信息为根据第二类型物体确定的位置信息；第一定位信息的优先级高于第二定位信息的优先级。第二物体包括第一类型物体和第二类型物体；第二位置信息包括第三定位信息和第四定位信息，第三定位信息为根据第一类型物体确定的位置信息，第四定位信息为根据第二类型物体确定的位置信息；第三定位信息的优先级高于第四定位信息的优先级。
62.在一种可能的实现方式中，当处理器从存储器中读取计算机指令，还使得电子设备执行如下操作：接收用户的第五语音，第五语音包括第一类别和第一操作，第五语音还包括第二定位信息或第四定位信息。播放提示语音，提示用户输入第一定位信息或第三定位信息。接收用户的第六语音，第六语音中包括第一定位信息或第三定位信息。根据第六语音，控制第一定位信息对应的第一设备执行第一操作，或者控制第三定位信息对应的第二设备执行第一操作。
63.在一种可能的实现方式中，在分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息之后，当处理器从存储器中读取计算机指令，还使得电子设备执行如下操作：接收用户对第一位置信息和/或第二位置信息的修正信息，获得修正后的第一位置信息和/或修正后的第二位置信息。
64.在一种可能的实现方式中，当处理器从存储器中读取计算机指令，还使得电子设备执行如下操作：接收第一设备执行第一操作的第一执行结果，语音播报第一执行结果。接收第二设备执行第一操作的第二执行结果，语音播报第二执行结果。
65.此外，第五方面所述的电子设备的技术效果可以参考第一方面所述的智能设备控制方法的技术效果，此处不再赘述。
66.第六方面，本技术提供一种终端设备，该终端设备具有实现如上述第一方面及其中任一种可能的实现方式中所述的智能设备控制方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
67.第七方面，本技术提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面及其中任一种可能的实现方式中任一项所述的智能设备控制方法。
68.第八方面，本技术提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面及其中任一种可能的实现方式中任一项所述的智能设备控制方法。
69.第九方面，提供一种电路系统，电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述第一方面及其中任一种可能的实现方式中所述的智能设备控制方法。
70.第十方面，本技术实施例提供一种芯片系统，包括至少一个处理器和至少一个接
口电路，至少一个接口电路用于执行收发功能，并将指令发送给至少一个处理器，当至少一个处理器执行指令时，至少一个处理器执行如上述第一方面及其中任一种可能的实现方式中所述的智能设备控制方法。
附图说明
71.图1为本技术实施例提供的物体识别结果的示意图；
72.图2为本技术实施例提供的系统架构的示意图；
73.图3为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图一；
74.图4为本技术实施例提供的电子设备的软件结构框图示意图；
75.图5为本技术实施例提供的智能设备控制方法的流程图示意图；
76.图6为本技术实施例提供的电子设备的界面示意图一；
77.图7为本技术实施例提供的电子设备的界面示意图二；
78.图8为本技术实施例提供的图像分割过程示意图；
79.图9为本技术实施例提供的电子设备确定物体位置的应用场景示意图；
80.图10为本技术实施例提供的物体位置的示意图；
81.图11为本技术实施例提供的电子设备的界面示意图三；
82.图12为本技术实施例提供的房间中包含不同物体的概率的示意图；
83.图13为本技术实施例提供的电子设备的界面示意图四；
84.图14为本技术实施例提供的电子设备的界面示意图五；
85.图15为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图二；
86.图16为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图三。
具体实施方式
87.下面结合附图对本技术实施例提供的智能设备控制方法，电子设备及系统进行详细地描述。
88.本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
89.需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
90.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
91.首先，为了便于理解，下面先对本技术实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。
92.(1)智能家居
93.智能家居可以定义为一个目标或者一个系统。以住宅为平台，利用先进的计算机、网络通信、自动控制等技术，智能家居实现将与家居生活有关的各种应用子系统有机地结合在一起。通过综合管理，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
94.简单来说，智能家居是通过物联网技术将居住环境中的各种设备(如音视频设备、照明系统、安防系统等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、防盗报警等多种功能的系统。
95.(2)智能家居设备
96.智能家居设备作为智能家居系统中的设备，相较于传统的家居设备，能够实现设备间的信息交换，互联互通。智能家居设备能够与其他电子设备连接，接收电子设备发送的信息，执行相应的命令动作。
97.示例性的，假设空调作为智能家居设备，与手机连接，空调可以接收用户通过手机发送的控制命令。例如，空调接收用户通过手机输入的“打开”的命令，则自动启动。又例如，空调接收用户通过手机输入的“调节温度至26℃”的命令，则自动调节温度至26℃。
98.(3)智能家居应用
99.电子设备(如手机，平板等)中的应用，能够与智能家居设备配对，并对智能家居设备进行管理的应用。一般在电子设备中预配置智能家居应用，实现可视化管理智能家居设备。
100.(4)语音控制
101.人机交互的方式之一，接收用户通过自然语言表达的语音命令，利用自然语言识别和处理技术，将语音命令中的音频信息转化为文字信息，获取用户意图和槽位。然后，根据用户意图和槽位作出相应反馈的交互方式。
102.在智能家居应用场景中，意图用于表达用户期望，例如可以包括：打开、关闭、参数调节、模式设置等。槽位用于表示意图对应的关键信息，例如可以包括：设备名称、设备类型等。其中，设备名称例如可以包括设备出厂名称或者用户自定义名称。设备类型也可以描述为设备品类，设备品类中的一个分类即用于表示一种消费者的需求。智能家居设备的设备类型可以为灯，空调，电视等。
103.在一些实施例中，由于用户比较容易获得智能家居设备的设备类型，而一般不会为智能家居设备命名，或者记忆智能家居设备的设备型号。因此，可以利用设备类型指代设备名称。比如，设备类型为台灯，则设备名称即为台灯。设备类型为空调，则设备名称即为空调。相应的，可以直接根据设备名称，区分设备类型。
104.可选的，将语音控制技术与智能家居相结合，实现通过语音控制操作智能家居设备。例如，假设空调作为智能家居设备，与手机连接。手机接收到用户发出的语音命令“打开空调”。对该语音命令进行语音识别；或者将语音命令发送至服务器，由服务器对语音命令进行识别。获得意图为“打开”，槽位为“空调”。之后，手机或服务器将语音命令中需要执行的操作发送至目标设备，如发送至空调，使得空调执行相应的打开操作。
105.进一步的，还可以在电子设备中预配置对应于操作结果的回复话术，用于反馈用户当前操作的接收或执行结果。例如“好的”“打开了”“关闭了”“当前执行不了这个操作，请稍后再试”等。在智能家居设备执行相应的操作后，将结果反馈至电子设备。电子设备根据
执行结果匹配相应的回复话术，将文字信息转化为语音。通过语音播报的方式，使用户获知当前语音命令的执行结果。如上述示例中，空调开启后，向手机返回执行完毕的回复，手机根据执行结果，匹配相应的回复话术如“打开了”，并语音播报该回复话术。
106.(5)rgb摄像头
107.rgb摄像头是最常见的摄像头，布置在如手机、电脑、相机等各种电子设备中。在拍照过程中，光线通过镜片进入摄像头内部后，过滤掉红外光，通过传感器把光学信号转化为电信号，再通过电路转换为数字信号，生成rgb的图像信息。
108.可选的，电子设备可以通过rgb摄像头，实现采集包含目标智能家居设备的彩色图像。
109.(6)像素
110.像素是影像显示的基本单位，通常被视为影像的最小的完整取样单位。其中，像素值一般用三维数组表示，即平面上的二维像素点和rgb通道的数值。
111.(7)超像素
112.超像素由一系列位置相邻且颜色、亮度、纹理等特征相似的像素点组成的小区域。这些小区域大多保留了进一步进行图像分割的有效信息，且一般不会破坏图像中物体的边界信息。
113.(8)深度摄像头
114.相比于传统摄像头，除了能够获取平面图像，深度摄像头还可以获得拍摄对象的深度信息，也就是三维的位置和尺寸信息。常见的深度摄像头技术包括结构光技术，飞行时间(time of flight，tof)技术，双目立体成像技术等。如下表1所示，介绍了三种深度摄像头技术的相关特征。电子设备结合rgb摄像技术，超像素识别技术以及深度摄像头技术，能够更加准确的图像进行分割，识别图像中的物体以及位置关系。
115.表1
116.[0117][0118]
(9)物体识别技术
[0119]
利用卷积神经网络(convolutional neural network，cnn)技术，对电子设备中承载的神经网络进行训练，使得电子设备能够分析一张图片或者一段视频流中的物体，并进行标记。如将图像中的物体对象用方框划分出来，实现物体识别。
[0120]
其中，cnn技术是模仿人类大脑的特点，构造多层的神经网络。神经网络包括输入层，隐含层以及输出层。其中，神经网络的输入层可以处理多维数据。以图像处理为例，输入层可以接收图像的像素值。神经网络的隐含层包括一个或多个卷积层(convolutional layer)、一个或多个池化层(pooling layer)，以及一个或多个全连接层(fully-connected layer)。通常，一个或多个卷积层后连接一个池化层。在一些示例中，神经网络的隐含层也可以不包含池化层。神经网络的输出层，其结构和工作原理与传统前馈神经网络的输出相同。例如，对于物体识别的神经网络，输出层可设计为输出物体的中心坐标、大小和分类等。
[0121]
利用神经网络中隐含层的较低层识别初级的图像特征，若干较低层的图像特征组成更上一层的图像特征，通过多个层级的组合，在顶层实现最终的物体分类。最后，输出层输出物体识别结果。具体的cnn图像识别技术可以参见现有技术，对此本技术实施例不做具体阐述。
[0122]
示例性的，如图1所示，假设电子设备采集到一张图像，通过cnn技术，将当前图像输入神经网络，识别图像中包含的物体。输出识别结果，如图1中，输出包含选框的图像，图像中框选出已识别的物体，如汽车，交通灯以及指示标。
[0123]
(10)计算机视觉
[0124]
计算机视觉指的是用摄影机和计算机代替人眼对目标物体进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，获得更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像或数据。
[0125]
(11)场景语义识别技术
[0126]
场景语义识别技术是通过计算机视觉技术，识别图像中的物体、物体属性(如颜色，形状)、物体之间的依附关系(如支撑关系、悬挂关系等)和物体之间的相对位置关系(如前，后，左，右，上，下等)，使得计算机理解图像中物体所处的场景。
[0127]
可选的，电子设备利用拍照功能，获取包含目标智能家居设备的图像，通过物体识别技术分析当前图像中包含的物体，结合场景语义识别技术，获取目标智能家居设备所处的场景以及位置信息。比如，如图1所示，电子设备识别出当前图像中的物体为汽车，交通灯以及指示标，根据物体种类判断当前场景为街道场景。
[0128]
图2为本技术实施例提供的一种系统架构示意图。如图2中所示，该系统架构包括第一电子设备100，一个或多个智能家居设备200(例如，图2中所示的智能家居设备1，智能家居设备2以及智能家居设备3)，服务器300。
[0129]
其中，第一电子设备100例如可以为手机、平板电脑、个人计算机(personal computer，pc)、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、上网本、可穿戴电子设备、人工智能(artificial intelligence)终端等具有拍照功能的电子设备，本技术对该电子设备的具体形式不做特殊限制。
[0130]
在一些实施例中，第一电子设备100与一个或多个智能家居设备200连接，获得智能家居设备200的设备信息。第一电子设备100提供人机交互界面，通过人机交互界面为用户显示智能家居设备200的设备信息，以及接收用户对智能家居设备200设备信息的编辑。
[0131]
可选的，第一电子设备100中安装有第一应用。其中，第一应用为能够与智能家居设备连接，对智能家居设备进行编辑以及管理的智能家居应用。如图1所示，第一电子设备100通过第一应用连接一个或多个智能家居设备200。
[0132]
在一些实施例中，可以通过图像分析的方式获得目标智能家居设备的位置信息。第一电子设备100通过人机交互界面，提示用户通过拍照功能采集包含智能家居设备的图像。之后通过上述场景语义识别技术，第一电子设备100获取智能家居设备所处的场景以及位置信息。基于此，第一电子设备100可以获得多个智能家居设备中每一智能家居设备各自对应的位置信息。后续，在通过第一电子设备100选择和控制智能家居设备时，可以根据位置信息，确定对应的目标智能家居设备，实现更加精准的选择和控制目标智能家居设备。
[0133]
其中，服务器300可以是云服务器或者网络服务器等具有计算功能的设备或网络设备。服务器300可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。服务器300也可以描述为智能家居云平台，用于管理智能家居系统中包含的智能家居设备，接收以及处理智能家居设备200的服务请求等。
[0134]
比如，第一电子设备100接收用户输入的启动某智能家居设备的命令，将该命令转发至服务器300处理。服务器300分析该命令，确定目标智能家居设备，将命令下发至目标智能家居设备，以启动目标智能家居设备。
[0135]
又比如，第一电子设备100采集包含目标智能家居设备的图像后，将图像上传至服务器300，由服务器300对该图像进行场景语义分析，获得目标智能家居设备的位置信息。服务器300将分析结果下发至第一电子设备100，由此，第一电子设备100获知目标智能家居设备的位置信息。
[0136]
在一些实施例中，若系统架构中可以不包含服务器300，则由第一电子设备100处理接收到的命令，以及分析获得目标智能家居设备的位置信息。
[0137]
可选的，如图2所示，系统架构中还可以包括第二电子设备400。第二电子设备400与一个或多个智能家居设备200连接，用于控制智能家居设备200。第二电子设备400也可以描述为智能家居语音控制设备。第一电子设备100预先将智能家居设备200的设备信息同步于第二电子设备400中，后续，由第二电子设备400直接接收用户命令，选择和控制智能家居设备200。
[0138]
在一些实施例中，第一电子设备100也可以为第二电子设备400，由第一电子设备100接收用户命令，选择和控制智能家居设备200。
[0139]
其中，第二电子设备400可以包括控制智能家居设备的专用设备，或者包含控制智能家居设备功能的设备。例如，智能音响，智能表等。本技术对该智能家居语音控制设备的具体形式不做特殊限制。
[0140]
图3本技术实施例提供的一种第一电子设备100结构示意图。
[0141]
第一电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，usb)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，射频模块150，通信模块160，音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口195等。其中，传感器模块180可以包括压力传感器180a，陀螺仪传感器180b，气压传感器180c，磁传感器180d，加速度传感器180e，距离传感器180f，接近光传感器180g，指纹传感器180h，温度传感器180j，触摸传感器180k，环境光传感器180l，骨传导传感器180m等。
[0142]
可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对第一电子设备100的具体限定。在本技术另一些实施例中，第一电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
[0143]
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
[0144]
其中，控制器可以是第一电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
[0145]
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
[0146]
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，mipi)，通用输入输出(general-purpose input/output，gpio)接口，用户标识模块(subscriber identity module，sim)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，usb)接口等。
[0147]
i2c接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，sda)和一根串行时钟线(derail clock line，scl)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2c总线。处理器110可以通过不同的i2c总线接口分别耦合触摸传感器180k，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过i2c接口耦合触摸传感器180k，使处理器
110与触摸传感器180k通过i2c总线接口通信，实现第一电子设备100的触摸功能。
[0148]
i2s接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2s总线。处理器110可以通过i2s总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过i2s接口向通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
[0149]
pcm接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与通信模块160可以通过pcm总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过pcm接口向通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述i2s接口和所述pcm接口都可以用于音频通信。
[0150]
uart接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，uart接口通常被用于连接处理器110与通信模块160。例如：处理器110通过uart接口与通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过uart接口向通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
[0151]
mipi接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。mipi接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，csi)，显示屏串行接口(display serial interface，dsi)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过csi接口通信，实现第一电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过dsi接口通信，实现第一电子设备100的显示功能。
[0152]
gpio接口可以通过软件配置。gpio接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，gpio接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。gpio接口还可以被配置为i2c接口，i2s接口，uart接口，mipi接口等。
[0153]
usb接口130是符合usb标准规范的接口，具体可以是mini usb接口，micro usb接口，usb type c接口等。usb接口130可以用于连接充电器为第一电子设备100充电，也可以用于第一电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如ar设备等。
[0154]
可以理解的是，本技术实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对第一电子设备100的结构限定。在本技术另一些实施例中，第一电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
[0155]
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过usb接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过第一电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
[0156]
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模
navigation satellite system，bds)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，qzss)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，sbas)。
[0163]
第一电子设备100通过gpu，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。gpu为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。gpu用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
[0164]
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，amoled)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，fled)，miniled，microled，micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)等。在一些实施例中，第一电子设备100可以包括1个或n个显示屏194，n为大于1的正整数。
[0165]
第一电子设备100可以通过isp，摄像头193，视频编解码器，gpu，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
[0166]
isp用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给isp处理，转化为肉眼可见的图像。isp还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。isp还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，isp可以设置在摄像头193中。
[0167]
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给isp转换成数字图像信号。isp将数字图像信号输出到dsp加工处理。dsp将数字图像信号转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。在一些实施例中，第一电子设备100可以包括1个或n个摄像头193，n为大于1的正整数。
[0168]
在一些实施例中，第一电子设备100利用摄像头193采集包含目标智能家居设备的图像。后续，通过图像识别技术获得目标智能家居设备的位置信息。进而第一电子设备100可以根据位置信息，在多个相同设备类型的智能家居设备中确定目标智能家居设备。
[0169]
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当第一电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
[0170]
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。第一电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，第一电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，mpeg)1，mpeg2，mpeg3，mpeg4等。
[0171]
npu为神经网络(neural-network，nn)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过npu可以实现第一电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
[0172]
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如micro sd卡，实现扩展第一电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存
储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
[0173]
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行第一电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储第一电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，ufs)等。
[0174]
第一电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
[0175]
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
[0176]
扬声器170a，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。第一电子设备100可以通过扬声器170a收听音乐，或收听免提通话。
[0177]
受话器170b，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当第一电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170b靠近人耳接听语音。
[0178]
麦克风170c，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170c发声，将声音信号输入到麦克风170c。第一电子设备100可以设置至少一个麦克风170c。在另一些实施例中，第一电子设备100可以设置两个麦克风170c，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，第一电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170c，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
[0179]
在一些实施例中，第一电子设备100利用麦克风170c接收用户的语音命令，根据语音命令控制目标智能家居设备。
[0180]
耳机接口170d用于连接有线耳机。耳机接口170d可以是usb接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，omtp)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the usa，ctia)标准接口。
[0181]
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。第一电子设备100可以接收按键输入，产生与第一电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
[0182]
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
[0183]
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
[0184]
sim卡接口195用于连接sim卡。sim卡可以通过插入sim卡接口195，或从sim卡接口195拔出，实现和第一电子设备100的接触和分离。第一电子设备100可以支持1个或n个sim卡接口，n为大于1的正整数。sim卡接口195可以支持nano sim卡，micro sim卡，sim卡等。同一个sim卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。sim卡接口195也可以兼容不同类型的sim卡。sim卡接口195也可以兼容外部存储卡。第一电子设备100通过sim卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，第一电子设备100采用esim，即：嵌入式sim卡。esim卡可以嵌在第一电子设备100中，不能和第一电子设备100分离。
[0185]
上述第一电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本技术实施例以分层架构的android系统为例，示例性说明第一电子设备100的软件结构。
[0186]
图4是本技术实施例的第一电子设备100的软件结构框图。
[0187]
分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(android runtime)和系统库，以及内核层。
[0188]
应用程序层可以包括一系列应用程序。
[0189]
如图4所示，应用程序可以包括通话，备忘录，浏览器，联系人，相机，图库，日历，地图，蓝牙，音乐，视频，短信息等app(应用，application)。这些应用可以是第一电子设备100出厂时预先安装的，也可以是用户使用第一电子设备100时从应用市场下载并安装的，本技术实施例对此不做任何限制。
[0190]
在一些实施例中，应用程序包括第一应用，第一电子设备100与智能家居设备连接后，通过第一应用控制智能家居设备的启动，关闭或功能调节。此外，第一电子设备100通过第一应用能够编辑智能家居设备的特定属性。其中，特定属性例如可以包括智能家居设备的设备名称，设备所处房间，设备的位置信息等。
[0191]
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，api)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
[0192]
如图4所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，资源管理器，通知管理器等。
[0193]
其中，窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的
通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
[0194]
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：opengl es)，2d图形引擎(例如：sgl)等。
[0195]
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2d和3d图层的融合。
[0196]
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:mpeg4，h.264，mp3，aac，amr，jpg，png等。
[0197]
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
[0198]
2d图形引擎是2d绘图的绘图引擎。
[0199]
android runtime包括核心库和虚拟机。android runtime负责安卓系统的调度和管理。
[0200]
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
[0201]
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
[0202]
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动等，本技术实施例对此不做任何限制。
[0203]
以下实施例提供的技术方案均可应用于如图3所示结构的第一电子设备，和/或如图4所述结构的第一电子设备。
[0204]
以下手机作为第一电子设备100举例，结合附图对本技术实施例提供的智能设备控制方法进行具体介绍。
[0205]
现有技术中，手机接收用户发送的控制命令后，会根据控制命令中包含的设备品类，也即设备类型，确定目标智能家居设备。如控制命令为“打开灯”，则手机识别出目标智能家居设备为灯。但是，家居环境中可能存在多个相同设备类型的智能家居设备，手机在接收到用户的控制命令后，无法根据控制命令中的设备类型确定控制哪一个智能家居设备。
[0206]
示例性的，假设家居环境中包括5盏灯，也即这5台智能家居设备的设备类型相同，均为灯。若手机接收到控制命令“打开灯”后，无法直接根据控制命令，确定用户期望打开的具体为哪一盏灯。针对多个设备类型相同的情况，目前，为手机配置的处理方案一般为利用智能家居设备的品牌和设备名称对相同设备类型的智能家居设备进行区分，由手机播报品牌和设备名称，根据用户的再次选择，确定目标智能家居设备，这就需要用户记忆智能家居设备的品牌和设备名称，进行选择控制，存在一定难度，用户压力较大。并且，若设备类型相同的智能家居设备数量较多，则再次选择的时间较长，效率较低。或者，手机根据控制命令，对相同设备类型的智能家居设备全部执行相同的操作，则执行结果与用户期望不符，降低用户满意度。可见，现有技术中，无法实现较为便捷且精准的控制用户期望控制的目标智能家居设备。
[0207]
一般的，当用户期望控制多个相同设备类型的智能家居设备中的某个智能家居设备时，通常会倾向于使用智能家居设备的位置对目标智能家居设备进行描述。比如，用户则
倾向于利用智能家居设备与其他物体的位置关系对智能家居设备进行区分，如“桌子上的灯”“电脑左边的灯”“墙上的灯”等。但现有技术中，电子设备并不能识别语音命令中包含的智能家居设备与其他物体的位置关系。
[0208]
基于此，本技术提出智能设备控制方法，结合语音控制技术，在将语音命令转化为文字信息，获取的用户意图和槽位中，将槽位划分为第一槽位和第二槽位。其中，第一槽位对应于现有槽位对应的信息，如设备名称、设备类型等。第二槽位用于表示智能家居设备与其他物体的位置关系。
[0209]
示例性的，假设家居环境中存在多个相同设备类型的智能家居设备时，手机接收用户语音命令，则根据语音命令，获得第二槽位包含的目标智能家居设备与其他物体的位置关系，则根据位置关系对多个相同设备类型的智能家居设备进行区分，确定目标智能家居设备。如家居环境中存在两盏台灯，其中一盏位于床头左面的柜子上，另一盏位于床头右面的柜子上，则两盏台灯对应的语音命令中的第二槽位信息不同。
[0210]
下面结合附图对本技术实施例提供的智能设备控制方法进行详细介绍。
[0211]
图5所示为本技术实施例提供的一种智能设备控制方法的流程示意图，参见图5，该方法可以包括s501-s504：
[0212]
s501、手机连接智能家居设备。
[0213]
其中，智能家居系统中存在一个或多个智能家居设备。其中，存在多个设备类型相同的智能家居设备。手机通过智能家居应用连接多个智能家居设备，连接成功后，通过智能家居应用对智能家居设备进行设置。其中，连接方式可以为蓝牙连接，wi-fi无线连接等方式，对此本技术实施例不做具体限定。
[0214]
示例性的，如图6中的(a)所示手机主界面601，主界面601上显示部分手机中包含的应用的图标，例如，智慧生活应用的图标61。手机检测到用户点击图标61的操作，显示如图6中的(b)中所示的界面602。界面602为智慧生活应用的主页面，手机在界面602上实现用户添加或删除智能家居设备的需求。手机检测到用户点击添加控件62的操作，显示如图6中的(c)中所示的界面603。界面603中显示有菜单栏63，手机检测到用户点击菜单栏63中的添加设备的选项，则自动搜索智能家居设备。并且，手机显示如图6中的(d)所示界面604，界面604用于显示智能家居应用建立手机与智能家居设备之间的连接的扫描进度。当扫描进度达到100％时，表示手机与智能家居设备之间的连接建立成功。此时，手机显示如图6中的(e)所示界面605，用于提示用户当前智能家居设备已连接成功。之后，手机自动跳转至显示如图6中的(f)所示界面606，界面606中显示当前智能家居系统中已经添加的智能家居设备。如界面606所示，当前智能家居系统中包含的智能家居设备为台灯。
[0215]
s502、手机获取智能家居设备的信息。
[0216]
其中，智能家居设备的信息包括智能家居设备的设备名称，设备位置信息，所在的设备房间，设备类型等。其中，设备位置信息用于表示智能家居设备与其他物体的相对位置关系。在手机建立和智能家居设备的连接之后，手机可以获取智能家居设备的基本信息，如设备类型，设备型号等。并且，手机可以对智能家居设备的设备信息进行编辑。
[0217]
示例性的，手机与智能家居设备建立连接后，点击如图6中的(f)所示界面606中的选项64，可以显示已连接的智能家居设备信息，并可以对智能家居设备信息进行编辑。如当前已连接的智能家居设备为台灯，则点击界面606中的选项64后，显示如图7中的(a)所示界
面701，界面701中显示智能家居设备的设备信息，如智能家居设备的设备名称，设备房间以及设备位置。手机可以在界面701接收用户对于智能家居设备的设备信息的编辑。
[0218]
可选的，通过场景语义识别技术，确定智能家居设备的设备位置信息。手机可以通过人机交互的方式，提示用户采集包含智能家居设备的图像，分析图像信息，进而获得设备位置信息。或者，手机将采集到的图像转发至服务器，如智能家居云平台。由服务器进行图像分析，获得设备位置信息。手机接收服务器发送的智能家居设备的设备位置信息。比如，家居系统中存在设备类型相同的第一设备和第二设备，手机指示用户拍摄包含第一设备和第一物体的第一图像，以及拍摄包含第二设备和第二物体的第二图像。分别根据拍摄得到的第一图像和第二图像获取第一位置信息和第二位置信息。其中，第一物体为用于定位第一设备的物体(例如家具等)。通常第一物体与第一设备的距离小于阈值a，即第一物体与第一设备相邻。第二物体为用于定位第二设备的物体(例如家具等)。通常第二物体与第二设备的距离小于阈值a，即第二物体与第二设备相邻。阈值a为距离预设阈值。进而后续可以利用设备位置区分设备类型相同的多个智能家居设备，在多个设备类型相同的智能家居设备中确定目标智能家居设备。
[0219]
示例性的，如图7中的(a)所示界面701，手机在界面701上检测到用户点击设备位置对应的图标71的操作后，显示如图7中的(b)所示界面702，界面702为拍摄界面，用于提示用户对当前正在编辑的智能家居设备所处场景进行拍摄。其中，拍摄的取景框的取景范围中必须包含正在编辑的智能家居设备，并包含用于定位的其他物体，其中，用于定位的其他物体为相邻的物体，例如与正在编辑的智能家居设备的距离小于预设阈值的物体。如界面702所示，正在编辑的智能家居设备为台灯72，当前拍摄界面包含台灯72以及台灯72附近用于定位的物体，如书桌73，电脑74，相框75。手机检测到用户点击拍照图标76后，确定用户已完成智能家居设备所处场景的拍摄。结合rgb摄像头和深度摄像头拍摄的图像，根据超像素获取物体的轮廓，并获取轮廓内该物体所属的所有像素的三维空间坐标，实现准确的图像分割。根据图像分割结果以及图像中的物体的坐标，利用场景语义识别技术，判断目标智能家居设备与其他物体的位置关系，获得目标智能家居设备的设备位置。
[0220]
其中，手机通过下述步骤一至步骤三，确定智能家居设备的设备位置。
[0221]
步骤一，手机对采集到的图像进行图像分割，确定图像中包含的物体。
[0222]
示例性的，如图8中的(a)所示，为手机通过rgb摄像头获得的rgb图像801，rgb图像801为包含目标物体的一般彩色图像。如图8中的(b)所示，为手机通过深度摄像头获得的深度图像802。深度图像802中通过不同的灰度表示物体不同的深度信息。如沙发81和书架82的深度不同，则深度图像802中显示的灰度不同。通过深度摄像机拍摄的深度图像可以获知图像中每一像素点的深度，进而后续结合rgb图像获知超像素的物体轮廓分割。如图8中的(c)所示，为手机基于rgb图像801和深度图像802，获得的超像素图像803。超像素图像803中，位置相邻且颜色、亮度、纹理等特征相似的像素点组成不同的小区域，进而获得物体轮廓。如位于沙发上的两个颜色不同的抱枕83和抱枕84分别为两个不同的小区域。又比如，由于拍摄角度造成超像素图像803中，沙发分为区域85和区域86。之后，手机基于rgb图像801，深度图像802和超像素图像803，获得如图8中的(d)所示分割图804。在分割图804中包含图像中的物体的准确分割信息。如分割图804中的沙发87，地板88，墙89，照片810，书架811，抱枕812，抱枕813。
[0223]
可以理解的是，分割图804中应包含物体的准确分割信息，图8中的(d)中的虚线框仅为示意性标明物体位置，不用于表示物体的轮廓。
[0224]
步骤二，手机根据图像分割结果，确定图像中物体的位置关系。
[0225]
具体的，物体的位置关系例如可以包括支撑关系。支撑关系例如可以包括上下支撑关系和前后支撑关系。如图8中的(d)所示的分割图804，在分割图804中，地板88上有沙发87，则地板88和沙发87属于上下支撑关系。沙发87上有抱枕812，则沙发87和抱枕812属于上下支撑关系。墙89上悬挂有照片810，则墙89和照片810属于前后支撑关系。
[0226]
其中，支撑关系应遵从如下规则
①-
规则
④
。
[0227]
①
支撑物的最低点坐标小于或等于被支撑物的最高点坐标。
[0228]
②
支撑物和被支撑物相邻，即支撑物和被支撑物之间不存在其他物体。如果被支撑物的最低点和支撑物的最高点距离等于0，则支撑物和被支撑物为上下支撑关系。如果支撑物和被支撑物在深度方向没有距离，则支撑物和被支撑物为前后支撑关系。
[0229]
③
地板为最底层物体，即地板只能作为支撑物，没有低于地板的上下支撑关系。
[0230]
④
其他支撑关系的先验知识。如窗户在墙上，属于前后支撑关系。
[0231]
示例性的，如图9所示，定义图像的三维坐标x，y，z轴方向。其中，x轴和z轴表示与地面平行的两根轴，y轴表示垂直于地面指向天花板的轴。那么，在图9中，x坐标用于表示物体的在左右方向的长度，y坐标用于表示物体的高度，z坐标用于表示物体在前后方向的深度。假设图像中存在物体i和物体j，物体i和物体j的位置关系可以分为上或下，前或后，左或右，并且物体i和物体j的支撑关系不违背上述规则
①-
规则
④
。其中，物体i的三维空间坐标分别为x
imin
，x
imax
，y
imin
，y
imax
，z
imin
，z
imax
，物体j的三维空间坐标分别为x
jmin
，x
jmax
，y
jmin
，y
jmax
，z
jmin
，z
jmax
。物体i和物体j为立体图形，在空间中存在投影。物体i和物体j在x轴上投影重合的部分用i
xi，j
表示，物体i和物体j在y轴上投影重合的部分用i
yi，j
表示，物体i和物体j在z轴上投影重合的部分用i
zi，j
表示。
[0232]
在一种可能的实现方式中，如图10所示，示出了物体i和物体j可能的位置关系坐标图。其中，圆形用于表示物体i，矩形用于表示物体j。可以理解的是，两个物体的位置关系具有空间相对性，因此，下面以其中一个物体i为例，示例性的进行描述物体的位置关系，另一个物体j的位置关系不再具体说明。物体i和物体j的可能存在的相对位置关系为物体i在物体j上方(即物体j在物体i下方)，物体i在物体j后方(即物体j在物体i前方)，物体i在物体j右方(即物体j在物体i左方)。
[0233]
示例性的，如图10中的(a)所示，物体i在y轴上的最低点坐标大于或等于物体j在y轴上的最高点坐标，即y
imin
≥y
jmax
。或者，如图10中的(b)所示，物体i在y轴上的中心点坐标大于或等于物体j在y轴上的最高点坐标，即(y
imin
+y
imax
)/2≥y
jmax
。并且，如图10中的(c)所示，在x轴和z轴组成的平面上，物体i的投影和物体j的投影有重合，即i
xi，j
与i
zi，j
均不为空。那么，根据图10中的(a)和图10中的(c)中所示的位置关系，或者，根据图10中的(b)和图10中的(c)中所示的位置关系，可知物体i在物体j上方。
[0234]
如图10中的(d)所示，物体i在z轴上的最前点坐标大于或等于物体j在z轴上的最后点坐标，即z
imin
≥z
jmax
。或者，如图10中的(e)所示，物体i在z轴上的中心点坐标大于或等于物体j在z轴上的最后点坐标，即(z
imin
+z
imax
)/2≥z
jmax
。并且，如图10中的(f)所示，在x轴和y轴组成的平面上，物体i的投影和物体j的投影有重合，即i
xi，j
与i
yi，j
均不为空。那么，根
据图10中的(d)和图10中的(f)中所示的位置关系，或者，根据图10中的(e)和图10中的(f)中所示的位置关系，可知物体i在物体j的后方。
[0235]
如图10中的(h)所示，物体i在x轴上的最左点坐标大于或等于物体j在x轴上的最右点坐标，即x
imin
≥x
jmax
。或者，如图10中的(k)所示，物体i在x轴上的中心点坐标大于或等于物体j在x轴上的最右点坐标，即(x
imin
+x
imax
)/2≥x
jmax
。并且，如图10中的(l)所示，在y轴和z轴组成的平面上，物体i投影和物体j的投影有重合，即i
yi，j
与i
zi，j
均不为空。那么，根据图10中的(h)和图10中的(i)中所示的位置关系，或者根据图10中的(k)和图10中的(l)中所示的位置关系，可知物体i在物体j的右方。
[0236]
需要说明的是，图10仅用于表示物体i和物体j的相对位置关系，不局限物体i和物体j的大小以及具体形状。
[0237]
也就是说，在手机确定图像分割结果后，可以确定物体轮廓的在三维空间中的坐标，并能确定物体的边沿坐标。也即可以确定每一物体的三维空间坐标x
min
，x
max
，y
min
，y
max
，z
min
，z
max
。之后，根据上述判断规则，确定图像中的物体的位置关系。
[0238]
步骤三，手机根据图像中物体的位置关系，确定目标物体的位置。
[0239]
具体的，手机基于位置关系，确定目标物体的位置信息。手机根据拍摄得到的第一图像，确定第一图像中包含的第一设备的坐标和第一物体的坐标；以及根据拍摄得到的第二图像，确定第二图像中包含的第二设备的坐标和第二物体的坐标。之后，手机根据第一设备的坐标与第一物体的坐标，确定第一设备与第一物体的相对位置关系，获得第一位置信息；以及根据第二设备的坐标与第二物体的坐标，确定第二设备与第二物体的相对位置关系，获得第二位置信息。
[0240]
示例性的，如图9所示，假设目标物体为沙发91，那么根据图9中各个物体的三维空间坐标，确定位置关系后，获取沙发91的位置信息包括沙发91位于地板92上方，沙发91位于墙93右侧，沙发91位于书架94前方。
[0241]
又比如，图7中的(b)所示界面702，手机采集的图像中，根据上述步骤一至步骤三的方法，获得智能家居设备的设备位置信息。智能家居设备台灯72位于书桌73上方，台灯72位于电脑74右侧，台灯72位于相框75右侧。在手机确定智能家居设备的设备位置后，显示如图11中的(a)所示界面1101，在界面1101中显示正在编辑的智能家居设备的设备位置。手机检测到用户点击保存图标111的操作，则表示用户已确认当前智能家居设备的位置位置信息正确，确认保存。
[0242]
如此，利用场景语义识别技术，手机可以通过拍摄的方式，快速获得智能家居设备的设备位置，减少用户输入设备位置的时间，便于用户操作，提高效率。
[0243]
在一些实施例中，通过手机拍摄的图像，还可以确定智能家居设备的设备房间，进而更加精准的确定目标智能家居设备。
[0244]
示例性的，假设目标物体为沙发，即正在编辑的智能家居设备为沙发。如图8中的(d)所示的分割图804，已经识别出当前图像中包含的物体，如沙发87，地板88，墙89，抱枕812，抱枕813以及书架810。
[0245]
之后，手机根据识别出的物体信息，判断目标物体所处的场景信息。其中，在智能家居系统中，目标物体所处的场景信息为房间信息。因此，判断目标物体所处的场景信息，即判断目标物体所在的房间类别。如目标物体所处的场景信息为起居室或卧室等。
[0246]
在一种可能的实现方式中，在手机中预配置先验知识库，手机根据先验知识库中的先验知识判断目标物体所处的场景信息。其中，先验知识库中包含物体类型与房间类别相关性的先验知识。比如，不同的房间中包含各种物体的可能性不同，并且不同房间的图像具有不同的图像特征(如光线，纹理等)，则可以根据室内环境构建先验知识库。
[0247]
示例性的，如图12所示，示出了一种可能的先验知识库中的内容。其中，包括不同房间类别包含不同物体的概率。如厨房中大概率存在橱柜，卧室中大概率存在床，厨房里有床的概率较小等。将相关先验知识存入手机的先验知识库中，在手机识别出当前图像中包含的物体后，则可以根据先验知识直接匹配出当前目标物体所处的房间类别。比如，如图8中的(d)所示的界面804，根据当前图像中包含的沙发87，地板88，墙89，抱枕812，抱枕813以及书架810。基于图12所示的先验知识，手机判断当前目标物体沙发87所处房间类别为起居室。又比如，如图7中的(b)所示界面702，当前拍摄的场景中包含的物体台灯72，书桌73，电脑74，相框75。基于图12所示的先验知识，手机判断当前正在编辑的智能家居设备台灯72所处的房间类别为书房。那么，如图11中的(a)所示界面1101，手机在检测到用户点击保存图标111之后，显示如图11中的(b)所示界面1102，在设备房间112处自动显示根据拍摄的图像获得的设备房间的识别结果，如书房。
[0248]
或者，手机在获取到智能家居设备的位置信息后，并不直接获取智能家居设备的设备房间，而是需要单独对设备房间进行设置。如图11中的(a)所示界面1101，手机在检测到用户点击保存图标1101之后，显示如图7中的(a)所示的界面701，设备房间待确认。手机检测到用户点击界面701上设备房间对应的图标77的操作后，可以再次提示用户拍摄包含智能家居设备的图像，通过上述方式确认设备房间。比如，在有些场景中，基于获得设备位置的图像，并不能分析出设备房间，则需要用户再次拍摄包含更多的与智能家居设备相邻的物体的图像，进而实现判断设备房间。
[0249]
需要说明的是，本技术实施例不对设备房间和设备位置的确认顺序做具体限定。手机采集一次图像，根据采集到的图像，确定设备房间和设备位置。或者，手机可以第一次采集图像确认设备房间，第二次采集图像确定设备位置。又或者，手机可以第一次采集图像确定设备位置，第二次采集图像确定设备房间。
[0250]
在一些实施例中，手机接收用户对第一位置信息和/或第二位置信息的修正信息，获得修正后的第一位置信息和/或修正后的第二位置信息。比如，手机检测到用户对于设备位置的编辑，则根据用户设置，修正智能家居设备的位置信息。通过这种方式，为用户提供根据实际环境对设备位置进行修正的渠道，以避免图像识别造成的误差。
[0251]
示例性的，如图13中的(a)所示界面1301，在界面1301上检测到用户点击编辑图标131的操作，则显示如图13中的(b)所示界面1302。在界面1302上可以对编辑图标131对应的设备位置信息进行编辑。比如，如图7中的(b)所示界面702中显示的拍摄的图像，其中，智能家居设备台灯72位于电脑74右侧，但在图13中的(a)所示界面1301上，设备位置显示为台灯位于电脑左侧，出现异常，用户可以点击编辑图标131对异常信息进行修正。如图13中的(b)所示界面1302，手机在界面1302接收用户对设备位置的修正。手机检测到用户点击确认图标132的操作，则表示用户已完成当前设备位置的修正，显示如图13中的(c)所示界面1303。手机在界面1303中检测到用户点击保存图标133的操作，则表示用户已确认当前设备位置均正确，可以执行保存操作。
[0252]
同样的，根据图像确定的房间类别可能存在误差，则手机可以在如图11中的(b)所示界面1102，接收用户对设备房间的修正，显示修正后的设备房间。
[0253]
可选的，手机直接接收用户输入的设备位置。比如，如图14中的(a)所示界面1401，手机在界面1401上检测到用户点击设备位置对应的图标141的操作，则显示如图14中的(b)所示界面1402，手机在界面1402接收用户通过键盘142输入的设备位置。进一步的，手机检测到用户点击添加设备位置控件143的操作，可以在设备位置中添加对于正在编辑的智能家居设备的位置描述。如通过更多的定位物体与正在编辑的智能家居设备的位置关系，确定设备位置。编辑完成后，显示如图11中的(a)所示界面1101，界面1101中显示用户输入的设备位置信息。后续用户的控制命令中包含设备位置中任一位置，则可以对该智能家居设备进行控制。
[0254]
同样的，手机可以直接接收用户输入的设备房间。比如，如图14中的(a)所示界面1401，手机在界面1401上检测到用户点击设备房间对应的图标144的操作，则显示如图14中的(c)所示界面1403，手机在界面1403接收用户通过键盘145输入的设备房间。
[0255]
可以理解的是，用户编辑设备位置以及设备房间的方式还可以包括手写输入，语音输入等多种方式。
[0256]
在一些实施例中，手机会将设备类型定义为设备名称。假设当前正在编辑的智能家居设备为台灯，则如图14中的(a)所示，界面1401显示设备名称为台灯。此外，手机还可以接收用户对设备名称的修改，由用户自定义设备名称。如图14中的(a)所示界面1401，手机在界面1401上检测到用户点击设备名称对应的图标146的操作，则可以对设备名称进行编辑。同样的，编辑方式可以包括键盘输入，手写输入，语音输入等多种方式。
[0257]
可选的，手机可以自动根据智能家居设备所处环境中的物体的类型，确定智能家居设备对应的设备房间。比如，手机确定智能家居设备所处的环境中存在床，则自动对应出设备房间为卧室。又比如，手机确定智能家居设备所处的环境中存在浴缸，则自动对应出设备房间为浴室等。如图7中的(a)所示界面701，显示设备房间为默认房间，该默认房间即表示先验知识中智能家居设备对应的设备房间。或者，默认房间也可以为用户自行设置的默认房间。若界面701中显示的设备房间与智能家居设备所在的设备房间不符，则用户可以对设备房间进行编辑修正。或者，手机在设备房间位置显示为空，由用户自行输入。
[0258]
可选的，手机可以为智能家居设备的设备位置预配置优先级顺序，若目标智能家居设备的设备位置中包含多个设备位置描述，手机可以根据预设规则，按照优先级顺序显示排序后的设备位置。其中，预设规则例如可以包括根据设备位置描述中的定位物体是否易于移动确定优先级。比如根据物体的移动频率与第一阈值的关系，判断该物体是否易于移动。其中，第一阈值为移动频率阈值，可以为经验值。如书桌一般不会移动，其移动频率小于第一阈值，属于第一类型的物体。书桌上的笔记本电脑经常会被移动，其移动频率大于第一阈值，属于第二类型的物体。示例性的，可以将不易于移动的定位物体的优先级设置的较高，易于移动的定位物体的优先级设置的较低，以避免定位物体移动后，对应的设备位置无效。
[0259]
也就是说，上述用于定位第一设备的第一物体包括第一类型物体和第二类型物体，第一类型物体为移动频率小于或等于第一阈值的物体，第二类型的物体为移动频率大于第一阈值的物体。第一位置信息包括第一定位信息和第二定位信息，第一定位信息为根
据第一类型物体确定的位置信息，第二定位信息为根据第二类型物体确定的位置信息。第一定位信息的优先级高于第二定位信息的优先级。上述用于定位第二设备的第二物体同样包括第一类型物体和第二类型物体。第二位置信息包括第三定位信息和第四定位信息，第三定位信息为根据第一类型物体确定的位置信息，第四定位信息为根据第二类型物体确定的位置信息。第三定位信息的优先级高于第四定位信息的优先级。
[0260]
示例性的，如图11中的(a)所示界面1101，界面1101中显示有3个设备位置描述信息。定位物体分别为书桌，电脑，相框。其中，用户一般不会对书桌进行移动，则可以定义书桌对应的设备位置描述优先级最高，显示于设备位置最上方。其次，电脑和相框都存在移动的风险，相框最容易被移动。因此，相框对应的设备位置描述优先级最低，显示于设备位置最下方。
[0261]
后续，手机接收用户控制命令时，也可以根据设备位置优先级判断目标智能家居设备。具体实现方式详见后文描述。
[0262]
可选的，多个设备位置均对应同一个目标智能家居设备，可以增加用户控制目标智能家居设备的实现方式，但同时增加了误操作的可能性。因此，可以只保留一个或有限个不易于移动的定位物体对应的设备位置信息，进而减小由于定位物体移动造成的控制异常。
[0263]
如此，通过上述方法获得一个或多个智能家居设备的信息中，包含设备位置信息，进而后续在控制目标智能家居设备的过程中，可以根据设备位置信息精确的确定目标智能家居设备，避免出现设备类型相同智能家居设备控制异常的情况。
[0264]
s503、接收用户语音命令，根据用户语音命令确定目标智能家居设备。
[0265]
具体的，手机接收用户语音命令，并对语音命令进行解析，获取用户意图和槽位。或者，手机与目标智能家居设备连接，获得目标智能家居设备的设备信息后，将目标智能家居设备的信息同步至智能家居语音控制设备。后续，由智能家居语音控制设备实现接收用户语音命令，并对语音命令进行解析，获取用户意图和槽位。或者，由手机或智能家居语音控制设备接收用户语音命令后，将语音命令上传至智能家居云平台，由智能家居云平台对语音命令进行解析，获取用户意图和槽位，并将解析结果下发至手机或智能家居语音控制设备。其中，槽位包括第一槽位和第二槽位。第一槽位包括设备名称、设备类型等。第二槽位包括设备位置。
[0266]
以下以手机处理语音命令为例进行说明。
[0267]
可选的，语音命令中包含目标智能家居设备的设备位置，手机将语音命令中的音频信息转化为文字信息，则获取第二槽位中包含的目标智能家居设备的设备位置。如此，即使存在多个相同设备类型的智能家居设备，也可以根据设备位置匹配对应的唯一一个目标智能家居设备，实现精准的控制。
[0268]
假设智能家居系统中包含第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均对应第一类别。其中，第一类别例如包括设备类型和/或设备名称。也就是说，第一设备和第二设备为同类型的智能家居设备。第一设备和第二设备的设备位置不同，第一设备对应第一位置信息，第一位置信息为第一设备与第一物体的相对位置关系，第二设备对应第二位置信息，第二位置信息为第二设备与第二物体的相对位置关系。手机接收用户第一语音，第一语音包括第一类别、第一位置信息和第一操作，手机根据第一语音，控制第一位置信息对应的第一
设备执行第一操作。手机接收用户第二语音，第二语音包括第一类别、第二位置信息和第一操作，手机根据第二语音，控制第二位置信息对应的第二设备执行第一操作。
[0269]
示例性的，第一设备和第二设备均为台灯，即第一类别为台灯。第一设备位于书桌上方，即第一位置信息为书桌上方。第二设备位于茶几上方，即第二位置信息为茶几上方。手机接收用户第一语音，如第一语音为“打开书桌上方的台灯”。手机识别第一语音中的意图即第一操作为“打开”，第一槽位即第一类别为“台灯”，第二槽位即第一位置信息为“书桌上方”。则手机根据第一语音，控制书桌上方的台灯打开。手机接收用户第二语音，如第二语音为“打开茶几上方的台灯”。手机识别第二语音中的意图即第一操作为“打开”，第一槽位即第一类别为“台灯”，第二槽位即第二位置信息为“茶几上方”。则手机根据第二语音，控制茶几上方的台灯打开。如此，即使第一设备和第二设备的设备类型相同，均为台灯，手机也可以根据两盏台灯不同的位置信息，确定用户期望控制的是哪一盏台灯，满足用户需求。
[0270]
可选的，语音命令中不包含目标智能家居设备的设备位置或设备位置不明确，若手机根据语音命令确定的智能家居设备数量为一个，则当前确定的智能家居设备为目标智能家居设备。若手机根据语音命令确定的智能家居数量为多个，即存在多个设备类型相同的智能家居设备，则手机利用语音提示，引导用户利用设备位置确定智能家居设备。比如，若手机接收到用户语音命令后，识别语音命令获取的槽位中不包含第二槽位，并且手机确定当前语音命令对应的智能家居设备的数量为多个，则手机自动播放提示语音，引导用户确定目标智能家居设备的设备位置。比如，手机接收用户的第三语音，第三语音包括第一类别和第一操作，不包含第一位置信息或第二位置信息。那么，手机播放提示语音，提示用户输入第一位置信息或第二位置信息。之后，手机接收用户的第四语音，第四语音中包括第一位置信息或者第二位置信息。手机根据第四语音，控制第一位置信息对应的第一设备执行第一操作，或者控制第二位置信息对应的第二设备执行第一操作。
[0271]
示例性的，假设家居系统中有2盏台灯，分别位于书桌上和茶几上，手机接收用户的语音命令。比如，语音命令为“打开台灯”，识别语音命令中的意图为“打开”，第一槽位包括“台灯”，第二槽位缺失。并且手机确定家居系统中存在两盏台灯，则播报语音提示“您需要打开哪一盏台灯”，或者播报语音提示“您想打开书桌上的台灯还是茶几书桌上的台灯”，引导用户选择，获得需要打开的智能家居设备的位置信息。手机接收用户再次输入的语音命令，如“书桌上的台灯”，确定目标智能家居设备为书桌上的台灯，控制书桌上的台灯打开。
[0272]
可选的，手机还可以提取语音命令中包含设备房间的槽位信息，手机可以根据设备房间区分目标智能家居设备。比如，假设家居系统中存在位于不同房间的两盏台灯。手机接收语音命令“打开书房的台灯”。手机根据语音命令，提取设备房间为“书房”，确定目标智能家居设备，则控制书房中的台灯打开。
[0273]
同样的，若用户语音命令中包含设备房间而缺失位置信息，也可以通过播报语音提示引导用户进行进一步的选择。比如，语音命令为“打开书房的台灯”，识别语音命令中的意图为“打开”，第一槽位包括“台灯”，设备房间为书房，位置信息缺失。若手机确认书房中有两盏台灯，则手机可以语音播报“您想打开书桌上的台灯还是茶几的台灯”，引导用户选择，接收用户选择的语音命令，确定目标智能家居设备。
[0274]
可选的，若用户语音命令中缺失设备房间或设备位置并不影响语音命令的执行，
则手机不必播放提示语音，直接根据语音命令控制目标智能家居设备，提高效率。比如，用户语音命令为“关闭台灯”，手机判断当前家居系统中存在多盏台灯。但是，其中只有一盏台灯处于开启状态，则手机确定根据第一操作为关闭，确定目标智能家居设备为当前处于开启状态的台灯，则将指示命令直接发送至该盏台灯，控制该盏台灯关闭。
[0275]
可选的，手机接收用户的第五语音，第五语音包括第一类别和第一操作，第五语音还包括第二定位信息或第四定位信息。手机播放提示语音，提示用户输入第一定位信息或第三定位信息。手机接收用户的第六语音，第六语音中包括第一定位信息或第三定位信息。手机根据所述第六语音，控制第一定位信息对应的第一设备执行第一操作，或者控制第三定位信息对应的第二设备执行第一操作。其中，第二定位信息和第四定位信息为根据易于移动的定位物体确定的位置信息，第一定位信息和第三定位信息为根据不易于移动的定位物体确定的位置信息。也就是说，若语音命令中包含的设备位置对应的定位物体为易于移动的定位物体，则手机根据当前定位物体，确定对应的设备位置列表中不易移动的定位物体位置信息或者优先级最高的定位物体位置信息，通过语音交互，与用户确认目标智能家居设备。从而避免由于定位物体移动，造成的执行错误。
[0276]
示例性的，如图7中的(b)所示界面702中显示的拍摄到的场景，手机接收用户语音命令，如“打开相框右侧的台灯”。手机判断语音命令中包含的第二槽位“相框右侧”，其中相框为易于移动的定位物体，存在已移动的风险。若此时相框已经移动，则用户观察到的相框右侧的物体与手机中存储的相框右侧的物体不一致，则执行结果错误，无法满足用户需求。因此，如图11中的(a)所示界面1101，界面1101中显示目标智能家居设备的设备位置列表，手机根据设备位置列表，确定其中不易移动的定位物体位置信息或者优先级最高的定位物体位置信息。如界面1101所示，手机确定定位物体信息为书桌上方，则语音播报“请问是书桌上方的台灯吗”，引导用户确定正确的目标智能家居设备。
[0277]
可选的，若智能家居系统中，不包含多个设备类型相同的智能家居设备，即一种设备类型中只包含一个智能家居设备。那么，手机接收到用户的语音命令中即使缺失第二槽位，若手机可以直接根据用户意图和第一槽位确定唯一的智能家居设备，则手机不必再引导用户进行二次选择，而是直接控制对应的目标智能家居设备。
[0278]
可选的，用户语音命令也不局限于规范的描述，用户可以基于自身习惯下达语音命令。比如，图8中的(d)所示的分割图804，沙发87位于书架811前方。手机接收到的语音命令可能为“书架旁边的沙发”。对此，手机可以对语音命令进行泛化处理，根据物体的位置关系，使得相近意思的位置关系指代同一目标物体，进一步减轻用户控制目标物体的难度。如手机判断书架旁边的沙发即为书架811前方的沙发87。
[0279]
示例性的，手机对语音命令进行泛化处理，将语音命令中含义相近的设备位置对应于同一个目标智能家居设备。比如，如图7中的(b)所示界面702中显示的场景，手机接收用户语音命令为“打开电脑右侧的台灯”，“打开电脑旁边的台灯”，“打开相框右侧的台灯”。手机根据语音命令，可以确定对应的目标智能家居设备均为台灯72。
[0280]
s504、根据语音命令，控制目标智能家居设备执行第一操作。
[0281]
具体的，第一操作为根据用户意图确定的操作，如打开、关闭、参数调节、模式设置等操作。手机或智能家居语音控制设备将语音命令中的用户意图发送至确定的目标智能家居设备，控制目标智能家居设备执行第一操作。或者，手机或智能家居语音控制设备接收智
能家居云平台对语音命令的解析结果后，将语音命令中的用户意图发送至确定的目标智能家居设备，控制目标智能家居设备执行第一操作。或者，手机或智能家居语音控制设备将语音命令转发至智能家居云平台，由智能家居云平台解析语音命令后，直接控制目标智能家居设备执行第一操作。
[0282]
可选的，手机或智能家居语音控制设备接收第一设备执行第一操作的第一执行结果，语音播报第一执行结果。手机或智能家居语音控制设备接收第二设备执行第一操作的第二执行结果，语音播报所述第二执行结果。也就是说，手机或智能家居语音控制设备接收目标智能家居设备执行第一操作的执行结果，根据执行结果匹配预配置的回复话术，语音播报该回复话术，使用户获知当前语音命令的执行结果。
[0283]
示例性的，如图7中的(b)所示界面702中显示的场景，手机接收用户语义命令为“打开书房书桌上方的台灯”。那么，第一操作为打开操作，手机将开启命令发送至台灯72后，台灯72执行第一操作，自动打开。手机接收台灯72的执行结果，匹配对应的回复话术后，自动语音播报“打开了”。
[0284]
由此可见，本技术实施例提供的智能设备控制方法，能够在对语音命令的识别中增加对智能家居设备的设备位置信息进行识别。基于设备位置信息，实现更加精准的选择和控制目标智能家居设备。避免多个设备类型相同的智能家居设备场景中，需要用户多次确认的情况或者不能准确控制其中的某个智能家居设备的情况。本技术提供的智能设备控制方法，能够提高工作效率，减轻用户压力。
[0285]
如图15所示，本技术实施例公开了一种电子设备。该电子设备1500可用于实现以上各个方法实施例中记载的方法。示例性的，该电子设备1500具体可以包括：接收单元1501以及处理单元1502。其中，接收单元1501用于支持电子设备1500执行图5中的步骤s503；处理单元1502用于支持电子设备1500执行图5中的步骤s501，步骤s502，步骤s503和步骤s504。
[0286]
可选的，电子设备1500还可以包括播放单元1503，用于支持电子设备1500播放语音提示。
[0287]
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
[0288]
如图16所示，本技术实施例公开了一种电子设备，包括：一个或多个处理器1601；存储器1602；一个或多个计算机程序1603；以及麦克风1604。上述各器件可以通过一个或多个通信总线1605连接。其中，上述一个或多个计算机程序1603被存储在上述存储器1602中并被配置为被该一个或多个处理器1601执行，该一个或多个计算机程序1603包括指令，上述指令可以用于执行上述应实施例中的各个步骤。
[0289]
可选的，仍如图16所示，上述电子设备还可以包括摄像头1606。摄像头1606可用于采集包括目标智能家居设备的图像。
[0290]
可选的，仍如图16所示，上述电子设备还可以包括通信模块1607。通信模块1607可用于与智能家居设备之间进行交互。通信模块1607还可用于与服务器，如智能家居设备云平台之间进行交互。
[0291]
示例性的，上述处理器1601具体可以为图3所示的处理器110，上述存储器1602具体可以为图3所示的内部存储器121，上述麦克风1604具体用于图3所示的音频模块，可以为
图3所示的麦克风170c或受话器170b，上述摄像头1606具体可以为图3所示的摄像头193，上述通信模块1607具体可以为图3所示的手机号射频模块150和/或通信模块160，本技术实施例对此不做任何限制。
[0292]
本技术实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和至少一个接口电路。处理器和接口电路可通过线路互联。例如，接口电路可用于从其它装置接收信号。又例如，接口电路可用于向其它装置发送信号。示例性的，接口电路可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器。当所述指令被处理器执行时，可使得电子设备执行上述实施例中的手机执行的各个步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本技术实施例对此不作具体限定。
[0293]
本技术实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的智能设备控制方法。
[0294]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的智能设备控制方法。
[0295]
另外，本技术的实施例还提供一种装置，该装置具体可以是组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使装置执行上述各方法实施例中的智能设备控制方法。
[0296]
其中，本技术实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
[0297]
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0298]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0299]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0300]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0301]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序指令的介质。
[0302]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。