1.本发明涉及免熏蒸木箱领域，尤其涉及一种免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置。


背景技术：

2.免熏蒸木箱的原材料为复合板或胶合板，其板材是用各类木制余料通过高温高压消毒后模压成型，制成品中不会藏有昆虫及虫卵，不会对农业和森林资源产生危害；
3.目前由于很多复合板或者胶合板的质量在对其进行切割时，切割边缘会留下很多难以去除的毛刺，此类毛刺让人们在对其搬运过程中，会刺伤皮肤，甚至毛刺留在皮肤内，使得损伤处容易遭受细菌感染；
4.将箱体侧板与底板组合时，侧板与底板单次结合，容易产生侧板倾斜，需要进行多次矫正，浪费固定用材料，并且毛刺也会使得组合不牢固，箱体容易损坏，对箱体内承装的物体造成影响；
5.箱体侧板与底板组合时，侧板没有与底板垂直，对侧板调整后，原先的钢钉固定效果下降，此时需要浪费额外的钢钉，用于侧板摆正后的固定；
6.根据上述问题，需要研发一种免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

7.为了克服侧板与底板单次结合，容易产生侧板倾斜，需要进行多次矫正，毛刺也会使得组合不牢固，箱体容易损坏的缺点，本发明的技术问题：提供一种免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置。
8.本发明的技术实施方案是：一种免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置，包括有侧板转移单元、升降式换向单元、毛刺处理单元、龙门架和承托架；龙门架上部连接有用于对侧边箱体支撑板转移的侧板转移单元；龙门架内部设置有承托架；承托架内部设置有用于对木箱底板转向的升降式换向单元；侧板转移单元下部连接有用于理顺箱体侧边支撑板下部毛刺的毛刺处理单元。
9.可选地，侧板转移单元包括有第一电动执行器、环形框、电动滑轨、t形板、第一弹性件、连杆、电动夹具和弯头件；龙门架上部安装有两个第一电动执行器；两个第一电动执行器伸缩部下端固接有环形框；环形框下表面安装有两个电动滑轨；前方的电动滑轨和后方的前方的电动滑轨上各滑动连接有两个t形板；四个t形板下表面各固接有一个第一弹性件；四个第一弹性件下部各固接有一个用于推挤侧边箱体支撑板的弯头件；左方的两个t形板之间与右方的两个t形板之间各固接有一个连杆；两个连杆下部各活动连接有一个电动夹具；四个电动夹具可分离连接升降式换向单元。
10.可选地，升降式换向单元包括有安装板、拱形架、电动转盘、传动杆、托盘、第二电动执行器和衔接板；安装板上表面固接有拱形架；拱形架的拱形部上表面安装有电动转盘；
电动转盘传动连接有传动杆；传动杆上端固接有托盘；安装板上表面安装有第二电动执行器，并且第二电动执行器位于拱形架拱形部的前方；第二电动执行器伸缩部上端固接有衔接板；衔接板后部与传动杆转动连接。
11.可选地，毛刺处理单元包括有横板、承重架、斜板、导引板、第一刮条、第一毛刺正位板、滑动杆、横杆、第二弹性件、第二刮条和第二毛刺正位板；四个电动夹具可分离连接有横板；横板下表面四个角固接有承重架；承重架下表面左部和右部各固接有一个斜板；两个斜板下部各固接有一个用于将顺边后毛刺导向内侧的导引板；两个导引板之间通过连接块固接；两个斜板各开有一个第一一字槽和一个第二一字槽，并且两个第一一字槽位于两个第二一字槽相向侧之间；两个第一一字槽相背侧各固接有一个第一刮条；两个斜板上的第一一字槽内各转动连接有一个用于对侧边箱体支撑板毛刺一次正位的第一毛刺正位板；两个第一毛刺正位板上的滑槽各滑动连接有五个滑动杆；左方的五个滑动杆和右方的五个滑动杆上部各活动连接有一个用于将箱体侧边支撑板毛刺向外推出的横杆；并且滑动杆与横杆之间固接有用于将发生偏转横杆拉回初始位置的第二弹性件；两个第二一字槽相背侧各固接有一个第二刮条；两个斜板上的第二一字槽各转动连接有一个用于对侧边箱体支撑板毛刺二次正位的第二毛刺正位板。
12.可选地，斜板与第一毛刺正位板之间设置有扭力弹簧，用于对第一毛刺正位板的复位；斜板与第二毛刺正位板之间设置有扭力弹簧，用于对第二毛刺正位板的复位。
13.可选地，两个第一毛刺正位板和两个第二毛刺正位板上表面开有多个用于对箱体侧边支撑板毛刺顺边的间隔凹槽，其中两个第二毛刺正位板上的凹槽处于两个第一毛刺正位板凹槽间隔的位置。
14.可选地，两个第一毛刺正位板相背侧和两个第二毛刺正位板相背侧均设有倒角，用于配合两个第一刮条和两个第二刮条对侧边箱体支撑板的毛刺顺边。
15.可选地，横杆为具有弹性的橡胶材质，用于对箱体侧边支撑板毛刺推向一边。
16.可选地，还包括有定位单元，横板上表面中部连接有用于对两个箱体侧边支撑板定位的定位单元，并且定位单元位于侧板转移单元与毛刺处理单元之间；定位单元包括有第一铰接架、摆板、第三电动执行器、第二铰接架和定位板；横板上表面中部固接有第一铰接架；第一铰接架上部活动连接有摆板；摆板左侧面和有侧面各安装有一个第三电动执行器；两个第三电动执行器伸缩部各固接有一个第二铰接架；两个第二铰接架相背侧各活动连接一个用于对两个侧边箱体支撑板同时进行定位的定位板。
17.可选地，定位板为l形，通过两个直角边，同时对两个侧边箱体支撑板竖直方向定位。
18.本发明的有益效果是：
19.本发明通过同时对两个侧边箱体支撑板的移动定位于底板上，并且能对侧边箱体支撑板下部的毛刺进行顺边处理，能有效解决毛刺的朝向会影响侧边箱体支撑板与底板之间的紧密贴合，并且两个侧边箱体支撑板同时进行操作，有效提高工作效率；
20.本发明通过设置毛刺处理单元，对侧边箱体支撑板的下部毛刺预先进行顺边处理，避免侧边箱体支撑板与底架固定时，对其密封效果与紧固效果收到影响；
21.本发明通过设置定位单元，可以对两个同时安放的侧边箱体支撑板进行定位，使得两个侧边箱体支撑板都处于竖直状态，再与底板固接在一起，避免后期对侧边箱体支撑
板触动时，固定效果降低。
附图说明
22.图1为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的第一种立体结构示意图；
23.图2为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的第二种立体结构示意图；
24.图3为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的第一种组合立体结构示意图；
25.图4为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的第二种组合立体结构示意图；
26.图5为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的毛刺处理单元立体结构示意图；
27.图6为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的毛刺处理单元第一种部分立体结构示意图；
28.图7为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的毛刺处理单元第二种部分立体结构示意图；
29.图8为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的毛刺处理单元部分俯视图；
30.图9为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的部分剖视图；
31.图10为本发明的免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置的定位单元立体结构示意图。
32.图中附图标记的含义：1-龙门架，2-承托架，101-第一电动执行器，102-环形框，103-电动滑轨，104-t形板，105-第一弹性件，106-连杆，107-电动夹具，108-弯头件，201-安装板，202-拱形架，203-电动转盘，204-传动杆，205-托盘，206-第二电动执行器，207-衔接板，301-横板，302-承重架，303-斜板，304-导引板，305-第一刮条，306-第一毛刺正位板，307-滑动杆，308-横杆，309-第二弹性件，3010-第二刮条，3011-第二毛刺正位板，303a-第一一字槽，303b-第二一字槽，306a-滑槽，401-第一铰接架，402-摆板，403-第三电动执行器，404-第二铰接架，405-定位板。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
34.本发明实施例中，第一弹性件105为弹簧，第二弹性件309为弹性绳，第一电动执行器101、第二电动执行器206和第三电动执行器403为电动推杆。
35.实施例1
36.一种免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置，根据图1-2所示，包括有侧板转移单元、升降式换向单元、毛刺处理单元、龙门架1和承托架2；龙门架1上部连接有侧板转移单元；龙门架1内部设置有承托架2；承托架2内部设置有升降式换向单元；侧板转移单元下部连接有毛刺处理单元。
37.在使用一种免熏蒸木箱侧边箱体支撑板整合装置前，以下简称整合装置，首先将龙门架1和承托架2放置于水平位置上，外接电源，接着操作人员将免熏蒸木箱的底板放置
于承托架2上，而后通过侧板转移单元同时将两个侧边箱体支撑板固定转移，当两个侧边箱体转移到底板上时，操作人员通过打钉机将侧边箱体支撑板固定于底板上，待固定完两侧，侧板转移单元夹取另外两个侧边箱体支撑板，同时升降式换向单元将底板向上抬起，并直角转动，底板完成转向后，升降式换向单元将底板放下，侧板转移单元将另外的侧边箱体支撑板转移到底板上，最后操作人员通过打钉机将侧边箱体支撑板固定再底板上，同时，对侧边箱体支撑板之间打钉固定；本发明通过同时对两个侧边箱体支撑板的移动定位于底板上，并且能对侧边箱体支撑板下部的毛刺进行顺边处理，能有效解决毛刺的朝向会影响侧边箱体支撑板与底板之间的紧密贴合，并且两个侧边箱体支撑板同时进行操作，有效提高工作效率。
38.实施例2
39.在实施例1的基础上，根据图1和图3-9所示，侧板转移单元包括有第一电动执行器101、环形框102、电动滑轨103、t形板104、第一弹性件105、连杆106、电动夹具107和弯头件108；龙门架1上部安装有两个第一电动执行器101；两个第一电动执行器101伸缩部下端固接有环形框102；环形框102下表面安装有两个电动滑轨103；前方的电动滑轨103和后方的前方的电动滑轨103上各滑动连接有两个t形板104；四个t形板104下表面各固接有一个第一弹性件105；四个第一弹性件105下部各固接有一个用于推挤侧边箱体支撑板的弯头件108；左方的两个t形板104之间与右方的两个t形板104之间各焊接有一个连杆106；两个连杆106下部各铰接有一个电动夹具107；四个电动夹具107可分离连接升降式换向单元。
40.前方的两个弯头件108之间和后方的两个弯头件108相向侧各设置一个具有弹性的橡胶盘，用于贴附在侧边箱体支撑板上，避免打滑。
41.升降式换向单元包括有安装板201、拱形架202、电动转盘203、传动杆204、托盘205、第二电动执行器206和衔接板207；安装板201上表面螺栓连接有拱形架202；拱形架202的拱形部上表面安装有电动转盘203；电动转盘203传动连接有传动杆204；传动杆204上端焊接有托盘205；安装板201上表面安装有第二电动执行器206，并且第二电动执行器206位于拱形架202拱形部的前方；第二电动执行器206伸缩部上端固接有衔接板207；衔接板207后部与传动杆204转动连接。
42.毛刺处理单元包括有横板301、承重架302、斜板303、导引板304、第一刮条305、第一毛刺正位板306、滑动杆307、横杆308、第二弹性件309、第二刮条3010和第二毛刺正位板3011；四个电动夹具107可分离连接有横板301；横板301下表面四个角焊接有承重架302；承重架302下表面左部和右部各焊接有一个斜板303；两个斜板303下部各焊接有一个用于将顺边后毛刺导向内侧的导引板304；两个导引板304之间通过连接块固接；两个斜板303各开有一个第一一字槽303a和一个第二一字槽303b，并且两个第一一字槽303a位于两个第二一字槽303b相向侧之间；两个第一一字槽303a相背侧各焊接有一个第一刮条305；两个斜板303上的第一一字槽303a内各转动连接有一个用于对侧边箱体支撑板毛刺一次正位的第一毛刺正位板306；两个第一毛刺正位板306上的滑槽306a各滑动连接有五个滑动杆307；左方的五个滑动杆307和右方的五个滑动杆307上部各铰接有一个用于将箱体侧边支撑板毛刺向外推出的横杆308；并且滑动杆307与横杆308之间固接有用于将发生偏转横杆308拉回初始位置的第二弹性件309；两个第二一字槽303b相背侧各焊接有一个第二刮条3010；两个斜板303上的第二一字槽303b各转动连接有一个用于对侧边箱体支撑板毛刺二次正位的第二
毛刺正位板3011。
43.两个斜板303呈八字形设置，通过斜面对侧边箱体支撑板下表面的毛刺顺边。
44.斜板303与第一毛刺正位板306之间设置有扭力弹簧，用于对第一毛刺正位板306的复位；斜板303与第二毛刺正位板3011之间设置有扭力弹簧，用于对第二毛刺正位板3011的复位。
45.两个第一毛刺正位板306和两个第二毛刺正位板3011上表面开有多个用于对箱体侧边支撑板毛刺顺边的间隔凹槽，其中两个第二毛刺正位板3011上的凹槽处于两个第一毛刺正位板306凹槽间隔的位置。
46.两个第一毛刺正位板306相背侧和两个第二毛刺正位板3011相背侧均设有倒角，用于配合两个第一刮条305和两个第二刮条3010对侧边箱体支撑板的毛刺顺边。
47.横杆308为具有弹性的橡胶材质，用于对箱体侧边支撑板毛刺推向一边。
48.准备阶段：首先操作人员去一个免熏蒸木箱的底板放置于承托架2上，而后控制四个电动夹具107夹持住横板301，然后启动两个第一电动执行器101，两个第一电动执行器101伸长，带动第一电动执行器101传动两个电动滑轨103往下运动，同步带动四个t形板104传动四个电动夹具107往下运动，四个电动夹具107带动横板301往下运动，直到导引板304接触到底板时，关闭两个第一电动执行器101，四个电动夹具107松开横板301，启动两个第一电动执行器101，两个第一电动执行器101收缩，进而带动四个电动夹具107网上运动，同时前方的两个t形板104和后方的两个t形板104通过滑块各在一个电动滑轨103上移动，当左边的两个电动夹具107和右边的两个电动夹具107位于侧边箱体支撑板存放位置上的上方时，两个第一电动执行器101伸长，使得左方的两个电动夹具107和右方的两个电动夹具107各夹持住一个侧边箱体支撑板，此时，关闭两个第一电动执行器101。
49.侧边箱体支撑板毛刺顺边处理过程：左方的两个t形板104和右方的两个t形板104各带动两个电动夹具107往相互靠近的方向运动，当两个侧边箱体支撑板的下表面接触到两个斜板303时，此时，启动两个第一电动执行器101，两个第一电动执行器101伸长，并且左方的两个t形板104与右方的两个t形板104朝相互远离的方向运动，同时两个侧边箱体支撑板各在两个第一弹性件105和弯头件108的配合下，使得两个侧边箱体支撑板下部可以贴在斜板303的斜面上滑动，当两个侧边箱体支撑板下部接触到第一毛刺正位板306时，两个侧边箱体支撑板下部由于切割过程产生的毛刺陷入第一毛刺正位板306上的凹槽内，当两个侧边箱体支撑板继续沿着斜面下滑，两个侧边箱体支撑板下部相向侧的毛刺会在凹槽的作用下刮向支撑板的内侧，并且两个第一毛刺正位板306各在一个斜板303上的第一一字槽303a内发生转动，两个第一毛刺正位板306均转动到斜板303上的第一一字槽303a内，此时，滑动杆307接触到斜板303的第一一字槽303a底面，滑动杆307上的滑动块在第一毛刺正位板306上的滑槽306a内往上滑动，滑动杆307带动具有弹性的橡胶材质的横杆308向上运动，当横杆308接触到侧边箱体支撑板下部时，横杆308发生偏转，将侧边箱体支撑板下方未被第一毛刺正位板306刮到的毛刺推向外侧，随着两个侧边箱体支撑板继续在斜板303上滑动，横杆308在第二弹性件309的作用下拉回初始位置，并且，第一毛刺正位板306在扭力弹簧的作用下，回弹到初始位置，而后侧边箱体支撑板继续沿着斜板303的斜面运动，第一刮条305将侧边箱体支撑板下部的杂乱的毛刺刮向内侧，而后在第二刮条3010和第二毛刺正位板3011的配合下，将毛刺朝向顺边，当侧边箱体支撑板到达导引板304上方的时候，毛刺
会在接触导引板304的一侧压出折痕，避免毛刺的回弹复位。
50.侧边箱体支撑板整合过程：当两个侧边箱体支撑板下表面接触到底板时，操作人员通过打钉机，将两个侧边板与底板固接在一起，接着四个电动夹具107将横板301夹住，启动两个第一电动执行器101，将横板301向上拉起，待两个导引板304下表面超过两个侧边支撑板的上表面时，关闭两个第一电动执行器101，此时，启动第二电动执行器206，第二电动执行器206伸长，第二电动执行器206带动衔接板207传动传动杆204向上运动，传动杆204带动托盘205向上运动，托盘205将底架向上托起，待底架与承托架2分离后，关闭第二电动执行器206，而后启动电动转盘203，电动转盘203带动传动杆204传动托盘205转动，托盘205带动底架转动九十度，关闭电动转盘203，启动第二电动执行器206，第二电动执行器206收缩，托盘205带动底架往下运动，直到接触到底架承托架2后，关闭第二电动执行器206，接着再将毛刺处理单元放在底架上，而后再将剩下的两个侧边箱体支撑板固定在底架上，最后，相邻的侧边箱体支撑板进行打钉固定即可。
51.实施例3
52.在实施例2的基础上，根据图1和图10所示，还包括有定位单元，横板301上表面中部连接有用于对两个箱体侧边支撑板定位的定位单元，并且定位单元位于侧板转移单元与毛刺处理单元之间；定位单元包括有第一铰接架401、摆板402、第三电动执行器403、第二铰接架404和定位板405；横板301上表面中部螺栓连接有第一铰接架401；第一铰接架401上部铰接有摆板402；摆板402左侧面和有侧面各安装有一个第三电动执行器403；两个第三电动执行器403伸缩部各固接有一个第二铰接架404；两个第二铰接架404相背侧各铰接一个用于对两个侧边箱体支撑板同时进行定位的定位板405。
53.定位板405为l形，通过两个直角边，同时对两个侧边箱体支撑板竖直方向定位。
54.侧边箱体支撑板定位过程：当底架上已经放置好两个未打钉的侧边箱体支撑板时，此时，启动两个第三电动执行器403，第三电动执行器403带动第二铰接架404传动定位板405运动，直到定位板405的斜板303接触到侧边箱体支撑板后转动为竖直倒置的l形状态时，将两块支撑板推出定位为竖直，而后操作人员采用打钉机将支撑板与底板固定在一起。
55.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。