1.本发明涉及五金工具技术领域，特别涉及一种升降式小型木板正斜打孔机。


背景技术：

2.现在的木板打孔机多数功能不全面，只能实现特定形状的工作，还有使用手持打孔设备，在没有一定的手艺、工作经验的前提下，一般手持设备只能用于打直孔，极难打出所需要求的斜孔，因此需要一种升降式小型木板正斜打孔机，此设备可以针对各种形状的木板进行打孔，不但可以打直孔，而且可以精准的在任何位置打出想要的斜孔。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种一种升降式小型木板正斜打孔机，可以任意位置任意角度完成直孔、斜孔的钻孔。
4.本发明所使用的技术方案是：一种升降式小型木板正斜打孔机，包括夹紧升降台、钻孔机构、取料机构、传送台。
5.所述的夹紧升降台的下端固定安装在工作台下端的支撑面板上，上端与工作台面上的圆口对其，形成工作区域，通过夹紧升降台可以固定小型木板并且自由的旋转和侧面抬升，从而实现打正孔和斜孔；取料机构固定安装在工作台面的上端一边，通过取料机构可以对待加工的木板进行抓取，放入夹紧升降台上，也可将加工完成的木板从夹紧升降台上抓离；钻孔机构固定安装在工作台面上的另一侧，通过钻孔机构的自由伸缩，和夹紧升降台进行配合，可以精准的完成打孔作业；通过传送台可以将待加工的木材输送到指定位置等待加工。
6.优选的，所述的夹紧升降台包括：夹取机构、升降机构；所述的夹取机构包括：中心轴、伸缩杆套、伸缩杆、旋转卡头、固定销、气缸a、直角卡片、气缸轴、卡片a、缓冲杆、顶块a、卡片b；所述的夹取机构包括8个相同的夹取部件，其中一个的伸缩杆套的内端固定安装在中心轴的侧面上，伸缩杆套内设有滑槽，滑槽与伸缩杆的内端滑动连接,伸缩杆的外端固定安装有固定销,固定销上转动安装有旋转卡头；伸缩杆套的底端和若干直角卡片的上端固定连接，直角卡片的侧端固定连接在气缸a的的侧面上，气缸a的前端和气缸轴的后端滑动连接，气缸轴与卡片a上的大孔滑动连接，卡片a的下端固定连接在伸缩杆的下端，气缸轴的前端的和顶块a的一侧固定连接，顶块a的同侧还与两个缓冲杆的一端固定连接，缓冲杆另一端滑动安装在卡片a的小孔中；缓冲弹簧与缓冲杆的侧面滑动连接，缓冲弹簧的一端与顶块a的侧面固定连接，缓冲弹簧的另一端与卡片a的侧面固定连接。
7.优选的，所述的升降机构包括：八角板、圆头支撑杆、旋转杆、齿轮a、伺服电机a、气缸b、底座；所述的八角板的上端固定连接在中心轴的下端，八角板的下端设有若干半圆形凹槽，半圆形凹槽与圆头支撑杆的上端转动连接，圆头支撑杆的下端转动连接在旋转杆的上
端凹槽内，旋转杆的下端固定安装有圆柱齿轮，圆柱齿轮与底座上端中心支柱转动连接，底座与若干伺服电机a的底端固定连接，伺服电机a的电机轴上固定安装有齿轮a,齿轮a与旋转杆下端的圆柱齿轮相啮合；气缸b的下端固定连接在底座上中心支柱的上端，气缸b的伸缩轴上端转动连接在八角板下端的半圆形凹槽内。
8.优选的，所述的钻孔机构包括：气缸c、夹板、底板、长滑块、卡头、气缸d、固定板、伺服电机b、钻头底座、钻头;所述的底板的上端与夹板的下端固定连接，夹板的侧面设有滑槽，滑槽与长滑块的侧面滑动连接，长滑块的前端与固定板的侧面固定连接，固定板的上端与气缸d的下端固定连接，气缸d的伸缩轴穿过固定板上端的孔，气缸d伸缩轴的下端固定连接在钻头底座的上端，钻头底座上端的两侧设有两根细杆，细杆与固定板下端的的孔滑动连接，钻头底座的侧面固定连接伺服电机b,伺服电机b的电机轴上设有齿轮，齿轮在钻头底座的内部，钻头底座的下端固定安装有钻头,钻头上端设有齿轮，钻头上的齿轮也在钻头底座的内部，与伺服电机b电机轴上的齿轮相啮合；气缸c的侧面与夹板上端侧面固定连接，气缸c的伸缩轴固定连接在卡头的侧面，卡头的底端与长滑块的上面固定连接。
9.优选的，所述的取料机构包括:滑槽板、滑杆、海绵吸盘、滑块、气缸e、顶块b；所述的滑槽板固定安装在工作台面上，滑槽板中间和侧面均设有滑槽，滑杆滑动安装在中间的滑槽内，滑杆的前端与海绵吸盘的上端固定连接，滑杆的后端滑动安装在滑块的v行滑槽内，滑块的上下段滑动安装在滑槽板侧面的的滑槽内，滑块的底端与顶块b的前端固定连接，顶块b的后端侧面与气缸e的伸缩轴固定连接，气缸e的底端固定安装在滑槽板上。
10.优选的，所述的传送台包括：伺服电机c、挡板、传送带、支架、齿轮b、齿轮c、齿轮d、大滚轮；所述的伺服电机c固定安装在工作台的下面，伺服电机c的电机轴上固定安装齿轮b,齿轮b与齿轮c相啮合，齿轮c转动安装在支架侧面的轴上，齿轮c与齿轮d相啮合，齿轮d固定安装在大滚轮的轴上，大滚轮的轴转动安装在支架侧面的孔中，大滚轮与传送带内侧相啮合，传送带的侧面滑动安装在支架内侧的滑槽内，支架的上端固定连接有挡板。
11.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）夹紧升降台的夹紧机构，采用八个方向维度的夹板，可以适用于大多数木板的规格及形状，并且夹板的夹持部分采用可灵活转动的卡板，可以卡紧任意形状的木板。
12.（2）夹紧升降台的升降机构，利用三个独立的支撑杆支撑夹紧机构，每个独立支撑杆不同程度的升降会使夹紧机构任意角度旋转和偏移，从而实现了任意位置任意角度打孔。
13.（3）取料机构采用海绵吸盘，可以牢牢的将木材吸住，并且吸盘精准度高，保证每一块木板的吸取的位置相同，使得最终打孔结果更加精确。
14.（4）钻孔机构可以升降钻头，也可以平移钻头，配合夹紧升降台，可以完美的打出任意方位的任意孔类型。
15.附图说明：图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
16.图4、图5、图6、图7为本发明的夹紧升降台的夹取机构结构示意图。
17.图8、图9、图10为本发明的夹紧升降台的升降机构的结构示意图。
18.图11为本发明的钻孔机构的结构示意图。
19.图12、图13为本发明的取料机构的结构示意图。
20.图14、图15为本发明的传送台的结构示意图。
21.附图标号：1-夹紧升降台；2-钻孔机构；3-取料机构；4-传送台；101-中心轴；102-伸缩杆套；103-伸缩杆；104-旋转卡头；105-固定销；106-气缸a；107-直角卡片；108-气缸轴；109-卡片a；110-缓冲杆；111-缓冲弹簧；112-顶块a；113-卡片b；114-八角板；115-圆头支撑杆；116-旋转杆；117-齿轮a；118-伺服电机a；119-气缸b；120-底座；201-气缸c；202-夹板；203-底板；204-长滑块；205-卡头；206-气缸d；207-固定板；208-伺服电机b；209-钻头底座；210-钻头；301-滑槽板；302-滑杆；303-海绵吸盘；304-滑块；305-气缸e；306-顶块b；401-伺服电机c；402-挡板；403-传送带；404-支架；405-齿轮b；406-齿轮c；407-齿轮d；408-大滚轮。
具体实施例
22.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
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前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.实施例如图1-15所示，一种升降式小型木板正斜打孔机，包括夹紧升降台1、钻孔机构2、取料机构3、传送台4，夹紧升降台1的下端固定安装在工作台下端的支撑面板上，上端与工作台面上的圆口对其，形成工作区域，通过夹紧升降台1可以固定小型木板并且自由的旋转和侧面抬升，从而实现打正孔和斜孔；取料机构3固定安装在工作台面的上端一边，通过取料机构3可以对待加工的木板进行抓取，放入夹紧升降台1上，也可将加工完成的木板从夹紧升降台1上抓离；钻孔机构2固定安装在工作台面上的另一侧，通过钻孔机构2的自由伸缩，和夹紧升降台1进行配合，可以精准的完成打孔作业；通过传送台4可以将待加工的木材输送到指定位置等待加工。
25.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5、图6、图7，夹紧升降台1包括：夹取机构、升降机构；夹取机构包括：中心轴101、伸缩杆套102、伸缩杆103、旋转卡头104、固定销105、气缸a106、直角卡片107、气缸轴108、卡片a109、缓冲杆110、顶块a112、卡片b113；夹取机构包括8个相同的夹取部件，其中一个的伸缩杆套102的内端固定安装在中心轴101的侧面上，伸缩杆套102内设有滑槽，滑槽与伸缩杆103的内端滑动连接,伸缩杆103的外端固定安装有固定销105,固定销105上转动安装有旋转卡头104，旋转卡头104可以使任意形状的木板都夹紧；伸缩杆套102的底端和若干直角卡片107的上端固定连接，直角卡片107的侧端固定连接在气缸a106的的侧面上，气缸a106的前端和气缸轴108的后端滑动连
接，气缸轴108与卡片a109上的大孔滑动连接，卡片a109固定连接在伸缩杆103上，气缸轴108的前端的和顶块a112的一侧固定连接，顶块a112的同侧还与两个缓冲杆110的一端固定连接，缓冲杆110另一端滑动安装在卡片a109的小孔中；缓冲弹簧111与缓冲杆110的侧面滑动连接，缓冲弹簧111的一端与顶块a112的侧面固定连接，缓冲弹簧111的另一端与卡片a109的侧面固定连接，缓冲弹簧111产生推力，使在夹紧木板的时候产生缓冲防止伤到木板；具体的，气缸a106启动，带动气缸轴108伸缩，气缸轴108带动伸缩杆103伸缩，从而带动旋转卡头104夹紧木板，由于旋转卡头104是可以转动的，所以针对不同形状的木板都可以夹紧；本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9、图10所示，升降机构包括：八角板114、圆头支撑杆115、旋转杆116、齿轮a117、伺服电机a118、气缸b119、底座120；八角板114的上端固定连接在中心轴101的下端，八角板114的下端设有若干半圆形凹槽，半圆形凹槽与圆头支撑杆115的上端转动连接，圆头支撑杆115的下端转动连接在旋转杆116的上端凹槽内，凹槽可以使圆头支撑杆115任意方向转动，旋转杆116的下端固定安装有圆柱齿轮，圆柱齿轮与底座120上端中心支柱转动连接，底座120与若干伺服电机a118的底端固定连接，伺服电机a118的电机轴上固定安装有齿轮a117,齿轮a117与旋转杆116下端的圆柱齿轮相啮合，旋转杆116有三个，可以独立工作分别控制三个圆头支撑杆115，相互配合可以实现任意位置和方向的变化；气缸b119的下端固定连接在底座120上中心支柱的上端，气缸b119的伸缩轴上端转动连接在八角板114下端的半圆形凹槽内；本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11所示，钻孔机构2包括：气缸c201、夹板202、底板203、长滑块204、卡头205、气缸d206、固定板207、伺服电机b208、钻头底座209、钻头210;底板203的上端与夹板202的下端固定连接，夹板202的侧面设有滑槽，滑槽与长滑块204的侧面滑动连接，长滑块204的前端与固定板207的侧面固定连接，固定板207的上端与气缸d206的下端固定连接，气缸d206的伸缩轴穿过固定板207上端的孔，气缸d206伸缩轴的下端固定连接在钻头底座209的上端，钻头底座209上端的两侧设有两根细杆，细杆与固定板207下端的的孔滑动连接，细杆起到加固作用，使钻头不易偏移，钻头底座209的侧面固定连接伺服电机b208,伺服电机b208的电机轴上设有齿轮，齿轮在钻头底座209的内部，钻头底座209的下端固定安装有钻头210,钻头210上端设有齿轮，钻头可以更换不同型号，钻头210上的齿轮也在钻头底座209的内部，与伺服电机b208电机轴上的齿轮相啮合；气缸c201的侧面与夹板202上端侧面固定连接，气缸c201的伸缩轴固定连接在卡头205的侧面，卡头205的底端与长滑块204的上面固定连接；本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13所示，取料机构3包括:滑槽板301、滑杆302、海绵吸盘303、滑块304、气缸e305、顶块b306；滑槽板301固定安装在工作台面上，滑槽板301中间和侧面均设有滑槽，滑杆302滑动安装在中间的滑槽内，滑杆302的前端与海绵吸盘303的上端固定连接，海绵吸盘针对木质材料有更好的吸力，滑杆302的后端滑动安装在滑块304的v行滑槽内，滑块304的上下段滑动安装在滑槽板301侧面的的滑槽内，滑块304的底端与顶块b306的前端固定连接，顶块b306的后端侧面与气缸e305的伸缩轴固定连接，气缸e305的底端固定安装在滑槽板301上；
具体的，通过气缸e305带动滑杆302左右滑动，滑杆302在滑块304的v形滑槽的作用下，在滑槽板301的中间滑槽中上下滑动，从而带动海绵吸盘303上下移动，实现对木材的抓取和放置，滑杆302有两个，其中一个将木材从传送带403上抓取到工作区，另一个则将加工完成的木材从工作区抓取并放置到指定位置；本发明实施例的一个可选实施方式中，如图14、图15所示，传送台4包括：伺服电机c401、挡板402、传送带403、支架404、齿轮b405、齿轮c406、齿轮d407、大滚轮408；伺服电机c401固定安装在工作台的下面，伺服电机c401的电机轴上固定安装齿轮b405,齿轮b405与齿轮c406相啮合，齿轮c406转动安装在支架404侧面的轴上，齿轮c406与齿轮d407相啮合，齿轮d407固定安装在大滚轮408的轴上，大滚轮408的轴转动安装在支架404侧面的孔中，大滚轮408与传送带403内侧相啮合，传送带403的侧面滑动安装在支架404内侧的滑槽内，支架404的上端固定连接有挡板402；工作原理：本发明在使用时，通过伺服电机c401带动传送带403将木材传送到指定位置，然后通过气缸e305带动滑杆302左右滑动，滑杆302在滑块304的v形滑槽的作用下，在滑槽板301的中间滑槽中上下滑动，从而带动海绵吸盘303上下移动，实现对木材的抓取和放置，滑杆302有两个，其中一个将木材从传送带403上抓取到工作区，另一个则将加工完成的木材从工作区抓取并放置到指定位置，当海绵吸盘303将木材抓取并放到工作区时，此时气缸a106启动，带动气缸轴108伸缩，气缸轴108带动伸缩杆103伸缩，从而带动旋转卡头104夹紧木板，由于旋转卡头104是可以转动的，所以针对不同形状的木板都可以夹紧；此时针对不同钻孔情况升降机构开始工作，如果需要打正孔时，三个伺服电机a118就会同步转动，齿轮带动三个旋转杆116同步转动，三个旋转杆116带动三个圆头支撑杆115同步转动，三个圆头支撑杆115带动八角板114转动，实现了水平转动，此时配合气缸c201与气缸d206的伸缩动作，带动钻头210上下前后移动，实现在木板上任意位置打正孔；如果需要打斜孔时，三个伺服电机a118会根据需要，不同步转动，此时三个旋转杆116转动幅度不一致，从而使圆头支撑杆115不同程度的直立，导致八角板114处于非水平状态，根据需要可使八角板114倾斜程度不同，此时配合气缸c201上下移动，打出的孔即是斜孔。在夹紧升降台1和钻孔机构3的相互配合下，可以在木板上随意打出需要的正孔或者斜孔，大大提升了打孔性能。