1.本实用新型涉及上料设备技术领域，更具体的说是涉及一种镶玻璃的木门吸附和上料装置。


背景技术：

2.上下料装置主要用于生产线上对生产物料的上下料、移动转序等，随着科技的日益发展，机械化很大程度取代了人力劳动，以往生产线上对生产所需的物料进行移动搬运需要人手进行，但人手上下料不但提高了工人的劳动强度，增加了生产成本，相比于机械化设备的生产效率也更为低下，甚至会引起工伤事故的情况；镶玻璃的木门通常为外侧为木质边框，中间镶嵌有玻璃的木门，在成产该类木门时，由于镶嵌玻璃后的木门重量较大，不同工序中以往通过人手或叉车运输木门，比较费时费力，所以慢慢发展成使用机械上料器来移动木门；一般的上料器设有对木质板材具有良好吸附能力的海绵吸盘，由于镶玻璃的木门的边框通常较窄，而不同尺寸的木门使得海绵吸盘难以适配其完全对位于边框进行吸附，只能吸附在边框与海绵吸盘垂直的两边，使得海绵吸盘与木门边框形成的接触面较小，吸附性能不足，容易出现较重的镶玻璃木门在上下料过程中掉下损坏的情况，对成产造成过多的损耗；虽然可以通过增设两倍、三倍数量甚至更多的海绵吸盘以提高吸附能力，但会大大提高设备的成本且浪费产能。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种镶玻璃的木门吸附和上料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种镶玻璃的木门吸附和上料装置，包括龙门架、上料器，所述的龙门架上设有横梁和垂直粱，所述的上料器设于垂直粱的底部；所述的上料器设有固定架，固定架连接与垂直粱底部使上料器整体连接于龙门架上；所述的固定架或垂直梁上设有控制电路和真空系统；所述的固定架上安装有至少两个海绵吸盘，所述海绵吸盘之间的固定加上设有至少两个真空吸盘。
6.优选的技术方案中，所述的固定架设有至少两个固定杆，所述的固定杆连接于垂直梁底部设有的连接板上，使垂直梁垂直于固定杆并位于固定杆之间的上方。
7.优选的技术方案中，所述的海绵吸盘水平垂直并固定于固定杆上，至少两个海绵吸盘设于远离垂直粱一端的固定杆上，海绵吸盘与真空系统之间通过设有的管路连接。
8.优选的技术方案中，所述的真空吸盘设于海绵吸盘之间的固定架上，真空吸盘固定于固定杆上靠近垂直粱的一侧，真空吸盘与真空系统之间设有通过设有的管路连接。
9.优选的技术方案中，所述的固定架设有活塞套杆，所述的活塞套杆底部设有检测杆。
10.优选的技术方案中，所述的龙门架两端设有支撑架，横梁设于支撑架的顶部。
11.优选的技术方案中，所述的横梁设有水平导轨和固定板，垂直粱通过导轨和固定
板可水平移动连接于横梁上。
12.优选的技术方案中，所述的垂直粱设有垂直导轨和垂直滑块，垂直粱通过垂直滑块与于固定板连接可垂直于横梁上下移动。
13.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：
14.镶玻璃的木门吸附和上料装置用于对中间镶嵌有玻璃的木门上下料、移动之用，所设的海绵吸盘吸附木门上的门框，海绵吸盘之间设有的真空吸盘可吸附门框内侧一般情况为相比门框表面略向下陷玻璃表面，上下料的过程中同时吸附住木门的门框及所镶嵌的玻璃，即使镶玻璃的木门重量较大，也能保证其吸附力和稳定性，避免木门掉落，提高生产效率；相比单靠海绵吸盘吸附镶玻璃的木门的上料装置只对门框吸附，使用了真空吸盘有效对木门内的玻璃进行同时吸附，安装方便，相比增加多个海绵吸盘来提升对木门的吸附能力，真空吸盘利用较低的成本即可使其功能性得到较大的提升；真空吸盘设于海绵吸盘之间相对靠内的位置，对应了镶玻璃的木门外侧为门框，内部为玻璃的结构，同一装置可吸附尺寸不一的镶玻璃的木门，适用范围更广。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
16.图1为上料装置的立体结构整体示意图。
17.图2为上料装置的立体结构局部示意图。
18.图3为上料装置的主视结构整体示意图。
19.图4为上料装置的主视结构局部实体图。
20.附图标号：100、龙门架；110、横梁；111、水平导轨；120、垂直梁； 121、连接板；122、滑块；123、垂直导轨；130、支撑架；200、上料器； 210、固定架；211、固定杆；212、连接板；220、海绵吸盘；230、真空吸盘；240、检测杆；241、活塞套杆。
具体实施方式
21.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
22.本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.一种镶玻璃的木门吸附和上料装置，请参阅图1
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4，包括龙门架100、上料器200，所述的龙门架100设有的两端设有门状结构的支撑架130，所所述的支撑架130的顶部设有横梁110，固定有横梁110的支撑架130之间连接形成一整体的龙门架100，所述的横梁110上设有水平导轨111，水连接板121通过水平导轨111相扣固定于横梁110上，所述的垂直粱120 和连接板121之间设有滑块122，垂直粱120上设有垂直导轨123，垂直导轨123连接于滑块122上使垂直粱120可以沿导轨方向垂直上下移动；在垂直梁120设置电机，可联动垂直粱120和横梁110上分别设有的传动链，实现垂直粱120沿垂直导轨123和水平导轨111上下、左右方向移动，所述的上料器200设于垂直粱120底部，上料器200跟随垂直粱120上下、左右移动的范围取决于横梁110上的水平导轨111与垂直粱120上的垂直导轨123的长度，其长度不限于本实施例，根据实际实施需求的上料器所需要达到的移动范围来设计横梁110、垂直粱120或水平导轨111、垂直导轨 123的不同长度。
25.更进一步地，所述的上料器200的顶部设有固定架210，固定架210包括至少两个固定杆211和连接板121，上料器200通过连接板121固定于垂直粱120的底部，固定杆211在本实施例中为两个，分别对称设于连接板 121的底部，但其数量不限于本实施例；两个固定杆211之间远离垂直粱120 的两端分别设有海绵吸盘220，海绵吸盘220之间的固定杆211上设有真空吸盘230，如图2所示，两个海绵吸盘220之间的固定杆211上分别设有2 个真空吸盘230，真空吸盘230的数量不限于本实施例，若在其他实施例中，其吸力需求不高时，也可以是固定杆211之间设置连接支架，支架中心固定真空吸盘，即为固定架210的两端各为一个真空吸盘230，减少真空吸盘230 的数量可起到降低装置成本的目的；同理，为提高装置性能，可以设置海绵吸盘220的数量为多于两个，以达到实际生产需求；真空吸盘230设于海绵吸盘220和固定杆211之间使其可以对应镶玻璃的木门内的玻璃位置并把其吸附；所述的垂直粱120或固定架210设有控制电路和真空系统，真空系统通过管路分别连接各个真空吸盘230和海绵吸盘220。
26.更进一步地，所述的固定架设有活塞套杆241，所述的活塞套杆241底部设有检测杆240，检测杆240通过活塞套杆241可上下移动，上料装置工作时，上料器移动至镶玻璃的木门上方，逐渐下压后检测杆240接触并紧贴木门时可检测最上方木门的离地高度，在上料过程中可以检测木门有否跌落；当上料器下降至海绵吸盘220和真空吸盘230分别贴合木门的门框和玻璃的表面时，控制电路控制真空系统使海绵吸盘220和真空吸盘230内形成真空，随之上移提起木门移动至预设位置后放下。
27.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。