1.本发明涉及智能排钻领域，具体而言，涉及一种安全高效的全自动智能排钻。


背景技术：

2.在现有技术中的智能排钻使用过程中，首先设备启动，工人在pc控制机构处的电脑里输入加工文件后，设备部分机构自动调整移动到相应的位置，然后工人将木板放在送料机构上，送料机构自动将木板输送都待加工位置，即定位机构处，然后夹板机构将木板的y轴方向夹紧，同时右靠板机构将木板x轴方向夹紧，压料机构再压紧木板，最后四个方向的垂直排开始加工，加工完成后，送料机构再将木板输送处此设备。在现有技术中全自动多排钻的部分结构在使用时需要手动调整:如左、右送料机构的位置调节，左、右水平排机构的钻孔深度调节，及安装在下垂直排机构上的托板梁的拆装等。
3.在加工不同长度的木板时，左、右送料机构的位置是不同的,并且下垂直排相对于左右送料机构的位置也是不同的，下垂直排机构需要从送料机构的两端移动到左、右送料机构之间时需要手动将下垂直排机构上的托板梁取下，反之一样。
4.因为下垂直排机构是系统控制自动移动的，但现有技术中，系统是无法识别工人是否取下托板梁，也无法识别左、右送料机构的位置，设备在自动调节相对位置时很容易发生碰撞。
5.且，因为全自动多排钻所用的电器元件较多，所以安装电器元件的电控箱较大，电控箱常安装在设备的左侧，而传统的多排钻的左、右水平排机构的钻孔深度是在设备的左侧调节的，钻孔深度是通过调节可调行程气缸的行程调节的，较大的电控箱就导致了左水平排机构的钻孔深度调节很困难的情况。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种安全高效的全自动智能排钻，其能够防止下垂直排与左、右送料机构相撞、以及左右送料机构相撞的问题。
7.本发明的实施例是这样实现的：
8.一种安全高效的全自动智能排钻，该全自动智能排钻包括：机架本体、左送料机构、移动座和右送料机构，机架本体呈框体结构，包括支撑底座、左支撑架、右支撑架和支撑横梁；左送料机构的一端面固定设置在左支撑架的固定座右侧面，左送料机构的另一端面上设置有第一防撞板，防撞板上设置有接近开关；移动座与支撑底座滑动连接，在支撑底座上水平移动；右送料机构的一端面固定设置在移动座上，右送料机构的另一端面设置有第二防撞板，第二防撞板能够被接近开关识别。
9.在本发明的较佳实施例中，上述全自动智能钻排还包括：左水平排机构和垂直式深度调节装置，左水平排机构滑动安装于固定座的上表面，左水平排机构设置有可调行程气缸使左水平排机构在固定座上水平移动；垂直式深度调节装置垂直连接可调节行程气缸。
10.在本发明的较佳实施例中，上述垂直式深度调节装置包括：丝杆、伞齿轮和计数器，丝杆的一端连接可调节行程气缸；伞齿轮与丝杆啮合，伞齿轮的另一端连接有调节柄；计数器安装于调节柄上。
11.在本发明的较佳实施例中，上述丝杆包括：丝杆本体和连接丝杆本体的连接套，连接套连接可调节行程气缸。
12.在本发明的较佳实施例中，上述调节柄包括：与伞齿轮连接的平面轴承、连接平面轴承的伞齿轮连接轴、以及调节柄本体。
13.在本发明的较佳实施例中，上述计数器包括：套接在伞齿轮连接轴上的支撑座、安装在支撑座上的计数器本体，调节柄本体穿出到计数器本体外。
14.在本发明的较佳实施例中，上述全自动智能排钻包括：至少一组下垂直排机构，下垂直排机构与支撑底座滑动连接，下垂直排机构上架设有托板梁，托板梁能够被接近开关识别。
15.在本发明的较佳实施例中，上述全自动智能排钻包括：上下并行排列设置的第一滑轨和第二滑轨，设置在第一滑轨上的多个压料装置，设置在第二滑轨上的多个上垂直排机构。
16.在本发明的较佳实施例中，上述固定座和移动座的顶部还设置有靠板机构。
17.在本发明的较佳实施例中，上述机架本体还设置有pc控制中心，pc控制中心连接在左支撑架的左侧。
18.本发明实施例的有益效果是：在本技术方案中的全自动智能排钻在左右送料机构上设置有防撞板和行程开关，行程开关能够识别可左右滑动的下垂直排机构和右水平排机构，有效防止设备在自动调节相对位置时发生碰撞。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明实施例的全自动智能排钻的结构示意图；
21.图2为本发明实施例的行程开关结构示意图；
22.图3为本发明实施例的行程开关侧面结构示意图；
23.图4为本发明实施例的左水平排机构的结构示意图。
24.图标：100
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机架本体；200
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左送料机构；300
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移动座；400
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右送料机构；210
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第一防撞板；220
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接近开关；410
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第二防撞板；110
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pc控制中心；500
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下垂直排机构；510
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托板梁；230
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左水平排机构；240
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垂直式深度调节装置；241
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丝杆；242
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伞齿轮；243
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计数器；244
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调节柄；120
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第一滑轨；130
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第二滑轨；140
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压料装置；150
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上垂直排机构；245
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可调节行程气缸；246
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连接套；247
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伞齿轮连接轴；248
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支撑座。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.第一实施例
32.请参见图1
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4，本实施例提供一种安全高效的全自动智能排钻，该全自动智能排钻包括：机架本体100、左送料机构200、移动座300和右送料机构400，机架本体100呈框体结构，包括支撑底座、左支撑架、右支撑架和支撑横梁；左送料机构200的一端面固定设置在左支撑架的固定座右侧面，左送料机构200的另一端面上设置有第一防撞板210，防撞板上设置有接近开关220；移动座300与支撑底座滑动连接，在支撑底座上水平移动；右送料机构400的一端面固定设置在移动座300上，右送料机构400的另一端面设置有第二防撞板410，第二防撞板410也设置有接近开关，第二防撞板410能够被接近开关220识别。固定座和移动座300的顶部还设置有靠板机构。机架本体100还设置有pc控制中心110，pc控制中心110连接在左支撑架的左侧。
33.全自动智能排钻包括：至少一组下垂直排机构500，下垂直排机构500与支撑底座滑动连接，下垂直排机构500上架设有托板梁510，托板梁510能够被接近开关220识别。
34.本实施例通过接近开关220感应托板梁510是否拆卸及左、右送料机构400相对位置是否合适作为防撞措施，当工人未取下托板梁510时，下垂直排移动到靠近送料机构时，接近开关220感应到托板梁510，下垂直排停止移动，反之工人取下托板梁510时，垂直排则可继续移动；并且左、右送料机构400之间互相靠近到已到距离时接近开关220也会接受信
号，使得左、右送料机构400不会继续靠近，从而防止设备相撞，造成设备损坏。
35.由于在全自动智能排钻的左水平排可以在固定座上左右移动，但是固定座的右侧设置有pc控制中心110，左水平排在后退时容易碰到后面的pc控制中心110，本技术方案还将左水平排的结构做出优化，可以缩短左水平排的长度，全自动智能钻排还包括：左水平排机构230和垂直式深度调节装置240，左水平排机构230滑动安装于固定座的上表面，左水平排机构230设置有可调行程气缸使左水平排机构230在固定座上水平移动；垂直式深度调节装置240垂直连接可调节行程气缸。
36.垂直式深度调节装置240包括：丝杆241、伞齿轮242和计数器243，丝杆241的一端连接左水平排机构230的可调节行程气缸245，丝杆241的另一端设置有与伞齿轮242啮合的第二伞齿轮；伞齿轮242与丝杆241啮合，伞齿轮242的另一端连接有调节柄244；计数器243安装于调节柄244上。
37.丝杆241包括：丝杆本体和连接丝杆本体的连接套246，连接套连接可调节行程气缸。调节柄244包括：与伞齿轮242连接的平面轴承、连接平面轴承的伞齿轮连接轴247、以及调节柄本体。计数器243包括：套接在伞齿轮连接轴247上的支撑座248、安装在支撑座上的计数器243本体，调节柄本体穿出到计数器243本体外。
38.垂直式深度调节装置240的调节原理：转动调节柄244时，调节柄244通过伞齿轮连接轴247带动伞齿轮242转动，然后伞齿轮242带动丝杆241转动，最后丝杆241带动连接套转动，从而调节可调行程气缸的行程达到调节水平排钻孔深度的目的，水平排钻孔由可调行程气缸提供动力，在调节过程中还可以通过计数器243观察调节的尺寸。
39.在本实施例中的全自动智能排钻包括：上下并行排列设置的第一滑轨120和第二滑轨130，设置在第一滑轨120上的多个压料装置140，设置在第二滑轨130上的多个上垂直排机构150，将压料装置140和上垂直排机构150上下并行设置，且压料装置140可转动到支撑横梁上，使得可以任意调整上垂直排和压料装置140的位置。
40.在本技术方案中的pc控制中心110用于操作人员在此操作设备，输入加工文件的；左、右送料机构400用于工人将木板放在送料机构上时，送料机构自动将木板输送到待加工处；左、右定位机构用于对木板y轴方向定位；左、右夹板机构用于对木板y轴方向压紧；左、右靠板机构用于对木板x轴和z轴定位，并且右靠板机构对木板x轴方向夹紧；压料装置140用于对木板z轴方向压紧；左、右水平排机构用于加工木板的左右两个面；上、下垂直排机构500用于加工木板的上下两个面。
41.综上所述，在本技术方案中的全自动智能排钻在左右送料机构400上设置有防撞板和行程开关，行程开关能够识别可左右滑动的下垂直排机构500和右水平排机构，有效防止设备在自动调节相对位置时发生碰撞。
42.本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本发明的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应
用或实施。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。