1.本实用新型涉及木板加工技术领域，具体涉及一种木板纵横锯切设备。


背景技术：

2.木板锯切，是对木板进行分割的一种切削加工过程，用于将木板分割成半成品。
3.现有技术中，木板的横向和纵向锯切是独立分开进行的，即用锯切机将木板先进行横向锯切，在二次进料进行纵向锯切，这种工作模式费时，操作者作业强度大，自动化程度低且成本高。
4.再者，现有的木板锯切设备稳定性不够，在锯切过程中容易造成切割偏差，导致不良品的发生。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种结构简单，作业强度低，安全性高，自动化程度高，效率高，通用性好，稳定性好，锯切精度高的木板纵横锯切设备。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木板纵横锯切设备，包括机架，安装于机架上的上料装置、移送装置、横向锯切装置、纵向锯切装置、下料装置和控制装置，所述上料装置包括位于机架前端的承载台和位于承载台右端的升降台，所述承载台后端的设有中转台，所述升降台用于放置待锯切木板，并带动待锯切木板上升或下降便于操作者将待锯切木板放置于承载台上，所述承载台用于承载待锯切木板并便于操作者向后推送待锯切木板至中转台；所述移送装置包括位于中转台后端的第一移送装置和位于中转台左端的第二移送装置，所述第一移送装置用于将待锯切木板从中转台向后移送至横向锯切装置进行横向锯切，并将横向锯切完成的木板从横向锯切装置向前移送至中转台，所述第一移送装置包括移送杆、移送机械手、支撑杆和第一移送马达，所述移送杆包括两条，分别安装于机架的左右两侧，所述移送机械手安装于两条移送杆上，并可相对于移送杆前后移动，所述第一移送马达传动移送机械手相对于移送杆移动，所述支撑杆位于横向锯切装置后端，且位于移送机械手的下端，前后设置于机架上，用于支撑待锯切木板，移送机械手抓取待锯切木板的前端在移送杆、支撑杆和第一移送马达的相互配合下带动待锯切木板向后移送并将横向锯切完成的木板向前移送，所述第二移送装置用于将横向锯切完成的木板从中转台向左移送至纵向锯切装置进行纵向锯切，并继续向左移送至下料装置，所述第二移送装置包括推板、调整机构、横梁和第二移送马达，所述横梁横向设置于中转台下方，所述推板安装于所述横梁上，并可在第二移送马达的传动作用下相对于所述横梁左右移动，所述调整机构与推板相连接，用于调整推板相对于横梁的高度，所述横向锯切装置和纵向锯切装置均包括锯切主体、锯切动力机构和升降机构，所述锯切主体包括锯刀和锯切板，所述锯切板竖向设置，所述锯刀安装于锯切板的上端，并可相对于锯切板转动，对木板进行锯切，所述升降机构包括稳定板、升降滑轨、升降滑座和升降气缸，所述稳定板位于锯切板的
下端，所述升降滑轨固定于稳定板的两侧，升降滑座可活动地安装于升降滑轨上，所述升降气缸包括两个，分别与升降滑座相连接，并传动升降滑座相对于稳定板上下滑动，锯切板固定安装于所述升降滑座上，所述锯切动力机构包括锯切马达、锯切齿板和移动马达，所述锯切马达安装于锯切板上，并与锯刀相连接，传动锯刀转动，所述移动马达安装于稳定板上，锯切齿板安装于机架上，移动马达的末端设有与锯切齿板相匹配的移动齿轮，所述移动齿轮和锯切齿板相互配合传动稳定板相对于机架移动，使得横向锯切装置和纵向锯切装置分别对木板进行横向和纵向锯切，所述下料装置位于纵向锯切装置的左端，包括下料台，用于操作者接收第二移送装置移送的锯切完成的木板，所述控制装置与第一移送装置、第二移送装置、横向锯切装置和纵向锯切装置电性连接，并控制其运转。
7.作为本技术方案的进一步阐述：
8.优选地，所述承载台上设有多个滚珠，便于操作者向后推送待锯切木板至中转台，所述下料台也设有多个滚珠，便于操作者接收第二移送装置移送的锯切完成的木板，所述第一移送装置的支撑杆的左右两端均匀地设有多个滚轮，所述滚轮的顶端与支撑杆上端面相平齐，便于待锯切木板在支撑杆上移送。
9.优选地，所述第一移送装置还包括横向设置的移送主体，所述移送主体的两端设有滑动板，所述滑动板的前后两侧均设有滑轮，滑轮可活动地连接于移送杆上，所述移送机械手安装于移送主体的前端，所述第一移送马达位于移送主体的中部后端，并与齿轮箱连接，所述齿轮箱的左右两端分别连接有动力杆，动力杆的末端均设有第一传动齿轮，所述移送杆的下端设有长度与移送杆相等的第一齿板，所述第一齿板与第一传动齿轮相匹配，所述第一移送马达传动动力杆带动第一传动齿轮沿着所述第一齿板移动，使得移送主体带动移送机械手相对于移送杆前后移动。
10.优选地，所述移送机械手和支撑杆均包括4组、6组或8组。
11.优选地，所述第二移送装置横梁的前端设有与横梁长度相等的两条第一滑轨，两条第一滑轨上可活动地设有第一滑座，所述第一滑座可相对于两条第一滑轨左右滑动，所述第二移送马达安装于第一滑座上，第二移送马达传动杆的末端设有第二传动齿轮，所述横梁上设有长度与第一滑轨相等，并与第二传动齿轮相匹配的第二齿板，所述第二传动齿轮、第二齿板、第二移送马达相互配合使得第一滑座相对于两条第一滑轨左右滑动，所述调整机构安装于第一滑座的前端，包括竖向设置的两条第二滑轨、安装于两条第二滑轨上的第二滑座和调整气缸，所述调整气缸与第二滑座相连接，并传动第二滑座相对于第二滑轨上下滑动，所述推板安装于第二滑座上，所述第二滑轨、第二滑座和调整气缸相互配合调整推板相对于横梁的高度。
12.优选地，所述横向锯切装置和纵向锯切装置还包括锯切台和锯切罩，所述锯切台固定于机架上，并与中转台和支撑杆的相平齐，所述锯切台上设有容置锯刀的锯切槽，所述锯刀在升降机构的传动作用下可相对于锯切槽上升或下降，锯切罩内周中空，安装于锯切台的上方，锯切罩的左右两端的上侧分别连接有压制气缸，所述压制气缸用于传动锯切罩上升或下降，以松开或压住木板。
13.优选地，所述上料装置的承载台包括1个、2个或3个，所述下料装置的下料台包括1个或2个。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.其一、本实用新型包括机架，安装于机架上的上料装置、移送装置、横向锯切装置、纵向锯切装置、下料装置和控制装置，上料过程和下料过程，因承载台上设有多个滚珠，便于操作者向后推送待锯切木板至中转台，下料台也设有多个滚珠，便于操作者接收第二移送装置移送的锯切完成的木板，省时省力，作业强度低。
16.其二、本实用新型横向锯切装置进行横向锯切，纵向锯切装置进行纵向锯切，通过中转台，第一移送装置将待锯切木板从中转台向后移送至横向锯切装置进行横向锯切，在横向锯切的过程中，因移送机械手牢牢固定木板，锯切罩内周中空，安装于锯切台的上方，锯切罩的左右两端的上侧分别连接有压制气缸，压制气缸用于传动锯切罩下降，以压住木板，保证锯切过程中木板不晃动，结合移动齿轮和锯切齿板相互配合稳定传动稳定板，保证锯切的木板精度，相对于机架移动，第一移送装置将横向锯切完成的木板从横向锯切装置向前移送至中转台，第二移送装置将横向锯切完成的木板从中转台向左移送至纵向锯切装置进行纵向锯切，并继续向左移送至下料装置，其整体结构简单，自动化程度高，效率高，稳定性好，锯切精度高。
17.其三、本实用新型移送机械手和支撑杆均包括4组、6组或8组，上料装置的承载台包括1个、2个或3个，所述下料装置的下料台包括1个或2个，可对大小不同的木板进行锯切，其通用性好，横向锯切装置和纵向锯切装置还包括锯切台和锯切罩，锯切台固定于机架上，并与中转台和支撑杆的相平齐，所述锯切台上设有容置锯刀的锯切槽，锯刀在升降机构的传动作用下可相对于锯切槽上升或下降，锯切罩安装于锯切台的上方，其整体安全性高。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型第一角度整体结构示意图；
20.图2为本实用新型第二角度整体结构示意图；
21.图3为本实用新型第一移送装置和横向锯切装置第一角度结构示意图；
22.图4为本实用新型第一移送装置和横向锯切装置第二角度结构示意图；
23.图5为本实用新型横向锯切装置和纵向锯切装置放大结构示意图；
24.图6为本实用新型第二移送装置和纵向锯切装置第一角度结构示意图；
25.图7为本实用新型第二移送装置和纵向锯切装置第二角度结构示意图。
26.图中：1、机架；2、承载台；3、升降台；4、移送杆；5、移送机械手；6、支撑杆；7、第一移送马达；8、推板；9、横梁；10、第二移送马达；11、锯刀；12、锯切板；13、稳定板；14、升降滑轨；15、升降滑座；16、升降气缸；17、锯切马达；18、锯切齿板；19、移动马达；20、移动齿轮；21、下料台；22、控制装置；23、滚珠；24、滚轮；25、移送主体；26、滑动板；27、滑轮；28、齿轮箱；29、动力杆；30、第一齿板；31、第一滑轨；32、第一滑座；33、第二滑轨；34、第二滑座；35、锯切罩；36、压制气缸。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1～图7所示，本实用新型为一种木板纵横锯切设备，包括机架1，安装于机架1上的上料装置、移送装置、横向锯切装置、纵向锯切装置、下料装置和控制装置22，所述上料装置包括位于机架1前端的承载台2和位于承载台2右端的升降台3，所述承载台2后端的设有中转台，所述升降台3用于放置待锯切木板，并带动待锯切木板上升或下降便于操作者将待锯切木板放置于承载台2上，所述承载台2用于承载待锯切木板并便于操作者向后推送待锯切木板至中转台；所述移送装置包括位于中转台后端的第一移送装置和位于中转台左端的第二移送装置，所述第一移送装置用于将待锯切木板从中转台向后移送至横向锯切装置进行横向锯切，并将横向锯切完成的木板从横向锯切装置向前移送至中转台，所述第一移送装置包括移送杆4、移送机械手5、支撑杆6和第一移送马达7，所述移送杆4包括两条，分别安装于机架1的左右两侧，所述移送机械手5安装于两条移送杆4上，并可相对于移送杆4前后移动，所述第一移送马达7传动移送机械手5相对于移送杆4移动，所述支撑杆6位于横向锯切装置后端，且位于移送机械手5的下端，前后设置于机架1上，用于支撑待锯切木板，移送机械手5抓取待锯切木板的前端在移送杆4、支撑杆6和第一移送马达7的相互配合下带动待锯切木板向后移送并将横向锯切完成的木板向前移送，所述第二移送装置用于将横向锯切完成的木板从中转台向左移送至纵向锯切装置进行纵向锯切，并继续向左移送至下料装置，所述第二移送装置包括推板8、调整机构、横梁9和第二移送马达10，所述横梁9横向设置于中转台下方，所述推板8安装于所述横梁9上，并可在第二移送马达10的传动作用下相对于所述横梁9左右移动，所述调整机构与推板8相连接，用于调整推板8相对于横梁9的高度，所述横向锯切装置和纵向锯切装置均包括锯切主体、锯切动力机构和升降机构，所述锯切主体包括锯刀11和锯切板12，所述锯切板12竖向设置，所述锯刀11安装于锯切板12的上端，并可相对于锯切板12转动，对木板进行锯切，所述升降机构包括稳定板13、升降滑轨14、升降滑座15和升降气缸16，所述稳定板13位于锯切板12的下端，所述升降滑轨14固定于稳定板13的两侧，升降滑座15可活动地安装于升降滑轨14上，所述升降气缸16包括两个，分别与升降滑座15相连接，并传动升降滑座15相对于稳定板13上下滑动，锯切板12固定安装于所述升降滑座15上，所述锯切动力机构包括锯切马达17、锯切齿板18和移动马达19，所述锯切马达17安装于锯切板12上，并与锯刀11相连接，传动锯刀11转动，所述移动马达19安装于稳定板13上，锯切齿板18安装于机架1上，移动马达19的末端设有与锯切齿板18相匹配的移动齿轮20，所述移动齿轮20和锯切齿板18相互配合传动稳定板13相对于机架1移动，使得横向锯切装置和纵向锯切装置分别对木板进行横向和纵向锯切，所述下料装置位于纵向锯切装置的左端，包括下料台21，用于操作者接收第二移送装置移送的锯切完成的木板，所述控制装置22与第一移送装置、第二移送装置、横向锯切装置和纵向锯切装置电性连接，并控制其运转。
29.如图1～图2所示，所述承载台2上设有多个滚珠23，便于操作者向后推送待锯切木板至中转台，所述下料台21也设有多个滚珠23，便于操作者接收第二移送装置移送的锯切完成的木板，所述第一移送装置的支撑杆6的左右两端均匀地设有多个滚轮24，所述滚轮24的顶端与支撑杆6上端面相平齐，便于待锯切木板在支撑杆6上移送。
30.如图1～图4所示，所述第一移送装置还包括横向设置的移送主体25，所述移送主
体25的两端设有滑动板26，所述滑动板26的前后两侧均设有滑轮27，滑轮27可活动地连接于移送杆4上，所述移送机械手5安装于移送主体25的前端，所述第一移送马达7位于移送主体25的中部后端，并与齿轮箱28连接，所述齿轮箱28的左右两端分别连接有动力杆29，动力杆29的末端均设有第一传动齿轮（图中未示出），所述移送杆4的下端设有长度与移送杆4相等的第一齿板30，所述第一齿板30与第一传动齿轮相匹配，所述第一移送马达7传动动力杆29带动第一传动齿轮沿着所述第一齿板30移动，使得移送主体25带动移送机械手5相对于移送杆4前后移动。
31.进一步地，所述移送机械手5和支撑杆6均包括4组、6组或8组。
32.如图6～图7所示，所述第二移送装置横梁9的前端设有与横梁9长度相等的两条第一滑轨31，两条第一滑轨31上可活动地设有第一滑座32，所述第一滑座32可相对于两条第一滑轨31左右滑动，所述第二移送马达10安装于第一滑座32上，第二移送马达10传动杆的末端设有第二传动齿轮（图中未示出），所述横梁9上设有长度与第一滑轨31相等，并与第二传动齿轮相匹配的第二齿板（图中未示出），所述第二传动齿轮、第二齿板、第二移送马达10相互配合使得第一滑座32相对于两条第一滑轨31左右滑动，所述调整机构安装于第一滑座32的前端，包括竖向设置的两条第二滑轨33、安装于两条第二滑轨33上的第二滑座34和调整气缸（图中未示出），所述调整气缸与第二滑座34相连接，并传动第二滑座34相对于第二滑轨33上下滑动，所述推板8安装于第二滑座34上，所述第二滑轨33、第二滑座34和调整气缸相互配合调整推板8相对于横梁9的高度。
33.如图5所示，所述横向锯切装置和纵向锯切装置还包括锯切台和锯切罩35，所述锯切台固定于机架1上，并与中转台和支撑杆6的相平齐，所述锯切台上设有容置锯刀11的锯切槽，所述锯刀11在升降机构的传动作用下可相对于锯切槽上升或下降，锯切罩35内周中空，安装于锯切台的上方，锯切罩35的左右两端的上侧分别连接有压制气缸36，所述压制气缸36用于传动锯切罩35上升或下降，以松开或压住木板。
34.进一步地，所述上料装置的承载台2包括1个、2个或3个，所述下料装置的下料台21包括1个或2个。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。