1.本实用新型涉及的是木门自动加垫板生产线。
背景技术：
2.木门在生产时，需要对木门门板进行垫板的附加，附加前门板及垫板一般为堆叠放置，附加完成后需要进行翻面，使垫板向上然后堆叠工件。
3.现有技术中上述各流程一般需要依靠人工分别进行，或依靠各种搬运设备，耗时耗力，生产效率交底，无法有效满足生产需要。
技术实现要素：
4.本实用新型提出的是木门自动加垫板生产线，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现木门门板、垫板的自动上料和组合、翻面和下料。
5.本实用新型的技术解决方案：木门自动加垫板生产线，其结构包括第一输送带和第二输送带，第一输送带一端两侧分别设门板料堆和垫板料堆，门板料堆旁设门板上料机构，垫板料堆旁设垫板上料机构，第一输送带中部一侧设工件翻转机构，第一输送带另一端一侧设工件旋转机构，第一输送带另一端另一侧垂直连接第二输送带一端，第二输送带另一端旁设工件下料机构和工件料堆。
6.优选的，所述的门板上料机构、工件旋转机构和工件下料机构结构相同，包括安装在底座上的机械手，机械手端部通过连接轴连接安装架一侧中部，安装架另一侧靠近两端部对称设有气缸，气缸输出端连接连接板，连接板两端分别连接一夹爪，夹爪与安装架另一侧上的第一滑轨滑动连接。
7.优选的，所述的垫板上料机构包括安装在底座上的机械手，机械手端部通过连接轴连接安装架一侧中部，安装架另一侧连接真空吸盘组件。
8.优选的，所述的工件翻转机构包括安装在底座上的机械手，机械手端部通过连接轴连接安装架一侧中部，安装架另一侧靠近两端处设有第二滑轨，两侧形状相对的一对l形的滑动架滑动连接在第二滑轨上，安装架上设有一对夹紧气缸且输出端分别驱动连接两侧滑动架，滑动架外侧面上设有旋转电机，旋转电机输出端连接的传动机构穿过滑动架且端部设有夹紧工件的夹紧块。
9.本实用新型的优点：结构设计合理，实现了木门门板、垫板的自动上料，自动组合，自动翻面和自动下料堆放，且各工位间自动输送，有效提高了生产效率，降低了工作强度，可有效满足生产需要。
附图说明
10.图1是本实用新型木门自动加垫板生产线的结构示意图。
11.图2是图1中门板上料机构、工件旋转机构和工件下料机构的结构示意图。
12.图3是图1中垫板上料机构的结构示意图。
13.图4是图1中工件翻转机构的结构示意图。
14.图中的1是第一输送带、2是第二输送带、3是门板料堆、4是垫板料堆、5是门板上料机构、6是垫板上料机构、7是工件翻转机构、8是工件旋转机构、9是工件下料机构、10是工件料堆、11是机械手、12是底座、13是安装架、14是气缸、15是连接板、16是夹爪、17是第一滑轨、18是连接轴、19是真空吸盘组件、20是夹紧气缸、21是滑动架、22是第二滑轨、23是旋转电机。
具体实施方式
15.下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.如图1所示，木门自动加垫板生产线，其结构包括第一输送带1和第二输送带2，第一输送带1一端两侧分别设门板料堆3和垫板料堆4，门板料堆3旁设门板上料机构5，垫板料堆4旁设垫板上料机构6，第一输送带1中部一侧设工件翻转机构7，第一输送带1另一端一侧设工件旋转机构8，第一输送带1另一端另一侧垂直连接第二输送带2一端，第二输送带2另一端旁设工件下料机构9和工件料堆10。
17.如图2所示，门板上料机构5、工件旋转机构8和工件下料机构9结构相同，包括安装在底座12上的机械手11，机械手11端部通过连接轴18连接安装架13一侧中部，安装架13另一侧靠近两端部对称设有气缸14，气缸14输出端连接连接板15，连接板15两端分别连接一夹爪16，夹爪16与安装架13另一侧上的第一滑轨17滑动连接。
18.如图3所示，垫板上料机构6包括安装在底座12上的机械手11，机械手11端部通过连接轴18连接安装架13一侧中部，安装架13另一侧连接真空吸盘组件19。
19.如图4所示，工件翻转机构7包括安装在底座12上的机械手11，机械手11端部通过连接轴18连接安装架13一侧中部，安装架13另一侧靠近两端处设有第二滑轨22，两侧形状相对的一对l形的滑动架21滑动连接在第二滑轨22上，安装架13上设有一对夹紧气缸20且输出端分别驱动连接两侧滑动架21，滑动架21外侧面上设有旋转电机23，旋转电机23输出端连接的传动机构穿过滑动架21且端部设有夹紧工件的夹紧块。
20.根据以上结构，工作时，门板上料机构5和垫板上料机构6分别从门板料堆3和垫板料堆4夹取门板和垫板向第一输送带1上方输送，具体的，门板通过气缸14驱动的沿第一滑轨17滑动的夹爪16夹取，垫板通过真空吸盘组件19吸取，然后进行门板和垫板的组合工件，由门板上料机构5放置到第一输送带1上，由第一输送带1输送到工件翻转机构7处进行180
°
翻转，具体是两侧夹紧气缸20驱动滑动架21沿第二滑轨22滑动通过夹紧块夹紧工件，然后两侧旋转电机23驱动夹紧块旋转180
°
实现工件180
°
翻转，然后放置回第一输送带1上继续输送，输送到端部后，由工件旋转机构8夹取水平旋转90
°
放置到第二输送带2上输送，原理与门板上料机构5相同，输送到端部后由工件下料机构9夹取放置到工件料堆10，原理与门板上料机构5相同。
21.以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
22.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.木门自动加垫板生产线，其特征包括第一输送带(1)和第二输送带(2)，第一输送带(1)一端两侧分别设门板料堆(3)和垫板料堆(4)，门板料堆(3)旁设门板上料机构(5)，垫板料堆(4)旁设垫板上料机构(6)，第一输送带(1)中部一侧设工件翻转机构(7)，第一输送带(1)另一端一侧设工件旋转机构(8)，第一输送带(1)另一端另一侧垂直连接第二输送带(2)一端，第二输送带(2)另一端旁设工件下料机构(9)和工件料堆(10)。2.如权利要求1所述的木门自动加垫板生产线，其特征是所述的门板上料机构(5)、工件旋转机构(8)和工件下料机构(9)结构相同，包括安装在底座(12)上的机械手(11)，机械手(11)端部通过连接轴(18)连接安装架(13)一侧中部，安装架(13)另一侧靠近两端部对称设有气缸(14)，气缸(14)输出端连接连接板(15)，连接板(15)两端分别连接一夹爪(16)，夹爪(16)与安装架(13)另一侧上的第一滑轨(17)滑动连接。3.如权利要求1所述的木门自动加垫板生产线，其特征是所述的垫板上料机构(6)包括安装在底座(12)上的机械手(11)，机械手(11)端部通过连接轴(18)连接安装架(13)一侧中部，安装架(13)另一侧连接真空吸盘组件(19)。4.如权利要求1所述的木门自动加垫板生产线，其特征是所述的工件翻转机构(7)包括安装在底座(12)上的机械手(11)，机械手(11)端部通过连接轴(18)连接安装架(13)一侧中部，安装架(13)另一侧靠近两端处设有第二滑轨(22)，两侧形状相对的一对l形的滑动架(21)滑动连接在第二滑轨(22)上，安装架(13)上设有一对夹紧气缸(20)且输出端分别驱动连接两侧滑动架(21)，滑动架(21)外侧面上设有旋转电机(23)，旋转电机(23)输出端连接的传动机构穿过滑动架(21)且端部设有夹紧工件的夹紧块。
技术总结
本实用新型是木门自动加垫板生产线，其结构包括第一输送带和第二输送带，第一输送带一端两侧分别设门板料堆和垫板料堆，门板料堆旁设门板上料机构，垫板料堆旁设垫板上料机构，第一输送带中部一侧设工件翻转机构，第一输送带另一端一侧设工件旋转机构，第一输送带另一端另一侧垂直连接第二输送带一端，第二输送带另一端旁设工件下料机构和工件料堆。本实用新型的优点：结构设计合理，实现了木门门板、垫板的自动上料，自动组合，自动翻面和自动下料堆放，且各工位间自动输送，有效提高了生产效率，降低了工作强度，可有效满足生产需要。可有效满足生产需要。可有效满足生产需要。
技术研发人员：孙亚斌 郑慧峰 李攀
受保护的技术使用者：无锡文声智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/12/14