1.本实用新型涉及物料抓取装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种改进型用于台锯的机械手。
背景技术：
2.机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。
3.鉴于上述原因，实用新型专利公开(公告)号：cn205834864u，公开了一种用于台锯的机械手。机械手的上连接杆的底部通过铰座铰接在工作台上，上连接杆的中部与油缸的伸缩杆铰接，上连接杆的顶部与下连杆的顶部铰接，下连杆的底部与吸盘铰接。该实用新型具有代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；结构简单，制造过程简便，生产成本低，可以发大范围的推广使用等优点。
4.上述这种机械手的下连接杆与上连接杆仅通过铰接方式连接，在使用过程中，扶住木板的力度不够，木板容易在工作台上跳动，影响切割质量，且推动木板向前滑动的效果较差，切割效率较低，存在改进的空间。
5.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种改进型用于台锯的机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种改进型用于台锯的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种改进型用于台锯的机械手，由以下具体技术手段所达成：一种改进型用于台锯的机械手，包括：上连接杆、工作台、拉杆、气缸、固定座、配合槽、下连接杆、弹簧、螺栓、螺纹座、吸盘、木板；所述上连接杆呈长方形板状，且上连接杆设有左右对称的两处，并且两处上连接杆的下端铰接在工作台顶端的后侧；所述两处上连接杆之间设有圆形杆状的拉杆，且拉杆的左右两端分别转动连接在两处上连接杆相对的一端的中间偏下位置；所述拉杆的中间部位铰接在气缸的活塞杆顶端上，且气缸的底端铰接在固定座的顶端上；所述固定座呈矩形板状，且固定座的前端焊接在工作台后端的底部上；所述工作台后端的顶部开设有矩形状的配合槽，且配合槽的后端及上下两端均与外部贯通，并且配合槽与气缸呈间隙配合；所述上连接杆的上端铰接有长方形板状的下连接杆，且下连接杆与上连接杆铰接呈∧形状；所述下连接杆与上连接杆之间设置有弹簧，且弹簧的一端焊接在下连接杆下端的后侧，并且弹簧的另一端焊接在上连接杆上端的前侧；所述下连接杆上端的后侧设置有螺栓，且螺栓的螺杆端部与下连接杆的后端面活动连接；所
述螺栓螺纹连接在矩形板状的螺纹座上，且螺纹座焊接在上连接杆侧部的端面上；所述下连接杆的下端铰接有吸盘，且吸盘吸合在木板的顶面上；所述木板放置在工作台的顶端上，且木板与工作台滑动连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种改进型用于台锯的机械手，所述弹簧设为下连接杆的拉紧弹簧。
9.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种改进型用于台锯的机械手，所述螺栓设为下连接杆的限位螺栓。
10.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种改进型用于台锯的机械手，所述螺栓的螺杆前端呈半球状。
11.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
12.1、本实用新型通过设置弹簧为下连接杆的拉紧弹簧，便于通过弹簧提高下连接杆扶住木板的力度，使得切割过程中木板不易在工作台上跳动，提高切割质量，且提高了推动木板向前滑动的效果，提高切割效率。
13.2、本实用新型通过对一种用于台锯的机械手的改进，具有结构合理，扶住木板的力度较大，切割时不易跳动，切割质量较高，推动木板向前滑动的效果较好，切割效率较高的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
14.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的后视结构示意图；
17.图3为本实用新型的侧视结构示意图。
18.图中：上连接杆1、工作台2、拉杆3、气缸4、固定座5、配合槽6、下连接杆7、弹簧8、螺栓9、螺纹座10、吸盘11、木板12。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普
通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参见图1至图3，一种改进型用于台锯的机械手，包括：上连接杆1、工作台2、拉杆3、气缸4、固定座5、配合槽6、下连接杆7、弹簧8、螺栓9、螺纹座10、吸盘11、木板12；上连接杆1呈长方形板状，且上连接杆1设有左右对称的两处，并且两处上连接杆1的下端铰接在工作台2顶端的后侧；两处上连接杆1之间设有圆形杆状的拉杆3，且拉杆3的左右两端分别转动连接在两处上连接杆1相对的一端的中间偏下位置；拉杆3的中间部位铰接在气缸4的活塞杆顶端上，且气缸4的底端铰接在固定座5的顶端上；固定座5呈矩形板状，且固定座5的前端焊接在工作台2后端的底部上；工作台2后端的顶部开设有矩形状的配合槽6，且配合槽6的后端及上下两端均与外部贯通，并且配合槽6与气缸4呈间隙配合；上连接杆1的上端铰接有长方形板状的下连接杆7，且下连接杆7与上连接杆1铰接呈∧形状；下连接杆7与上连接杆1之间设置有弹簧8，且弹簧8的一端焊接在下连接杆7下端的后侧，并且弹簧8的另一端焊接在上连接杆1上端的前侧；下连接杆7上端的后侧设置有螺栓9，且螺栓9的螺杆端部与下连接杆7的后端面活动连接；螺栓9螺纹连接在矩形板状的螺纹座10上，且螺纹座10焊接在上连接杆1侧部的端面上；下连接杆7的下端铰接有吸盘11，且吸盘11吸合在木板12的顶面上；木板12放置在工作台2的顶端上，且木板12与工作台2滑动连接。
23.具体的，请参阅图3，弹簧8设为下连接杆7的拉紧弹簧，通过弹簧8的拉紧，使得吸盘1较紧的压在木板12的顶面上，增大了扶住木板的力度。
24.具体的，请参阅图3，螺栓9设为下连接杆7的限位螺栓，螺栓9的螺杆端部顶在下连接杆7的后端面上，使得上连接杆1与下连接杆7较好的保持∧形状。
25.具体的，请参阅图1，螺栓9的螺杆前端呈半球状，提高螺栓9的螺杆端部与下连接杆7后端面的连接效果。
26.具体实施步骤：切割过程中，吸盘11扶在木板12的顶面上，受弹簧8的作用，扶住木板12的力度较大，切割时木板12不易在工作台1顶面上跳动，提高了切割质量，且提高了推动木板12向前滑动的效果，提高了切割效率。
27.综上所述：该一种改进型用于台锯的机械手，通过设置弹簧为下连接杆的拉紧弹簧，便于通过弹簧提高下连接杆扶住木板的力度，使得切割过程中木板不易在工作台上跳动，提高切割质量，且提高了推动木板向前滑动的效果，提高切割效率；本实用新型通过对一种用于台锯的机械手的改进，具有结构合理，扶住木板的力度较大，切割时不易跳动，切割质量较高，推动木板向前滑动的效果较好，切割效率较高的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。