1.本发明涉及竹签打孔技术领域，尤其是涉及一种自动打孔机。


背景技术：

2.花圈是用鲜花、绢花或者纸花等扎成的环形的祭奠物品，献给死者表示哀悼与纪念，花圈骨架目前多采用竹签条制成，为了能够方便地使用竹签条编织成骨架，竹签条需要进行一定的预处理，比如打孔处理，目前采用的手段是人工打孔，耗时耗力，工作效率低，因此需要设计一种装置以替代人工作业。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种自动打孔机。
4.本发明的技术方案如下：一种自动打孔机，其特征在于，包括：
5.机架；
6.物料箱，所述物料箱设于所述机架上，所述物料箱具有进料口和出料口；
7.导料板，所述导料板设于所述出料口处，且在从后向前的方向上，所述导料板斜向下延伸；
8.落料组件，所述落料组件设于所述机架上，所述落料组件用于驱动所述导料板上的物料一个一个向下滑落；
9.输送组件，所述输送组件包括输送链和限位凸起，所述输送链为环形并布置在所述导料板下方，所述输送链外周面上设有所述限位凸起，所述限位凸起为多个，多个所述限位凸起沿所述输送链的周向间隔排布，所述机架上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述输送链相连以驱动所述输送链由后向前输送物料；
10.钻孔机，所述钻孔机可上下移动地设于所述机架上，所述机架上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述钻孔机相连以驱动所述钻孔机上下移动。
11.优选地，包括导向轮，所述导向轮位于所述导料板前方并邻近所述出料口设置，所述导向轮可转动地设于所述机架上，所述机架上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述导向轮相连以驱动所述导向轮转动。
12.优选地，还包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、张紧链轮和链条，所述第一链轮、所述第二链轮、所述第三链轮和所述张紧链轮均位于所述导料板前方且转动设于所述机架上，所述第三驱动机构与所述第一链轮相连以驱动所述第一链轮转动，所述链条外套在所述第二链轮、所述第三链轮和所述张紧链轮上，所述第一链轮与所述链条啮合以驱动所述链轮往复转动，所述张紧链轮相对所述机架可移动以张紧所述链条，所述链条的位于所述第二链轮与所述第三链轮之间的部分与所述导流板间隔开以限定出导流槽。
13.优选地，所述落料组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸位于所述导料板前方并邻近所述导料板的下端设置，所述第二气缸位于所述导流板后方并位于所述第一气
缸的下方，所述第一气缸的活塞杆和所述第二丝杠的活塞杆均朝向靠近所述导料板的方向伸出和远离所述导料板的方向回缩，所述导料板上设有可供所述第二气缸的活塞杆穿出的避让槽。
14.优选地，所述机架上设有沿左右方向延伸的第一横梁，所述第一横梁位于所述导料板前方，所述第一横梁上设有第一滑座，所述第一滑座可沿所述第一横梁滑动；所述第四驱动机构包括气缸，所述气缸安装在所述第一滑座上，所述第一气缸与所述顶块相连。
15.优选地，所述输送组件还包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述机架转动相连，所述从动链轮与所述机架转动相连，所述输送链分别与所述主动链轮和所述从动链轮啮合相连，所述第一驱动机构与所述主动链轮相连。
16.优选地，所述机架上设有沿左右方向延伸的第二横梁，所述第二横梁位于所述输送链上方，所述第二驱动机构与所述第二横梁相连以驱动所述第二横梁相对所述机架上下移动，所述第二横梁上设有第二滑座，所述第二滑座可沿所述第二横梁滑动，手指气缸安装在所述第二滑座上，所述钻孔机安装在所述第二滑座上，所述钻孔机具有可上下移动的钻头。
17.和现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.本装置可实现竹签条的落料、送料和打孔的自动化操作，工作效率高，而且结构简单，使用方便，实用性强。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
21.图1是本发明的示意图；
22.图2是本发明的导向轮的示意图；
23.图3是本发明的落料组件的示意图；
24.图4是本发明的输送组件的示意图；
25.图5是本发明的钻孔机部位的示意图。
26.附图标记如下：
27.1、机架；2、物料箱；3、进料口；4、出料口；5、导料板；6、导向轮；7、皮带轮；8、第一气缸；9、第二气缸；10、第一横梁；11、第一滑座；12、主动链轮；13、从动链轮；14、输送链；15、限位凸起；16、第二横梁；17、滑轴；18、第二滑座；19、钻孔机；20、第一链轮；21、第二链轮；22、第三链轮；23、张紧链轮；24、链条；25、手指气缸。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.下面参考附图图1
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图5描述根据本发明实施例的一种自动打孔机，包括：机架1、物料箱2、导料板5、落料组件、输送组件和钻孔机19。
33.如图所示，物料箱2设于机架1上，物料箱2具有进料口3和出料口4，其中进料口3位于上侧，出料口4处于下侧。
34.导料板5设于出料口4处，且在从后向前的方向上，导料板5斜向下延伸；落料组件设于机架1上，落料组件用于驱动导料板5上的物料一个一个向下滑落；输送组件包括输送链14和限位凸起15，输送链14为环形并布置在导料板5下方，输送链14外周面上设有限位凸起15，限位凸起15为多个，多个限位凸起15沿输送链14的周向间隔排布，由此任意相邻的两个限位凸起15之间可限定出一个限位槽。
35.机架1上设有第一驱动机构，第一驱动机构与输送链14相连以驱动输送链14由后向前输送物料；钻孔机19可上下移动地设于机架1上，机架1上设有第二驱动机构，第二驱动机构与钻孔机19相连以驱动钻孔机19上下移动。
36.本设备的工作原理如下：将竹签条通过进料口3放入物料箱2内，竹签条在自重的作用下会从出料口4排出并落到导料板5上，随后沿导料板5向下滑动，而在落料组件的作用下，竹签条会一个一个往下滑落到输送链14上的限位槽内，然后第一驱动机构带动输送链14移动将竹签条向前输送到钻孔机19下方后，第二驱动机构再驱动钻孔机19向下移动进行打孔即可完成竹签条的自动打孔加工，使用十分方便，工作效率高。
37.下面将详细描述本设备的其他结构。
38.本实施例中，如图1和图2所示，打孔机还包括导向轮6，导向轮6位于导料板5前方并邻近出料口4设置，导向轮6可转动地设于机架1上，机架1上设有第三驱动机构，第三驱动机构与导向轮6相连以驱动导向轮6转动。
39.具体而言，机架1上设有转轴，导向轮6安装在转轴上，转轴的一端设有皮带轮7，第
三驱动机构为带驱动结构，转轴转动后带动导向轮6转动，当导向轮6转动时，通过出料口4排出的竹签条落在导料板5上时会与导向轮6接触，并在导向轮6的作用下贴合在导料板5上向下滑动，而通过控制导向轮6的转速，便可以调整竹签条的下滑速度。
40.本实施例中，如图1所示，还包括第一链轮20、第二链轮21、第三链轮22、张紧链轮23和链条24，第一链轮20、第二链轮21、第三链轮22和张紧链轮23均位于导料板5前方且转动设于机架1上，第三驱动机构与第一链轮20相连以驱动第一链轮20转动，链条24外套在第二链轮21、第三链轮22和张紧链轮23上，第一链轮20与链条24啮合以驱动链轮往复转动，张紧链轮23相对机架1可移动以张紧链条24，链条24的位于第二链轮21与第三链轮22之间的部分与导流板间隔开以限定出导流槽，竹签条可沿着导流槽向下滑动。
41.具体而言，参照图1，为了提高结构紧凑性，第一链轮20可安装在转轴上，其中，第二链轮21和第三链轮22沿着导流板的倾斜方向排布，第二链轮21位于上侧，第三链轮22位于下侧，张紧链轮23则位于第二链轮21和第三链轮22之间，这样，当链条24外套在第二链轮21、第三链轮22和张紧链轮23上，便能形成一个类似三角形的结构，其中，第一链轮20与链条24的位于第二链轮21和张紧链轮23之间的部分啮合，链条24的位于第二链轮21与第三链轮22之间的部分则与导流板平且间隔开，由此这部分链条24与导料板5之间便可限定出一个斜向下的导流槽，通过预先调整好链条24与导料板5之间的距离，比如使该距离稍大于竹签条的厚度，这样当链条24转动时，便能对下滑的竹签条起到捋顺排序的作用，使得竹签条在导流槽内滑动时，就能形成一个挨着一个沿着导料板5向下移动的趋势。
42.本实施例中，如图1和图3所示，落料组件包括第一气缸8和第二气缸9，第一气缸8位于导料板5前方并邻近导料板5的下端设置，第二气缸9位于导流板后方并位于第一气缸8的下方，第一气缸8的活塞杆和第二丝杠的活塞杆均朝向靠近导料板5的方向伸出和远离导料板5的方向回缩，导料板5上设有可供第二气缸9的活塞杆穿出的避让槽。
43.具体在工作时，第二气缸9的活塞杆先向前伸出，第一气缸8的活塞杆回缩，此时滑落下来的竹签条受第二气缸9的活塞杆阻挡而停止下滑，然后第一气缸8的活塞杆再伸出，将从下往上数第二个竹签条夹住，这样上面的所有竹签条都会停止，随后第二气缸9的活塞杆再向后回缩，此时，最下端的竹签条不受阻挡而向下滑出导料板5。滑出一个竹签条后，再依次重复第二气缸9的活塞杆伸出
→
第一气缸8的活塞杆回缩
→
第一气缸8的活塞杆再伸出
→
第二气缸9的活塞杆再回缩这个过程，即可实现竹签条一个一个的滑落。
44.进一步地，机架1上设有沿左右方向延伸的第一横梁10，第一横梁10位于导料板5前方，第一横梁10上设有第一滑座11，第一滑座11可沿第一横梁10滑动，气缸安装在第一滑座11上，由此可根据竹签条的长度，左右滑动第一滑座11以调整第一气缸8和顶块的位置，以获得更好的落料效果。相应地，还可以设有第二横梁16和第二滑座18，第二滑座18滑动安装在第二横梁16上，第二气缸9安装在第二滑座18上，由此可以左右移动第二气缸9。
45.本实施例中，如图4所示，输送组件还包括主动链轮12和从动链轮13，主动链轮12与机架1转动相连，从动链轮13与机架1转动相连，输送链14分别与主动链轮12和从动链轮13啮合相连，第一驱动机构与主动链轮12相连，由此结构形式简单，便于实现。
46.本实施例中，如图1和图5所示，机架1上设有沿左右方向延伸的第二横梁16，第二横梁16位于输送链14上方，机架1上设有竖向的滑轴17，第二横梁16上设有滑孔，第二横梁16通过滑孔与滑轴17配合，第二驱动机构与第二横梁16相连，由此第二驱动机构可驱动第
二横梁16沿滑轴17上下移动。
47.第二横梁16上设有第二滑座18，第二滑座18可沿第二横梁16滑动，钻孔机19和手指气缸25安装在第二滑座18上，钻孔机19具有可上下移动的钻头，设置的手指气缸25由于具有两个气动夹爪，因此当两个气动夹爪相向移动时可以夹紧竹签条，并能调整竹签条的位置，使得竹签条在夹紧后保持在居中状态，然后钻头再向下移动进行钻孔，而且左右滑动第二滑座18，可调整手指气缸25和钻孔机19的左右位置，以满足不同的打孔需求。
48.综上所述，本装置可实现竹签条的落料、送料和打孔的自动化操作，工作效率高，而且结构简单，使用方便，实用性强。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。