1.本实用新型涉及木料生产技术领域，具体涉及一种用于木板干燥裂纹检测修补装置。


背景技术：

2.木板就是采用完整的木材制成的木板材；这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选；此类板材造价高，木板一般按照板材实质名称分类，没有统一的标准规格；木材顺着纹理方向，纤维与纤维之间的分离所形成的裂隙就叫开裂或裂纹；按照开裂在木材上的部位可分端裂和纵裂(表裂)两种；解决裂纹问题就需要用到检测修补装置，检测修补装置就是将木板裂纹进行修理填充的装置。
3.现有装置将实木家具面板夹紧固定，再通过人工将胶水涂抹至实木家具面板裂纹处，从而将实木家具面板表面裂纹进行修复，裂纹修复时，人工涂抹胶水并刮平胶水过程繁琐，从而降低实木家具面板表面裂纹修复效率；修复过程中，胶水流动性小，导致胶水难以流入裂纹内部，从而导致裂纹修复不可靠，致使家具面板断裂的情况。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种用于木板干燥裂纹检测修补装置，解决了现有装置将实木家具面板夹紧固定，再通过人工将胶水涂抹至实木家具面板裂纹处，从而将实木家具面板表面裂纹进行修复，裂纹修复时，人工涂抹胶水并刮平胶水过程繁琐，从而降低实木家具面板表面裂纹修复效率；修复过程中，胶水流动性小，导致胶水难以流入裂纹内部，从而导致裂纹修复不可靠，致使家具面板断裂的情况的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于木板干燥裂纹检测修补装置，包括接地脚、第一固定框、第二固定框、皮带电机、传动轴、传送皮带、工作箱、钻磨机构、电线、控制器、天车机构、移动板、修补液箱、液泵、输液管、下胶头、木板和升降翻转机构，所述接地脚顶部与第一固定框固定连接，所述接地脚顶部与第二固定框固定连接，所述第一固定框后左端与皮带电机固定连接，所述皮带电机轴动端与传动轴同轴转动，所述钻磨机构设于工作箱内部，所述钻磨机构包括回转油缸、第一电动推杆、连接板、第一电机、第二电动推杆、钻磨头、电热管、碾平辊、引风机、储料箱、激光传感器和plc控制器，移动板顶部左侧与回转油缸固定连接，所述回转油缸轴动端与第一电动推杆顶部同轴转动，所述第一电动推杆底部移动杆与连接板固定连接，所述连接板顶部右侧与第一电机固定连接，所述第一电机轴动端与第二电动推杆顶部同轴转动，所述第二电动推杆底部移动杆与钻磨头固定连接，所述连接板内槽顶部设有电热管，所述连接板前后两侧与碾平辊内辊转动连接，所述连接板底中部与引风机固定连接，所述引风机出风口与储料箱管道连接，所述储料箱底部与连接板固定连接，所述工作箱左端进料口上下两侧均设有激光传感器，所述
工作箱内底部与plc控制器固定连接，天车机构、回转油缸、第一电动推杆、第一电机、第二电动推杆、引风机和激光传感器均与plc控制器电信号连接，所述回转油缸、第一电动推杆、第一电机、第二电动推杆、电热管、引风机、激光传感器和plc控制器均与控制器电连接，所述升降翻转机构设于工作箱内底部。
8.进一步的，所述升降翻转机构包括气泵、气缸、活塞杆、连接块、第二电机和夹紧爪，所述工作箱底部左右两侧均与气泵固定连接，所述气泵出气口与气缸进气口管道连接，所述气缸内部设有活塞杆，所述活塞杆顶部与连接块底部固定连接，所述连接块右端与第二电机固定连接，所述第二电机轴动端与夹紧爪同轴转动，所述夹紧爪右侧与连接块左端相接触，所述气泵、第二电机和夹紧爪均与plc控制器电信号连接，所述气泵、第二电机和夹紧爪均与控制器。
9.进一步的，所述传动轴与传送皮带左端传动连接，所述第一固定框前侧和第二固定框后侧均设有传送皮带，所述传动轴前后两侧分别与第一固定框前侧和第二固定框转动连接，所述第一固定框和第二固定框顶中部均与工作箱固定连接，所述第二固定框前左端与电线固定连接，所述电线前端与控制器固定连接，所述工作箱内顶部设有天车机构，所述天车机构小车桥架内轨与移动板滑动连接，所述移动板顶左侧与修补液箱固定连接，所述修补液箱出液口与液泵进液口管道连接，所述液泵与移动板顶部左侧固定连接，所述液泵进液口与输液管管道连接，所述输液管底部与下胶头管道连接，所述传送皮带顶部与木板相接触，所述皮带电机、电线、天车机构和液泵均与控制器电连接。
10.进一步的，所述第一电动推杆圆心与引风机圆心呈一条垂直线上，且引风机圆心与钻磨头头部和碾平辊圆心距离相同。
11.进一步的，所述电热管和碾平辊之间的圆心距为10cm，且连接板内槽表面设有隔热层。
12.进一步的，所述工作箱内底部左右两侧均设有气缸和连接块，且左右两侧夹紧爪处于同一水平高度上。
13.进一步的，所述钻磨头材质为材料刚。
14.进一步的，所述碾平辊材质为塑料。
15.(三)有益效果
16.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
17.1)本实用新型所述一种用于木板干燥裂纹检测修补装置，通过设置了钻磨机构在工作箱内部，通过激光传感器和plc控制器自动控制对木板进行修补加工，有利于减少工作量，节省人力，提高生产效率和降低生产成本，通过钻磨工作避免补胶过程中胶水较难流入裂纹内部，直接全面平整补胶，有利于提高家具修补效果。
18.2)本实用新型所述一种用于木板干燥裂纹检测修补装置，通过设置了升降翻转机构在工作箱内底部，通过夹爪和第二电机配合对木板进行夹紧和翻转工作，有利于提高修补工作中木板的稳定程度，同时也可翻转加工木板反面，减少木板二次加工工作，提高修补工作效率。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特
征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型的钻磨机构结构示意图；
22.图3为本实用新型的升降翻转机构结构示意图。
23.图中：接地脚
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1、第一固定框
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2、第二固定框
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3、皮带电机
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4、传动轴
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5、传送皮带
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6、工作箱
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7、钻磨机构
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8、电线
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9、控制器
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10、天车机构
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11、移动板
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12、修补液箱
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13、液泵
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14、输液管
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15、下胶头
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16、木板
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17、升降翻转机构
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18、回转油缸
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81、第一电动推杆
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82、连接板
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83、第一电机
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84、第二电动推杆
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85、钻磨头
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86、电热管
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87、碾平辊
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88、引风机
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89、储料箱
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810、激光传感器
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811、plc控制器
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812、气泵
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181、气缸
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182、活塞杆
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183、连接块
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184、第二电机
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185、夹紧爪
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186。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请参阅图1，本实用新型提供一种用于木板干燥裂纹检测修补装置：包括接地脚1、第一固定框2、第二固定框3、皮带电机4、传动轴5、传送皮带6、工作箱7、钻磨机构8、电线9、控制器10、天车机构11、移动板12、修补液箱13、液泵14、输液管15、下胶头16、木板17和升降翻转机构18，接地脚1顶部与第一固定框2固定连接，接地脚1顶部与第二固定框3固定连接，第一固定框2后左端与皮带电机4固定连接，皮带电机4轴动端与传动轴5同轴转动，传动轴5与传送皮带6左端传动连接，第一固定框2 前侧和第二固定框3后侧均设有传送皮带6，传动轴5前后两侧分别与第一固定框2前侧和第二固定框3转动连接，第一固定框2和第二固定框3顶中部均与工作箱7固定连接，第二固定框3前左端与电线9固定连接，电线9前端与控制器10固定连接，工作箱7内顶部设有天车机构11，天车机构11小车桥架内轨与移动板12滑动连接，移动板12顶左侧与修补液箱13 固定连接，修补液箱13出液口与液泵14进液口管道连接，液泵14与移动板12顶部左侧固定连接，液泵14进液口与输液管15管道连接，输液管15 底部与下胶头16管道连接，传送皮带6顶部与木板17相接触，皮带电机4、电线9、天车机构11和液泵14均与控制器10电连接。
26.请参阅图2，本实用新型提供一种用于木板干燥裂纹检测修补装置：钻磨机构8设于工作箱7内部，钻磨机构8包括回转油缸81、第一电动推杆 82、连接板83、第一电机84、第二电动推杆85、钻磨头86、电热管87、碾平辊88、引风机89、储料箱810、激光传感器811和plc控制器812，移动板12顶部左侧与回转油缸81固定连接，回转油缸81轴动端与第一电动推杆82顶部同轴转动，第一电动推杆82底部移动杆与连接板83固定连接，连接板83顶部右侧与第一电机84固定连接，第一电机84轴动端与第二电动推杆85顶部同轴转动，第二电动推杆85底部移动杆与钻磨头86固定连接，连接板83内槽顶部设有电热管87，连接板83前后两侧与碾平辊 88内辊转动连接，连接板83底中部与引风机89固定连接，引风机89出风口与储料箱810管道连接，储料箱810底部与连接板83固定连接，工作箱 7左端进料口上下两侧均设有激光传感器811，工作箱7内底部与plc控制器812固定连接，天车机构11、回转油缸81、第一电动推杆82、第一电机 84、第二电动推杆85、引风机89和激光传感器811均与plc控制器
812 电信号连接，回转油缸81、第一电动推杆82、第一电机84、第二电动推杆 85、电热管87、引风机89、激光传感器811和plc控制器812均与控制器 10电连接，升降翻转机构18设于工作箱7内底部，第一电动推杆82圆心与引风机89圆心呈一条垂直线上，且引风机89圆心与钻磨头86头部和碾平辊88圆心距离相同，有利于提高工作效率，电热管87和碾平辊88之间的圆心距为10cm，且连接板83内槽表面设有隔热层，有利于提高加热碾平效果。
27.请参阅图3，本实用新型提供一种用于木板干燥裂纹检测修补装置：升降翻转机构18包括气泵181、气缸182、活塞杆183、连接块184、第二电机185和夹紧爪186，工作箱7底部左右两侧均与气泵181固定连接，气泵 181出气口与气缸182进气口管道连接，气缸182内部设有活塞杆183，活塞杆183顶部与连接块184底部固定连接，连接块184右端与第二电机185 固定连接，第二电机185轴动端与夹紧爪186同轴转动，夹紧爪186右侧与连接块184左端相接触，气泵181、第二电机185和夹紧爪186均与plc 控制器812电信号连接，气泵181、第二电机185和夹紧爪186均与控制器 10，工作箱7内底部左右两侧均设有气缸182和连接块184，且左右两侧夹紧爪186处于同一水平高度上，有利于提高夹紧翻转工作时的稳定性。
28.本实用新型通过改进提供一种用于木板干燥裂纹检测修补装置，其工作原理如下；
29.第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；
30.第二，先通过外部计算机对plc控制器812进行编程工作，然后将需修补的木板17放置在传动皮带6上方，皮带电机4通过传动轴5带动传动皮带6转动，木板17向工作箱7移动，经过工作箱7左端进料口时，进料口上下两端的激光传感器811扫描木板17顶部和底部缺失部分，发射电信号给plc控制器812，plc控制器812控制工作箱7右侧气泵181工作，气泵181将压缩空气送进气缸182内部，使活塞杆183带动连接块184向上移动，夹紧爪186工作夹紧木板17时，工作箱7左侧气泵181通过气缸182 使活塞杆183带动连接块184向上移动，左侧夹紧爪186工作夹紧木板17，进行修补工作，当木板17底部也有缺失部分，左右两侧气泵181同时工作将木板17带动向上移动，到达合适位置后，第二电机185转动，带动木板 17转动180
°
，然后由气泵181带动下降至工作位进行修补工作，有利于提高修补工作中木板17的稳定程度，减少木板17二次加工工作，提高修补工作效率；
31.第三，将木板17固定后，plc控制器812接受激光传感器811的电信号通过天车机构11将钻磨头86移动至缺失部分边角上方，然后第一电动推杆82延伸带动连接板83下移至木板17上方5cm处，第一电机84转动带动第二电动推杆85和钻磨头86在木板17上方空转，第二电动推杆85 匀速带动钻磨头86下移，然后通过回转油缸81转动和天车机构11移动对木板17缺失部分进行扇状区域往复切削工作，切削过程中引风机89工作，将切削产生的木屑吸入储料箱810内部；切削完成后，第二电动推杆85带动钻磨头86上移，第一电机停止工作；液泵14带动修补液通过下胶头16 对木板17进行填料工作；
32.第四，填料工作后，plc控制器812控制碾平辊88移动至缺失部分边角上方，电热管87工作发热，将热量传递给碾平辊88，第一电动推杆82 带动连接板83下移，当碾平辊88底部与木板17顶部相接触时，第一电动推杆82停止工作，plc控制器812通过控制天车机构11带动移动板12和连接板83进行左右往复运动，受热后的碾平辊88滚动对修补木板17进行碾平工作的同时通过热传递使修补液加速凝固，有利于直接全面平整地补胶，有利于提高家
具修补效果，同时提高生产效率。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。