1.本技术涉及起苗装置领域，尤其是涉及一种高效易操作的园林树苗起苗装置。


背景技术：

2.随着人们对园林以及园艺作品欣赏水平的不断提高，对苗木的选择使用也比较严格。因此为了使园林的绿植品种多样化，通常需要移植不同种类的树苗，而树苗起苗装置在这个过程中就显得非常重要。目前在市面上已经存在的树苗起苗装置，主要分为铲土式和旋转刨土式。
3.相关技术中申请号为cn202020645972.7的中国专利，提出了一种幼苗起苗简易装置，包括移动车体、车轮与把手，移动车体的上端连接有支架，且支架内设有限位板，支架内设有第一电机，且第一电机的输出端连接有丝杆，丝杆上设有支撑移动板，且支撑移动板的一端上表面设有第二电机，第二电机的输出端连接有连接杆，且连接杆的下端连接有u型犁式切割刀具；第一电机位于移动车体上端面与限位板之间，丝杆贯穿限位板；丝杆的上端连接有内旋盘，且内旋盘位于支架的上端壁内。该幼苗起苗简易装置，通过第一电机驱动u型犁式切割刀具下行，到达切割深度时，u型犁式切割刀具沿着第二电机输出轴旋转，可以形成一个完整的长柱土球。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当树苗周侧的土壤较干燥时，若通过u型犁式切割刀具旋转切割周侧土壤，并直接将长柱土球拔出，由于干燥的土壤与树苗根系之间的摩擦力较大，容易造成树苗根系的损坏。


技术实现要素：

5.为了改善容易损坏树苗根系的问题，本技术提供一种高效易操作的园林树苗起苗装置。
6.本技术提供的一种高效易操作的园林树苗起苗装置采用如下的技术方案：
7.一种高效易操作的园林树苗起苗装置，包括车体、支撑移动板和用于驱使所述支撑移动板升降的升降机构，所述支撑移动板设置有安装筒，所述支撑移动板设置有用于驱使所述安装筒转动的驱动机构，所述安装筒远离所述支撑移动板的轴向端面固定有多个刨土齿，所述安装筒远离所述支撑移动板的轴向端面开设有多个安装槽，所述安装筒于所述安装槽内设置有高压喷头，所述车体上设置有水箱，所述水箱上设置有输水泵，所述输水泵的进口端与所述水箱连接、出口端与多个所述高压喷头之间设置有连接管件。
8.通过采用上述技术方案，在对树苗进行起苗操作时，先通过升降机构驱使支撑移动板以及安装筒同步下降，直至安装筒的刨土齿接触到土壤时，驱动机构驱使安装筒持续转动，同时输水泵将由水箱通过连接管件输送至高压喷头，再由高压喷头喷射至与刨土齿接触的土壤，使得切割处的土壤均保持湿润，既可以减少切割过程中刨土齿受到的阻力，有利于提升装置的起苗速率，也可以使得根系周侧的土壤处于湿润状态，从而减少根系与土壤之间的摩擦力，以此实现根系不易受损的效果。
9.可选的，所述驱动机构包括安装于所述支撑移动板上的伺服电机和同轴线固定于所述安装筒上的传动板，所述传动板与所述伺服电机的输出轴固定。
10.通过采用上述技术方案，通过伺服电机的输出轴正反交替转动，即可带动传动板以及安装筒持续进行正反交替转动，从而带动刨土齿对土壤进行切割，同时无需安装筒朝向一个方向转动，可以降低连接管件发生缠绕的风险。
11.可选的，所述连接管件包括输送软管、分水盘和多个输送支管，所述输送软管的一端连接于所述输水泵上、另一端设置于所述分水盘的进口端上，所述分水盘的多个出口端分别与多个所述输送支管连接，所述输送支管与所述高压喷头一一对应，且所述输送支管远离所述分水盘的端部与所述高压喷头连接。
12.通过采用上述技术方案，在对树苗进行起苗操作时，输水泵先将水通过输送软管输送至分水盘内，再于分水盘内均匀地分散至各个输送支管，并通过输送支管输送至各个高压喷头，从而可以均匀地湿润切割处的土壤，有利于进一步减少刨土齿受到的阻力且降低根系受损的风险。
13.可选的，所述输送软管远离所述输水泵的端部连接有旋转接头，且所述旋转接头连接于所述分水盘的进口端上。
14.通过采用上述技术方案，旋转接头可以实现输送软管端部与分水盘之间的相对转动，尽可能避免输送软管跟随分水盘转动，进而降低输送软管发生打结或缠绕的风险。
15.可选的，所述输送支管远离所述分水盘的端部连接有快速接头，所述快速接头连接于所述高压喷头上。
16.通过采用上述技术方案，快速接头可以快速连接或拆分输送支管与高压喷头，便于定期对高压喷头进行清理与更换，可以降低高压喷头发生堵塞的风险，使得高压喷头可以在起苗过程中稳定地湿润土壤。
17.可选的，所述安装筒于所述安装槽的开口处设置有滤网。
18.通过采用上述技术方案，滤网可以减少进入安装槽内的大块石头与土壤，既可以减少高压喷头受到的碰撞，有利于延长高压喷头的使用寿命，也可以降低高压喷头受到堵塞的风险。
19.可选的，所述安装筒于所述安装槽的内壁开设有滑槽，所述安装筒于所述滑槽内滑移设置有卡接块，所述滤网开设有与所述卡接块卡接适配的卡接槽，所述安装筒设置有用于驱使所述卡接块滑移的驱动组件。
20.通过采用上述技术方案，在需要安装滤网时，先通过驱动组件驱使卡接块沿滑槽的长度方向滑移，直至卡接块完全进入滑槽内，再将滤网插设于安装槽内，直至滑槽的槽口与卡接槽的槽口对齐，再通过驱动组件驱使卡接块进入卡接槽内，即可完成滤网的安装；在需要拆分滤网时，通过驱动组件驱使卡接块返回滑槽，即可拆除滤网，拆装滤网的操作简单，便于定期清理和更换滤网与高压喷头，使得高压喷头可以在起苗过程中稳定地湿润土壤。
21.可选的，所述驱动组件包括驱动螺杆和弹性件，所述安装筒开设有与所述滑槽连通的驱动螺纹孔，所述驱动螺纹孔与所述驱动螺杆螺纹适配，所述卡接块远离所述滤网的端部开设有与所述驱动螺杆抵接适配的斜面，所述弹性件用于驱使所述卡接块复位。
22.通过采用上述技术方案，在需要安装滤网时，先将滤网插设于安装槽内，直至滑槽
的槽口与卡接槽的槽口对齐，再于驱动螺纹孔内装配驱动螺杆，驱动螺杆的端部挤压卡接块的斜面，并推动卡接块朝向卡接槽移动，直至卡接块插接于卡接槽内，同时弹性件处于拉伸或压缩状态，即可完成滤网的安装；在需要拆分滤网时，先于驱动螺纹孔内旋出驱动螺杆，弹性件逐渐回弹或回缩，并通过弹性力驱使卡接块逐渐返回滑槽内，即可由安装槽内拔出滤网，拆装滤网的操作简单，便于定期清理和更换滤网与高压喷头，使得高压喷头可以在起苗过程中稳定地湿润土壤。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.在刨土齿对土壤进行切割时，通过输水泵提供动力，并带动水沿输送软管、分水盘以及输送支管移动至高压喷头，高压喷头将水喷射至与刨土齿接触的土壤，使得切割处的土壤均保持湿润，从而减少根系与土壤之间的摩擦力，以此实现根系不易受损的效果；
25.2.通过于驱动螺纹孔内装配驱动螺杆，并驱使卡接块进入卡接槽内，即可完成滤网的安装，滤网可以减少进入安装槽内的大块石头与土壤，既可以减少高压喷头受到的碰撞，有利于延长高压喷头的使用寿命，也可以降低高压喷头受到堵塞的风险；
26.3.通过将驱动螺杆旋出驱动螺纹孔，弹性件通过弹性力驱使卡接块返回卡接槽内，即可由安装槽内拔出滤网，拆装滤网的操作简单，便于定期清理和更换滤网与高压喷头，使得高压喷头可以在起苗过程中稳定地湿润土壤。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例安装筒、滤网和驱动组件的结构示意图。
29.图3是本技术实施例连接管件和高压喷头的结构示意图。
30.图4是沿图2中a-a线的剖视结构示意图。
31.图5是图4中b部分的放大示意图。
32.附图标记：1、车体；11、安装架；12、水箱；121、输水泵；2、支撑移动板；3、升降机构；31、升降电机；32、往复丝杆；4、安装筒；41、刨土齿；42、安装槽；421、高压喷头；43、滑槽；431、卡接块；4311、导向块；44、导向槽；45、驱动螺纹孔；5、驱动机构；51、伺服电机；52、传动板；521、连接杆；6、连接管件；61、输送软管；611、旋转接头；62、分水盘；63、输送支管；631、快速接头；7、滤网；71、卡接槽；8、驱动组件；81、驱动螺杆；82、弹簧。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种高效易操作的园林树苗起苗装置。参照图1，高效易操作的园林树苗起苗装置包括车体1、支撑移动板2和用于驱使支撑移动板2升降的升降机构3。车体1靠近支撑移动板2的端部焊接有安装架11，升降机构3包括通过螺栓固定于安装架11上的升降电机31和转动连接于安装架11上的往复丝杆32，升降电机31的输出轴沿竖直方向布置，且与往复丝杆32同轴线焊接，往复丝杆32与支撑移动板2螺旋适配。
35.参照图2与图3，支撑移动板2设置有位于支撑移动板2正下方的安装筒4，且支撑移动板2设置有用于驱使安装筒4转动的驱动机构5。安装筒4远离支撑移动板2的轴向端面固定有多个刨土齿41，多个刨土齿41沿安装筒4的周向等间隔布置。安装筒4远离支撑移动板2
的轴向端面沿竖直方向开设有多个安装槽42，多个安装槽42与多个刨土齿41沿安装筒4的周向交替且间隔布置。安装筒4于安装槽42内设置有高压喷头421，车体1上通过焊接方式设置有水箱12，水箱12上设置有输水泵121，输水泵121的进口端通过法兰与水箱12连接、出口端与多个高压喷头421之间设置有连接管件6。
36.在对树苗进行起苗操作时，先通过升降电机31驱使往复丝杆32持续转动，并通过往复丝杆32与支撑移动板2的螺旋配合，从而驱使支撑移动板2以及安装筒4同步下降，直至安装筒4的刨土齿41接触到土壤时，驱动机构5驱使安装筒4持续转动，同时输水泵121将由水箱12通过连接管件6输送至高压喷头421，再由高压喷头421喷射至与刨土齿41接触的土壤，使得切割处的土壤均保持湿润，既可以减少切割过程中刨土齿41受到的阻力，有利于提升装置的起苗速率，也可以使得根系周侧的土壤处于湿润状态，从而减少根系与土壤之间的摩擦力，以此实现根系不易受损的效果。
37.参照图1与图3，驱动机构5包括通过螺栓安装于支撑移动板2顶壁上的伺服电机51和同轴线固定于安装筒4上的传动板52，伺服电机51的输出轴沿竖直方向布置。传动板52可为圆盘形状，还可为长方体形状或三角体形状，在本技术实施例中选择第一种，传动板52与伺服电机51的输出轴通过焊接方式同轴线固定。安装筒4的顶部内壁与传动板52的外壁之间焊接有多个连接杆521，且多个连接杆521沿传动板52的周向等间隔布置。
38.在对树苗进行起苗操作时，通过伺服电机51的输出轴正反交替转动，即可带动传动板52以及安装筒4持续进行正反交替转动，从而带动刨土齿41对土壤进行切割，同时无需安装筒4朝向一个方向持续转动，可以降低连接管件6发生缠绕的风险。
39.参照图1与图3，连接管件6包括输送软管61、分水盘62和多个输送支管63，输送软管61的一端通过法兰连接于输水泵121上、另一端设置于分水盘62的进口端上，输送软管61远离输水泵121的端部通过螺纹连接有旋转接头611，且旋转接头611通过螺纹连接于分水盘62的进口端上。分水盘62的多个出口端分别与多个输送支管63通过法兰连接，输送支管63与高压喷头421一一对应，且输送支管63远离分水盘62的端部通过螺纹连接有快速接头631，快速接头631通过螺纹连接于高压喷头421上。
40.在对树苗进行起苗操作时，输水泵121先将水通过输送软管61输送至分水盘62内，再于分水盘62内均匀地分散至各个输送支管63，并通过输送支管63输送至各个高压喷头421，从而可以均匀地湿润切割处的土壤，有利于进一步减少刨土齿41受到的阻力且降低根系受损的风险。其中旋转接头611可以实现输送软管61端部与分水盘62之间的相对转动，尽可能避免输送软管61跟随分水盘62转动，进而降低输送软管61发生打结或缠绕的风险。同时快速接头631可以快速连接或拆分输送支管63与高压喷头421，便于定期对高压喷头421进行清理与更换，可以降低高压喷头421发生堵塞的风险，使得高压喷头421可以在起苗过程中稳定地湿润土壤。
41.参照图4与图5，刨土齿41在对土壤进行切割时，泥土以及石头容易飞溅至安装槽42内。为减少进入安装槽42内的石头以及泥土，安装筒4于安装槽42的开口处设置有滤网7。为便于拆装滤网7，安装筒4于安装槽42开口处的内壁沿水平方向开设有滑槽43，滑槽43可设置为一个，还可设置为两个或四个，在本技术实施例中选择第二种，两个滑槽43的槽口相对布置，安装筒4于滑槽43内均滑移设置有卡接块431，卡接块431为长方体形状，且卡接块431沿滑槽43的长度方向滑移于滑槽43内。为卡接块431稳定地滑移于滑槽43内，安装筒4于
滑槽43的内壁开设有导向槽44，导向槽44的长度方向平行于滑槽43的长度方向，且导向槽44沿长度方向的两端闭合设置，卡接块431焊接有与导向槽44滑移适配的导向块4311。滤网7于两相对侧沿水平方向均开设有与卡接块431卡接适配的卡接槽71。
42.参照图4与图5，安装筒4设置有用于驱使卡接块431滑移的驱动组件8，驱动组件8包括驱动螺杆81和弹性件，安装筒4沿竖直方向开设有与滑槽43连通的驱动螺纹孔45，驱动螺纹孔45与驱动螺杆81螺纹适配，卡接块431远离滤网7的端部开设有与驱动螺杆81抵接适配的斜面。弹性件用于驱使卡接块431复位，弹性件包括位于导向槽44内的弹簧82，弹簧82的一端连接于导向槽44靠近卡接槽71的内壁、另一端连接于导向块4311靠近卡接块431的侧壁。
43.在需要安装滤网7时，先将滤网7插设于安装槽42内，直至滑槽43的槽口与卡接槽71的槽口对齐，再于驱动螺纹孔45内装配驱动螺杆81，驱动螺杆81的端部挤压卡接块431的斜面，并推动卡接块431朝向卡接槽71移动，直至卡接块431插接于卡接槽71内，同时弹簧82处于压缩状态，即可完成滤网7的安装；在需要拆分滤网7时，先于驱动螺纹孔45内旋出驱动螺杆81，弹簧82逐渐回弹，并通过弹性力驱使卡接块431逐渐返回滑槽43内，即可由安装槽42内拔出滤网7，拆装滤网7的操作简单，便于定期清理和更换滤网7与高压喷头421，使得高压喷头421可以在起苗过程中稳定地湿润土壤。
44.本技术实施例一种高效易操作的园林树苗起苗装置的实施原理为：在对树苗进行起苗操作时，先通过升降电机31和往复丝杆32驱使支撑移动板2以及安装筒4同步下降，直至安装筒4的刨土齿41接触到土壤时，再通过伺服电机51驱使传动板52与安装筒4持续正反交替转动，同时输水泵121将由水箱12抽出，并通过输送软管61输送至分水盘62内，再于分水盘62内均匀地分散至各个输送支管63，并通过输送支管63输送至各个高压喷头421，再由高压喷头421喷射至与刨土齿41接触的土壤，使得切割处的土壤均保持湿润，既可以减少切割过程中刨土齿41受到的阻力，有利于提升装置的起苗速率，也可以使得根系周侧的土壤处于湿润状态，从而减少根系与土壤之间的摩擦力，以此实现根系不易受损的效果。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。