1.本发明涉及割草机领域，具体是涉及一种农用割草机的车轮调节组件。


背景技术：

2.随着科技的发展，各种机器设备不断出现，如割草机，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的机器，目前，割草机可以被配置为园艺拖拉机、骑行割草机、商用手扶式割草机和小型手扶式割草机，一般情况下，割草机依靠轮子机构进行行走，然而，在传统方式中，割草机的轮子机构是无法进行调节的，使得割草机无法适应在不同的路面行走，无法满足用户的高质量要求，大大降低了用户的体验。
3.目前公开的中国专利cn202023078660.1一种割草机用的轮子调节机构，包括第一电机、第二电机、第一驱动缸、第二驱动缸、第一轮子机构和第二轮子机构，其特征在于，还包括：支撑板，用于与割草机连接，其中所述第一电机通过第一支架设置在所述支撑板的一侧，所述第二电机通过第二支架设置在所述支撑板的另一侧；固定架，设置在所述支撑板中，其中所述固定架的底部间隔设置有第一转动杆和第二转动杆；第一丝杆，沿第一水平方向设置在所述固定架的端部中，其中所述第一丝杆中螺纹连接有第一滑块，且所述第一电机的转动轴与所述第一丝杆连接，以通过所述第一电机带动所述第一丝杆转动，以带动所述第一滑块在所述第一丝杆中滑动；第二丝杆，沿第一水平方向设置在所述固定架的端部中，其中所述第二丝杆中螺纹连接有第二滑块，且所述第二电机的转动轴与所述第二丝杆连接，以通过所述第二电机带动所述第二丝杆转动，以带动所述第二滑块在所述第二丝杆中滑动；第一连接块，其中所述第一驱动缸的一端与所述第一连接块的第一位置转动连接，所述第一驱动缸的另一端的伸缩杆与所述第一滑块转动连接；第二连接块，其中所述第二驱动缸的一端与所述第二连接块的第一位置转动连接，所述第二驱动缸的另一端的伸缩杆与所述第二滑块转动连接；第一连杆，其一端转动连接在所述第一转动杆中，另一端转动连接在所述第一连接块的第二位置中；第二连杆，其一端转动连接在所述第二转动杆中，另一端转动连接在所述第二连接块的第二位置中；第一驱动杆，其一端与所述第一轮子机构转动连接，另一端转动连接在所述第一连接块的第三位置；第二驱动杆，其一端与所述第二轮子机构转动连接，另一端转动连接在所述第二连接块的第三位置。
4.根据上述专利所述，该专利通过第一电机和第二电机控制第一轮子机构和第二轮子机构之间的宽度，以实现调节轮子之间的距离，而能够通过第一驱动缸和第二驱动缸控制第一轮子机构和第二轮子机构的高度，以实现调节轮子的高度，然而该专利在调节第一轮子机构和第二轮子机构之间的间距时，第一轮子机构和第二轮子机构需要向两侧滑动，由于第一轮子机构和第二轮子机构有单独的驱动源，因此，在调节两个轮子之间的间距时会大大磨损轮子，并且该专利无法在调节第一轮子机构和第二轮子机构之间的间距时同时调节支撑板与地面的距离，因此，需要一种在不磨损到车轮的情况下能够同时调节两个车轮之间的间距和安装架的高度的车轮调节组件。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种农用割草机的车轮调节组件，本技术通过两个行走轮之间实现的间距调节以及通过定位机构对转动件的锁定，实现了行走轮能够适应在不同的地面行走，完成了两个行走轮调节间距后的稳定性，扩大了割草机的行走范围。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.本发明提供一种农用割草机的车轮调节组件，包括设置在安装架两侧的行走轮，安装架上设有用以带动每个行走轮移动和转向的行走驱动装置，并且每个行走驱动装置与安装架之间还均通过一个第一连接机构和一个第二连接机构连接，还包括用以定位两个行走轮间距的锁紧装置，该锁紧装置包括设置在安装架上的转动件和设置在安装架上用以固定转动件的定位机构以及设置在安装架上用以将转动件解除固定状态的退出机构，转动件能够在安装架上向着两个行走轮的方向转动，并且第一连接机构和转动件之间还设有一个用以通过行走轮的移动带动转动件转动的触发机构。
8.优选的，转动件具体为两端凸出的凸轮，安装架上固定设有一个固定座，凸轮通过一个转轴转动的设置在固定座上，每个触发机构的一端分别连接在凸轮的凸出部分，并且转轴的一端还设有一个用以供定位机构锁定凸轮的活动块。
9.优选的，活动块呈六边块结构，转轴上沿着其轴线方向开设有方口，活动块通过一个契合于方口的方形结构的插杆插设在方口上，转轴靠近活动块的端部还设有一个固定圆盘，并且插杆上且位于固定圆盘和活动块之间还套设有一个弹簧。
10.优选的，定位机构包括有一个转台和一个活动圆盘，转台固定在安装架上，活动圆盘转动的设置在转台上，活动圆盘的转动方向平行于凸轮的转动方向且活动圆盘还与转轴之间共轴线，并且转台上还设有一个用以带动活动圆盘转动的第一旋转驱动器，活动圆盘面向活动块的一面上还开设有一个与活动块形状相同且能够卡住活动块的卡口。
11.优选的，退出机构包括有一个设置在安装架上的螺纹套和螺纹连接在螺纹套内的螺杆，螺纹套能够在安装架上沿着活动圆盘的旋转方向转动，安装架上还设有一个用以带动螺纹套转动的第二旋转驱动器，螺杆同轴插设在转轴的方口内，螺杆和螺纹套的直径还均小于方口的尺寸，螺杆靠近活动块上插杆的一端还设有一个圆珠，并且插杆插入方口内的端部还开设有一个能够容纳圆珠的圆口，圆口的深度还大于钢珠的直径。
12.优选的，固定圆盘的表面设有供活动块触发控制第二旋转驱动器启停的第一感应开关，活动圆盘上且位于卡口内还设有供活动块触发控制第一旋转驱动器和第二旋转驱动器同时启停的第二感应开关。
13.优选的，第一连接机构包括有套杆和伸缩杆，套杆的一端铰接在一个第一铰接座上且第一铰接座固定在行走驱动装置上，伸缩杆的一端活动插设于套杆内，伸缩杆的另一端铰接在一个第二铰接座上且第二铰接座固定在安装架上，并且触发机构的一端连接在伸缩杆上。
14.优选的，触发机构包括有一个拉杆，该拉杆的一端通过一个铰接杆铰接在凸轮的凸出端上，拉杆的另一端铰接在一个套管上且套管套设在伸缩杆上，并且拉杆上还套设有一个固定在安装架上的固定套筒，拉杆的移动方向垂直于活动块的移动方向。
15.优选的，第二连接机构包括有连接架，该连接架通过高强螺栓固定在安装架上，连
第一感应开关；6a4-活动块；6a41-插杆；6a42-圆口；6a43-弹簧；6b-定位机构；6b1-转台；6b2-活动圆盘；6b21-卡口；6b22-第二感应开关；6b3-第一旋转驱动器；6c-退出机构；6c1-螺纹套；6c2-螺杆；6c21-圆珠；6c3-第二旋转驱动器；
40.7-触发机构；7a-拉杆；7a1-铰接杆；7b-套管；7c-固定套筒。
具体实施方式
41.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
42.如图1-图10所示，本技术提供：
43.一种农用割草机的车轮调节组件，包括设置在安装架1两侧的行走轮2，安装架1上设有用以带动每个行走轮2移动和转向的行走驱动装置3，并且每个行走驱动装置3与安装架1之间还均通过一个第一连接机构4和一个第二连接机构5连接，还包括用以定位两个行走轮2间距的锁紧装置6，该锁紧装置6包括设置在安装架1上的转动件6a和设置在安装架1上用以固定转动件6a的定位机构6b以及设置在安装架1上用以将转动件6a解除固定状态的退出机构6c，转动件6a能够在安装架1上向着两个行走轮2的方向转动，并且第一连接机构4和转动件6a之间还设有一个用以通过行走轮2的移动带动转动件6a转动的触发机构7。
44.基于上述实施例，现有的割草机无法根据地形对车轮进行调节，使得割草机无法适应在不同的路面行走，无法满足用户的高质量要求，大大降低了用户的体验，因此，为了解决割草机如何调节行走轮2的技术问题，割草机在正常割草过程中，当操作人员发现有不利于行走的地形时，操作人员控制每个行走驱动装置3从而控制两个行走轮2同时向外移动或同时向内移动，两个行走轮2在向外或向内移动的同时，由于安装架1与行走驱动装置3之间通过第一连接机构4和第二连接机构5连接，因此，随着行走轮2的移动，安装架1也随之调节了与地面之间的高度，两个行走轮2向外移动，安装架1与地面之间的距离越近，反之，安装架1离地面的距离越远，在两个行走轮2之间的间距调整到适合地形行走的情况下，操作人员需要控制锁紧装置6将两个行走轮2的间距限制在调整后的程度，由于安装架1的移动且转动件6a与第一连接机构4之间通过触发机构7的连接，因此，转动件6a随之在安装架1的调整下发生旋转，待两个行走轮2之间的间距调整完成后，转动件6a也停止旋转，操作人员从而控制定位机构6b将转动件6a固定在该位置，使得两个行走轮2之间的间距不会再次发生改变，当操作人员需要重新调节两个行走轮2之间的间距时，操作人员需要控制退出机构6c解除转动件6a的固定状态，待转动件6a能够重新转动后，操作人员随之调节两个行走轮2之间的间距，待调节完成后再通过定位机构6b将转动件6a锁紧，最终，完成了对两个行走轮2之间的间距以及安装架1高度的调节。
45.进一步的：
46.转动件6a具体为两端凸出的凸轮6a1，安装架1上固定设有一个固定座6a2，凸轮6a1通过一个转轴6a3转动的设置在固定座6a2上，每个触发机构7的一端分别连接在凸轮6a1的凸出部分，并且转轴6a3的一端还设有一个用以供定位机构6b锁定凸轮6a1的活动块6a4。
47.基于上述实施例，为了解决转动件6a如何转动的技术问题，在两个行走轮2调节间距时，第一连接机构4会随之带动触发机构7的移动，由于触发机构7与凸轮6a1的连接，因
此，凸轮6a1在两个触发机构7相同方向的推拉下完成了凸轮6a1的转动，在凸轮6a1转动的过程中，凸轮6a1上的活动块6a4也随同凸轮6a1转动，当行走轮2停止移动从而使活动块6a4停止转动后，定位机构6b随之立即将活动块6a4锁紧。
48.进一步的：
49.活动块6a4呈六边块结构，转轴6a3上沿着其轴线方向开设有方口，活动块6a4通过一个契合于方口的方形结构的插杆6a41插设在方口上，转轴6a3靠近活动块6a4的端部还设有一个固定圆盘6a31，并且插杆6a41上且位于固定圆盘6a31和活动块6a4之间还套设有一个弹簧6a43。
50.基于上述实施例，凸轮6a1在行走轮2调节时发生转动后，由于活动块6a4通过插杆6a41插设在转轴6a3的方口内，因此，凸轮6a1在转动时也随之带动了活动块6a4的转动，并且由于活动块6a4与固定圆盘6a31之间通过弹簧6a43的连接，因此，活动块6a4在通过弹簧6a43的作用被锁定在定位机构6b上后，活动块6a4也能够通过退出机构6c退出定位机构6b，使得活动块6a4能够自主的锁定在定位机构6b上。
51.进一步的：
52.定位机构6b包括有一个转台6b1和一个活动圆盘6b2，转台6b1固定在安装架1上，活动圆盘6b2转动的设置在转台6b1上，活动圆盘6b2的转动方向平行于凸轮6a1的转动方向且活动圆盘6b2还与转轴6a3之间共轴线，并且转台6b1上还设有一个用以带动活动圆盘6b2转动的第一旋转驱动器6b3，活动圆盘6b2面向活动块6a4的一面上还开设有一个与活动块6a4形状相同且能够卡住活动块6a4的卡口6b21。
53.基于上述实施例，为了解决定位机构6b如何锁紧活动块6a4的技术问题，当行走轮2调整时，活动块6a4处于被退出机构6c移出定位机构6b且解除锁定的状态，待行走轮2调整完毕后，退出机构6c将活动块6a4向着活动圆盘6b2的方向移动，当活动块6a4接触到活动圆盘6b2后，由于活动块6a4在行走轮2调整时发生了转动，因此，活动块6a4的形状无法对接在活动圆盘6b2的卡口6b21内，接着，操作人员控制第一旋转驱动器6b3驱动活动圆盘6b2转动，待活动圆盘6b2转动到位后，活动块6a4在弹簧6a43的作用下随之卡入活动圆盘6b2的卡口6b21内，第一旋转驱动器6b3停止驱动，活动块6a4被锁定后，行走轮2的移动也无法带动凸轮6a1转动，两个行走轮2之间的间距也随之被限制在调整后的状态。
54.进一步的：
55.退出机构6c包括有一个设置在安装架1上的螺纹套6c1和螺纹连接在螺纹套6c1内的螺杆6c2，螺纹套6c1能够在安装架1上沿着活动圆盘6b2的旋转方向转动，安装架1上还设有一个用以带动螺纹套6c1转动的第二旋转驱动器6c3，螺杆6c2同轴插设在转轴6a3的方口内，螺杆6c2和螺纹套6c1的直径还均小于方口的尺寸，螺杆6c2靠近活动块6a4上插杆6a41的一端还设有一个圆珠6c21，并且插杆6a41插入方口内的端部还开设有一个能够容纳圆珠6c21的圆口6a42，圆口6a42的深度还大于钢珠的直径。
56.基于上述实施例，为了解决退出机构6c如何解除活动块6a4固定状态的技术问题，当操作人员需要再次对行走轮2进行调节时，活动块6a4需要离开活动圆盘6b2的卡口6b21，操作人员驱动退出机构6c时，第二旋转驱动器6c3带动螺纹套6c1转动，螺杆6c2在螺纹套6c1的带动下以螺旋行进的方式带动活动块6a4移动，由于螺杆6c2的端部通过圆柱连接于插杆6a41的圆口6a42内，因此，在螺杆6c2转动时，活动块6a4不会随着螺杆6c2转动，直至活
动块6a4移出活动圆盘6b2后，活动块6a4随之恢复到能够转动的状态，由于圆口6a42的深度大于钢珠的直径，因此，当活动块6a4抵在活动圆盘6b2上时，留有了活动块6a4在弹簧6a43的作用下弹入卡口6b21内的距离。
57.进一步的：
58.固定圆盘6a31的表面设有供活动块6a4触发控制第二旋转驱动器6c3启停的第一感应开关6a32，活动圆盘6b2上且位于卡口6b21内还设有供活动块6a4触发控制第一旋转驱动器6b3和第二旋转驱动器6c3同时启停的第二感应开关6b22。
59.基于上述实施例，当活动块6a4退出活动圆盘6b2处于解除锁定的状态时，活动块6a4抵压在第一感应开关6a32上，第一感应开关6a32感应到后，第二旋转驱动器6c3也停止驱动，表面活动块6a4已经被移出活动圆盘6b2的卡口6b21，当活动块6a4卡入活动圆盘6b2的卡口6b21内后，活动块6a4在弹簧6a43的作用下抵压在第二感应开关6b22上，第二感应开关6b22感应到后，第一旋转驱动器6b3停止对活动圆盘6b2的转动，第二旋转驱动器6c3也停止对活动块6a4的推动，表面活动块6a4已经卡入活动圆盘6b2的卡口6b21内，完成对活动块6a4的锁紧或解除锁紧状态的控制。
60.进一步的：
61.第一连接机构4包括有套杆4a和伸缩杆4b，套杆4a的一端铰接在一个第一铰接座4a1上且第一铰接座4a1固定在行走驱动装置3上，伸缩杆4b的一端活动插设于套杆4a内，伸缩杆4b的另一端铰接在一个第二铰接座4b1上且第二铰接座4b1固定在安装架1上，并且触发机构7的一端连接在伸缩杆4b上。
62.基于上述实施例，当两个行走轮2分别相内或向外调整间距时，由于套杆4a的端部和伸缩杆4b的端部分别铰接在相应的第一铰接座4a1和第二铰接座4b1上，因此，伸缩杆4b随之在套杆4a内活动，随着伸缩杆4b在第二铰接座4b1上的摆动也随之带动了触发机构7的运动。
63.进一步的：
64.触发机构7包括有一个拉杆7a，该拉杆7a的一端通过一个铰接杆7a1铰接在凸轮6a1的凸出端上，拉杆7a的另一端铰接在一个套管7b上且套管7b套设在伸缩杆4b上，并且拉杆7a上还套设有一个固定在安装架1上的固定套筒7c，拉杆7a的移动方向垂直于活动块6a4的移动方向。
65.基于上述实施例，为了解决触发机构7如何带动凸轮6a1转动的技术问题，当伸缩杆4b沿着第二铰接座4b1的铰接点摆动时，伸缩杆4b上套设的套管7b随之带动拉杆7a在套筒内移动，随着拉杆7a在套筒内的水平移动，并且由于每个拉杆7a的端部分别通过铰接杆7a1铰接在凸轮6a1凸出的一端上，因此，随着拉杆7a的拉动，凸轮6a1的上端凸出部分受到向下拉的力或向上推的力，凸轮6a1的下端凸出部分对应的受到向上拉的力或向下推的力，凸轮6a1也从而在两个力的作用下完成了转动，当凸轮6a1被锁紧时，两个行走轮2也随之无法继续向外或向内移动。
66.进一步的：
67.第二连接机构5包括有连接架5a，该连接架5a通过高强螺栓5a1固定在安装架1上，连接架5a与每个行走驱动装置3之间还均铰接设有呈平行四边形结构的连接杆5b，并且每两个连接杆5b之间还均固定设有用以稳定连接杆5b的连接板5c。
68.基于上述实施例，第二连接机构5再次将行走驱动装置3与安装架1连接在一起，使得行走轮2的移动更加稳定，安装架1的高度调节也得到了稳定，第二连接机构5连接时，通过两组呈平行四边形结构的连接杆5b将每个行走驱动装置3均连接在连接架5a上，又通过高强螺栓5a1将连接架5a固定在安装架1上，在两个行走轮2之间调节间距时，连接杆5b也随之活动，在第一连接机构4和第二连接机构5双重连接下，保持了行走轮2移动的稳定。
69.进一步的：
70.行走驱动装置3包括有固定架3a和转向架3b，第一铰接座4a1和连接杆5b均连接在固定架3a上，转向架3b能够在固定架3a上转动，固定架3a上还设有一个用以带动转向架3b转动的第三旋转驱动器3a1，行走轮2能够在转向架3b上转动，并且转向架3b上还设有一个用以带动行走轮2转动的第四旋转驱动器3b1。
71.基于上述实施例，当割草机在直线行走时，通过第四旋转驱动器3b1带动行走轮2转动，当两个行走轮2需要转向以及需要调整间距时，通过第三旋转驱动器3a1调整转向架3b的方向从而调整了行走轮2的行走方向，当两个行走轮2的间距调整完成后，两个行走轮2再调整至同一移动方向的位置。
72.本技术通过定位机构6b对转动件6a的锁定，实现了两个行走轮2在调节完间距后能够保持在调节后的位置处，并且通过两个行走轮2实现的间距调节，也同时调节了安装架1与地面之间的距离，实现了行走轮2能够适应在不同的地面行走。
73.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。