1.本实用新型涉及一种移动设备，属于园林工具。
背景技术：
2.移动设备，包括用于修剪草坪、植被等的割草机。手推割草机具有手推杆，操作人员握持手推杆驱动其在工作区域内移动并进行切割工作。现有技术中，手推杆在转动过程中，可将割草机在工作状态和关机状态之间切换，但是，在操作人员在不知情时，手推杆因自由转动从工作状态切换至关机状态，此时，操作人员会误判设备出现故障，导致体验感低，从而影响工作效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种能够准确判断工作状态或关机状态、提升操作人员的体验感和工作效率的移动设备。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动设备，包括架体、设置在所述架体上且用以控制所述移动设备状态的开关件、转动连接在所述架体上且用以闭合所述开关件的启动件、以及转动连接在所述架体上且与所述启动件连接的推杆，所述启动件与所述推杆连接且同步绕所述第一转轴转动，所述启动件具有抵接所述开关件的第一状态和远离所述开关件的第二状态，所述启动件位于所述第一状态时，所述开关件闭合以使得所述移动设备处于工作状态；所述启动件位于所述第二状态时，所述开关件打开以使得所述移动设备处于关机状态，所述移动设备还包括用以警示在所述工作状态和所述关机状态之间切换的警示装置，所述推杆带动所述启动件在所述第一状态和所述第二状态之间切换时，所述警示装置产生提醒信号。
5.进一步地，所述警示装置设置在所述架体和所述推杆之间或设置在所述架体和所述启动件之间。
6.进一步地，所述警示装置的提醒信号为在所述推杆转动过程中出现的阻力。
7.进一步地，所述架体上开设有凹槽，所述警示装置包括滑动设置在所述凹槽内的警示件以及设置在所述警示件和所述架体之间的弹性件，所述推杆或所述启动件作用在所述警示件上的力与所述弹性件作用在所述警示件上的力方向相反。
8.进一步地，所述警示装置的提醒信号为声音或灯光。
9.进一步地，所述警示装置包括检测件、控制件和警示件，所述控制件与所述检测件以及所述警示件信号连接，所述检测件检测到所述推杆或所述启动件后，所述检测件发出信号至所述控制件，所述控制件控制所述警告件发出提醒信号。
10.进一步地，所述推杆和所述架体之间设置有第一转轴，以使得所述推杆可相对所述架体绕所述第一转轴转动，所述启动件与所述推杆连接且同步绕所述第一转轴转动，所述推杆和所述启动件相对设置在所述第一转轴的两侧。
11.进一步地，所述推杆和所述架体之间还设置有第二转轴，所述第二转轴连接所述
第一转轴和所述推杆，所述第一转轴和所述第二转轴互相垂直设置。
12.进一步地，所述推杆包括第一杆体和连接在所述第一杆体上的第二杆体，所述第二杆体可相对第一杆体沿所述第一杆体所在轴线方向移动。
13.进一步地，所述移动设备还包括锁定拨钮，所述锁定拨钮控制所述推杆在转动状态与固定状态之间转换。
14.本实用新型的有益效果在于：通过设置警示装置，以使得移动设备在工作状态和关机状态之间切换时产生提醒信号，从而使得操作人员能够准确判断出移动设备处于工作状态或关机状态，避免因操作人员在不知晓的情况下误判移动设备出现故障，提升了操作人员的体验感和工作效率。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例所示的移动设备的结构示意图；
17.图2为图1中所示的移动设备在另一状态的结构示意图；
18.图3为图1中所示的移动设备在另一方向上的结构示意图；
19.图4为图1中所示的移动设备在第三方向上的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.请参见图1至图4，本技术一实施例所示的移动设备100，在边界线限定的工作区域内移动并工作，该移动设备100包括割草机、吸尘器等需要手动推动的设备，在此不一一列举。下述以割草机100为例进行详细说明，割草机100包括架体1、设置在架体1底部的行走轮组2、设置在架体1上的驱动件3、以及设置在架体1底部的切割组件10。
24.图1中箭头a所指方向为割草机100的行进方向，架体1中位于行进方向前面的一面为前端面，相应的位于行进方向后面的一面为后端面。在画法几何中，为利用正投影法在平面上表达空间形体，一般采用三个相互垂直的平面作为基本投影面，处于水平位置的称“水平投影面”，与水平位置垂直而处于正面位置的称“正立投影面”，与上述两投影面都垂直而
处于侧面的称“侧立投影面”。本实施例中，假设割草机100的行进方向为正面，所以，将割草机100的前端面定义为正立投影面，该正立投影面所在面如图1中截面aa’所示，平行于割草机100的行进方向侧面定义为侧立投影面，该侧立投影面所在面如图3中截面bb’所示，平行于割草机100的底面的水平面定义为水平投影面，该水平投影面所在面如图1中截面cc’所示。
25.切割组件10包括固定在架体1底部的刀盘101。刀盘101包括转盘102和用以进行割草作业的切割刀103，该切割刀103为一条长条形刀。此外，转盘102上可设置有多条切割刀片，多条切割刀片的一端沿周向方向均匀间隔设置在转盘102上且另一端沿转盘102的径向方向向外延伸。为了进一步地控制刀盘101上相邻的切割刀片之间的距离，避免割下来的杂草粘着在两个切割刀片之间不易甩开，从而增大驱动件3的转动负荷，影响刀盘101转动切割的效果，切割刀片设置的数量为3-5条，两两相邻的切割刀片之间距离适中，切割下来的杂草不会堆积，驱动件3驱动刀盘101转动更加顺畅。在其他实施方式中，刀盘101的结构可以采用现有技术中的其他结构，如刀盘101包括转盘102及割草绳。
26.驱动件3与切割组件10连接且驱动切割刀片或割草绳旋转运动，进而切割草，本实施例中，驱动件3为具有输出轴31的电机3，切割刀片或割草绳套设在输出轴31上并随输出轴31同步转动。其中，切割组件10、驱动件3、以及切割组件10和驱动件3与架体1的连接方式都为现有技术，在此不再赘述。
27.刀盘101可安装在刀盘101架上，且为了提高割草效率，刀盘101的数量可以为两个或三个等，为了避免在切割过程中出现漏草问题，多个刀盘101可交错设置，且在正立投影面上至少部分重叠。在割草机100行进时，位于相邻两个刀盘101之间切割区域有重合，从而可减少割草机100的切割盲区(该切割盲区位于相邻两个刀盘101之间)，避免漏草，提高了单次切割质量。相邻两个刀盘101之间的切割区域具有间隙或者相邻两个刀盘101之间的切割区域相切，相邻两个刀盘101之间的切割区域具有间隙时，如此设置不仅可以防止刀盘101上锋利的割刀在驱动件3驱动高速转动时相互碰撞发生刀盘101损坏，影响割草机100的使用寿命，还使得割草机100一次性经过的时候可以将位于架体1下方的杂草一次性清楚干净，无任何残留，大大提高了园艺操作的工作效率。
28.为了能够切割边缘区域的草，切割组件10可偏向于架体1一侧设置，刀盘101距离架体1的侧边近，从而减少割草机100边界线的留草，切割时可以覆盖边界线的草，提高割草效率。
29.行走轮组2包括设置在架体1两侧的驱动轮21，该驱动轮21位于割草机100行进方向的后端面。行走轮组2还包括位于割草机100行进方向前端面的前行走轮22，前行走轮22的数量可以为一个或两个，其中，前行走轮22可以为万向轮。前行走轮22、驱动轮21的结构以及其与架体1的连接方式为现有技术，在此不再赘述。
30.割草机100还包括设置在架体1上且用以控制移动设备100状态的开关件4、转动连接在架体1上且用以闭合开关件4的启动件5、以及转动连接在架体1上且与启动件4连接的推杆6。其中，开关件4为触点开关，其为现有结构，在此不再赘述。
31.操作人员可通过握持推杆6以操纵割草机100在工作区域内移动或转向，为了提升操作舒适度，可在推杆6的上端设置有用以握持的手柄(未图示)，操作人员无需弯腰即可操作，提高了操作人员的操作体验。
32.此外，推杆6上还可以用以启动割草机100的按钮(未图示)，当无需转动推杆6来启动割草机100时，可通过该按钮控制割草机100，操作人员可单手握持并启闭该设备，进一步提高可操作性。关于按钮可根据实际需要进行安装，在此不做具体限定。
33.推杆6和架体1之间设置有第一转轴7，以使得推杆6可相对架体1绕第一转轴7转动，具体的，第一转轴7的轴线和驱动轮21的轴线平行设置，第一转轴7的轴线所在方向如图3中方向b所示。推杆6可相对架体1绕第一转轴7转动，即推杆6可在截面bb’所在面上转动，从而适合不同身高的操作人员方便操作，操作人员可将推转动到其操作舒适的高度。
34.启动件5与推杆6连接且同步绕第一转轴7转动，推杆6和启动件5相对设置在第一转轴7的两侧。本实施例中，启动件5为扇形结构的侧臂，其一端套设在第一转轴7上，另一端为弧形结构，且靠近开关件4设置。
35.启动件5具有抵接开关件4的第一状态和远离开关件4的第二状态，启动件5位于第一状态时，开关件4闭合以使得移动设备100处于工作状态，如图2所示；启动件5位于第二状态时，开关件4打开以使得移动设备100处于关机状态，如图1所示。
36.本实施例中，推杆6绕第一转轴7向上转动并与方向a所在轴线形成一定角度时，启动件5开始抵接开关件4，为了方便，将该角度称为角度a，推杆6继续绕第一转轴7向上转动，启动件5保持与开关件4抵接的状态，即，当推杆6绕第一转轴7向上转动后与方向a所在轴线形成的夹角小于角度a时，启动件5远离开关件4，割草机100处于关机状态；当推杆6绕第一转轴7向上转动后与方向a所在轴线形成的夹角大于角度a时，启动件5抵持开关件4，割草机100处于开机状态。从而实现通过转动推杆6即可启闭割草机100，操作简单，方便。相反，当推杆6绕第一转轴7向下转动时，即可将割草机100从开机状态切换至关机状态。需要说明的是，推杆6绕第一转轴7向上转动中的方向上为如图1或2中方向c所示方向，方向下为其相反方向。
37.割草机100还包括用以警示在工作状态和关机状态之间切换的警示装置8，推杆6带动启动件5绕第一转轴7转动以在第一状态和第二状态之间切换时，警示装置8产生提醒信号，使得操作人员知晓割草机100处于何种状态，避免操作人员因不小心将推杆6过于向下转动，而不知晓的情况下，误判割草机100出现故障而降低工作效率。
38.警示装置8设置在架体1和推杆6之间或设置在架体1和启动件5之间，警示装置8的具体位置在此不做具体限定，可根据实际需要进行设置。本实施例中，以警示装置8设置在架体1和推杆6之间为例，进行详细说明。
39.警示装置8的提醒信号为在推杆6转动过程中出现的阻力，使得操作人员在绕第一转轴7转动推杆6时，感觉得到明显的档位感，从而知晓割草机100切换了状态，很显然，当操作人员将推杆6从上向下转动，感觉到档位感时，此时割草机100从工作状态切换至关机状态，相反，割草机100从关机状态切换至工作状态。
40.具体的，架体1上开设有凹槽11，警示装置8包括滑动设置在凹槽11内的警示件81以及设置在警示件81和架体1之间的弹性件82，推杆6或启动件5作用在警示件81上的力与弹性件82作用在警示件81上的力方向相反。该弹性件82可以为压簧、拉簧等，在此不一一列举。警示件81可以为块状、柱状等结构。
41.先将割草机100处于关机状态，推杆6带动启动件5绕第一转轴7向上转动，当推杆6所在位置于与方向a所在轴线形成的夹角等于角度a时，启动件5从第二状态切换至第一状
态，即开始抵持开关件4，此时推杆6抵持警示件81，弹性件82处于自然状态，当推杆6继续带动启动件5绕第一转轴7向上转动，推杆6推动警示件81在凹槽11内向靠近弹性件82方向移动，从而压缩弹性件82，弹性件82产生驱动警示件81朝向推杆6的力，此时操作人员感受到阻力，再继续施力将推杆6带动启动件5绕第一转轴7向上转动，推杆6越过警示件81，阻力消失，割草机100处于工作状态。相反，驱动推杆6向下转动时，在启动件5从第一状态切换至第二状态时，推杆6抵持警示件81，警示件81和弹性件82的作用下，操作人员感受都阻力，从而知晓割草机100切换了状态。
42.在其他实施例中，警示装置的提醒信号可以为声音或灯光等能够引起操作人员注意的信号等，还比如推杆握持部产生振动等，在此不一一列举。
43.警示装置包括检测件、控制件和警示件，控制件与检测件以及警示件信号连接，检测件检测到推杆或启动件后，检测件发出信号至控制件，控制件控制警告件发出提醒信号。具体的，检测件包括相对设置的光接收器和光发射器，本实施例中，光接收器和光发射器位于架体上，调整两者的位置，使得光发射器发出的光线照射到光接收器上。推杆带动启动件移动至切换第一状态和第二状态的位置时，光发射器发出的光线将会被推杆或启动件阻挡，光接收器将无法接受到光线，此时，检测件发出信号至控制件，控制件收到信号后会控制警告件发出提醒信息。诚然，在其他实施例中，光接收器和光发射器可集成为一个装置，即光收发器，当光收发器发出的光线照射到对面并照射出架体，当推杆转动到角度a位置时，光线则被推杆或启动件反射回来并接收。此外，检测件还可以为其他装置，故，关于检测件在此不做具体限定。关于控制件、检测件和警告件的具体结构和安装方式为现有技术，在此不再赘述。
44.此外，为了实现推杆6相对架体1实现万向转动，推杆6和架体1之间还设置有第二转轴9，第二转轴9连接第一转轴7和推杆6，即第一转轴7连接在架体1上，第二转轴9连接在第一转轴7上，而推杆6连接在第二转轴9上。
45.第一转轴7和第二转轴9互相垂直设置。请参见图1，推杆6位于该位置时，第二转轴9垂直于水平投影面，即，此时，第二转轴9的轴线所在方向如图1中的方向c所示，第二转轴9可绕自身轴线转动，使得推杆6可在水平投影面所在面转动。因第二转轴9设置在第一转轴7上，故第一转轴7带动第二转轴9绕b方向转动。经过第一转轴7和第二转轴9的共同作用，推杆6可相对架体1同时在绕b转动和绕方向c转动，经过方向叠加，实现推杆6相对架体1万向转动，以此在割草机100需要转向时，操作人员在原地即可操作割草机100转向，操作方便省力。关于第一转轴7和第二转轴9的具体结构、以及第一转轴7和第二转轴9如何安装都为现有技术，在此不再赘述。
46.推杆6包括连接在第一转轴7上的第一杆体61和连接在第一杆体61上的第二杆体62，具体的，第二杆体62可套设在第一杆体61上，第二杆体62可相对第一杆体61沿第一杆体61所在轴线方向移动，以此改变推杆6的长度，在不工作时，可将推杆6收缩变短，在工作时，可将推杆6伸长到合适长度，提高割草机100的可操作性。第一杆体61和第二杆体62可螺纹连接或卡持连接，在此不做具体限定，在其他实施例中，推杆6也可为一体成型的杆体，可根据实际需要进行选择。
47.为了方便割草在无需转向工作时，保持直线运行，割草机100还包括的锁定拨钮(未图示)，锁定拨钮控制推杆6在转动状态与固定状态之间转换，锁定拨钮通过限制第一转
轴7和第二转轴9的转动，从而限制推杆6相对架体1转动，锁定拨钮的具体结构和与转动组件的连接方式可使用现有技术，在此不再赘述。
48.综上，通过设置警示装置，以使得移动设备在工作状态和关机状态之间切换时产生提醒信号，从而使得操作人员能够准确判断出移动设备处于工作状态或关机状态，避免因操作人员在不知晓的情况下误判移动设备出现故障，提升了操作人员的体验感和工作效率。
49.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。