1.本实用新型涉及宠物用具技术领域，具体涉及一种自动抛球器。
背景技术：
2.宠物狗爱玩接球的游戏，因为它们天生就有追逐运动物体的本能，因而人们通过游戏的方式来促使其锻炼。但是，这个游戏必须人为参与，然而很多宠物狗大部分时间处于独处状态，难以达到每日需要的锻炼。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动抛球器，具有自动发球、使用安全性高、球运输的可靠性高、结构简单及用户体验好的优势。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动抛球器，包括：设有投放口及发射口的壳体；设于所述壳体内的、对接所述投放口和所述发射口的通道；对应所述通道设于所述壳体内的传球装置和发球装置；设于所述壳体上的、用于在预设范围内朝球发射方向检测是否存在人体的人体感应器；以及，与所述发球装置、所述传球装置和所述人体感应器电连接的控制装置。
5.所述通道上靠近所述壳体底部的一侧设有缺口，所述传球装置包括：固定装配于所述壳体内的安装座；沿球传输方向间隔且转动安装于所述安装座上的带轮和滚动件；安装于所述带轮和所述滚动件上的、穿过所述缺口进入所述通道内的传送带；以及，与所述带轮传动连接的驱动组件。
6.所述传送带的球接触面上沿球传输方向间隔设有多个对球起限位作用的限位块。
7.所述传送带的球接触面上设有若干防滑凸起。
8.所述壳体的部分向内凹陷形成提手。
9.所述壳体底部呈中凹状。
10.所述壳体底部的两对侧设有拱形孔。
11.所述壳体上设有与控制装置电连接的档位控制按钮及用于对应各个档位显示的不同颜色的若干档位提示灯。
12.所述通道上靠近所述发射口一端的两侧设有开口，所述发球装置设有两组，其包括：固定安装于所述通道上的固定壳；转动装配于所述固定壳内、且部分通过所述开口进入所述通道内的摩擦轮；以及，固定安装于所述固定壳上的、与所述摩擦轮传动连接的电机。
13.所述通道上靠近所述投放口一端的内壁设置有用于检测是否有球进入通道的感应器。
14.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
15.其一、实现了自动发球，无需人工发球，只需训练宠物狗使其学会自行投球，便可在无人时宠物狗自信玩耍，达到训练的效果，而且，能够节省宠物主人的体力。
16.其二、通过人体感应器的设置，提高了使用的安全性，只有当预设范围内无人时，
抛球器才能进行发球，以免对人造成误伤或惊吓。
17.其三、通过在传送带上设置的限位块，有效防止在运输球的过程中，球相对传送带向远离发射口的方向滚动，提高了球运输的可靠性，确保每个球都能完成发射。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的第一结构示意图；
20.图2是本实用新型的爆炸图；
21.图3是本实用新型的第二结构示意图；
22.图4是本实用新型的传球装置的结构示意图。
23.附图标记说明：1、壳体；11、投放口；12、发射口；13、球落入腔；14、拱形孔；15、提手；2、通道；21、缺口；22、开口；3、传球装置；31、安装座；311、倾斜面；312、空腔；32、带轮；33、滚动件；34、传送带；341、限位块；342、防滑凸起；35、驱动组件；4、发球装置；41、固定壳；42、摩擦轮；43、电机；5、人体感应器；6、控制装置；61、档位控制按钮；62、档位提示灯；63、充电接口；64、控制开关；7、电源。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
25.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
26.本实施例涉及一种自动抛球器，如图1、2所示，包括：壳体1、通道2、传球装置3、发球装置4、人体感应器5、控制装置6和电源7。
27.其中，壳体1可根据需要设计为任意形状，壳体1上设有投放口11及发射口12。通道2设于壳体1内，对接投放口11和发射口12。电源7安装与壳体1内，其为可充电电源7，电源7接口嵌设于壳体1上并与控制装置6电连接。优选地，电源7接口为type-c接口。传球装置3和发球装置4对应通道2设于壳体1内，传球装置3用于将球从投放口11端传送至发射口12端，发球装置4将传球装置3传送来的球通过发射口12对外发射，以供宠物追逐进行锻炼。控制装置6与发球装置4、传球装置3、人体感应器5和电源7电连接。人体感应器5设于壳体1上，其用于在预设范围内朝球发射方向检测是否存在人体。当在安全范围内无人时，控制装置6控制发球装置4和传球装置3按照预先的设置进行工作。
28.进一步地，为了方便球的投放，投放口11设置于壳体1的顶部，壳体1的顶部设有碗状的球落入腔13，投放口11设置于球落入腔13底部。且，发射口12设置在壳体1的侧面靠近顶部处，管道垂直于壳体1的底部延申一段长度后向发射口12方向延申呈√形。
29.进一步地，为了适应更多不同类型的宠物狗使用，同时减少抛球器的体积，壳体1的顶部相对于水平方向向其底部倾斜，投放口11靠近壳体1的顶部距离水平面近的一侧设
置。
30.如图3所示，为了方便清洁壳体1底部及增加放置的稳定性，壳体1底部的直径大于顶部，壳体1底部呈中凹状，抛球器的控制开关64安装于壳体1底部，能够防止宠物狗误触开机或关机。壳体1底部的两对侧设有拱形孔14以增强纵向的抗压力。
31.进一步地，为了方便提起和搬运抛球器，壳体1的部分向内凹陷形成提手15。
32.进一步地，如图2、4所示，传球装置3包括：安装座31、带轮32、滚动件33、传送带34和驱动组件35。通道2上靠近壳体1底部的一侧设有缺口21，安装座31对应缺口21通过螺钉固定装配于壳体1内底部上，安装座31上沿通道2倾斜方向设有倾斜面311，倾斜面311与安装座31中间形成有空腔312。滚动件33和带轮32沿球转动安装于安装座31上且位于倾斜面311的两端。传送带34穿过空腔312安装于带轮32和滚动件33上，并通过缺口21进入通道2内。驱动组件35与带轮32传动连接。优选地，滚动件33为转轴或带轮32，在本实施例中，滚动件33为转轴。
33.进一步地，传送带34的球接触面上沿球传输方向等间隔设有多个对球起限位作用的限位块341，两个限位块341的间距大于或等于球的直径。传送带34的球接触面上等距设有多个防滑凸起342。优选地，传送带34为同步带。
34.传球装置3在工作时，驱动装置带动带轮32转动以带动传送带34向靠近发球装置4的方向移动，从而运送球至发球装置4处，再启动发球装置4将球从发射口12射出。运送过程中，限位块341对球进行阻挡，可放置球相对传动带滚动，以至传球失败。
35.如图3所示，本抛球器具有发射行程档位调节的功能，壳体1上设有与控制装置6电连接的档位控制按钮61，及对应各个档位显示的不同颜色的若干档位提示灯62，一个档位对应一种颜色的提示灯，更方便用户判断处于何级档位。
36.进一步地，通道2上靠近发射口12一端的两侧设有开口22，发球装置4设有两组，且分别对应两侧的开口22设置，其发球装置4包括：固定壳41、摩擦轮42和电机43。
37.其中，固定壳41通过螺钉固定安装于通道2及壳体1内壁。摩擦轮42转动装配于固定壳41内、且部分通过开口22进入通道2内。电机43固定安装于固定壳41上，并与摩擦轮42传动连接以带动摩擦轮42转动，从而达到发球的目的。
38.通道2上靠近投放口11一端的内壁设置有用于检测是否有球进入通道2的感应器。优选地，感应器为设置于通道2内壁相对两侧的一组红外对射感应器。当球落入时，中断红外对射感应器的红外对射信号，从而检测到有球进入通道2中，触发控制装置6以控制运球装置和发球装置4按照预先的设置工作。带动两个摩擦轮42先旋转起来，然后控制传球装置3工作，将落下的球送至两个摩擦球处，最终由旋转中的两个摩擦轮42发射出去。
39.以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。