1.本实用新型涉及一种农业机械装置，特别涉及一种棉花打顶装置。
背景技术：
2.棉花是劳动密集型栽培作物，种植管理复杂，在整个生产过程中，除打顶、采收环节外，已基本实现全程机械化。棉花打顶具有时间紧、任务重、劳动强度大等问题，现有棉花机械化打顶无法满足普通棉花种植用户的要求，影响机械化打顶技术的推广普及。
3.棉花打顶是棉花增产增收的关键环节之一，适时打顶可消除棉花顶端优势，增加棉花产量。针对棉花打顶问题，国内多家企业及多所院校对棉花机械打顶的方式及方法进行了多方面研究开发，虽然取得了一定的效果，但是由于高度测量精度、响应打顶高度等问题，打顶效果有待提高，目前主要停留在试验阶段，没有成熟的产品投放市场。针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种棉花打顶装置。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种棉花打顶装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型公开了一种棉花打顶装置，包括切割机构、调节机构、移动机构、机体外壳、活动安装板、割台和制面板，所述割台固定安装在机体外壳的侧壁上，所述切割机构安装在活动安装板上，所述移动机构设置在机体外壳底部的四角处；所述调节机构包括连接杆、保护罩、电动升降杆、距离传感器、控制器，所述连接杆分别连接在活动安装板的左右两端，所述保护罩设置在机体外壳的左右两侧，保护罩内固定安装有安装座，所述电动升降杆设置在安装座上，所述电动升降杆的升降杆的端部与连接杆固定连接；所述距离传感器与控制器均安装在机体外壳的顶部。移动机构包括遥控步进电机和轮子,所述遥控步进电机安装在机体外壳底部的四角处，所述轮子与遥控步进电机的转动轴连接。所述切割机构包括电动马达一和电动马达二，所述电动马达一和电动马达二均固定安装在活动安装板上，所述电动马达一的转动轴上连接有切割锯片一，所述电动马达二的转动轴上连接有切割锯片二。
7.优选的，所述机体外壳的左右两侧的侧壁上均开有活动槽，所述活动安装板设置在机体外壳内，且活动安装板与机体外壳通过活动槽、连接杆配合活动连接。
8.优选的，所述控制面板设置在机体外壳的顶部，所述电动升降杆、遥控步进电机、电动马达一、电动马达二、距离传感器、控制面板和控制器电性连接。
9.有益效果：
10.本实用新型结构紧凑，实用性强，通过配合使用距离传感器和电动升降杆，使得该装置可以实时根据棉花顶芽的高度不同而调整切割机构的位置，从而达到高效且精确地完成打顶的工作的目的；通过四个遥控步进电机、控制面板和控制器的配合工作，使得可在控制面板处随时控制该装置的前行速度，进而可以根据不同的工作环境来选择最合适的前行
速度，有利于提高工作的质量。本实用新型提出的一种棉花打顶装置具有一定的使用价值和推广价值。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的主视剖面示意图；
13.图2是本实用新型的左视图；
14.图3是本实用新型的俯视剖面示意图
15.图中：1、机体外壳，2、活动槽，3、活动安装板，4、连接杆，5、保护罩，6、安装座， 7、电动升降杆，8、电动马达一，9、切割锯片一，10、电动马达二，11、切割锯片二，12、距离传感器，13、控制器，14、控制面板，15、遥控步进电机，16、轮子，17、割台。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的说明。
17.如图1-3所示，一种棉花打顶装置，包括切割机构、调节机构、移动机构、机体外壳、活动安装板3、割台17和控制面板14，所述割台17固定安装在机体外壳1的侧壁上，所述切割机构安装在活动安装板3上，所述移动机构设置在机体外壳1底部的四角处；所述调节机构包括连接杆4、保护罩5、电动升降杆7、距离传感器12、控制器13，所述连接杆4分别连接在活动安装板3的左右两端，所述保护罩5设置在机体外壳1的左右两侧，保护罩5 内固定安装有安装座6，所述电动升降杆7设置在安装座6上，所述电动升降杆7的升降杆的端部与连接杆4固定连接；所述距离传感器12与控制器13均安装在机体外壳1的顶部。移动机构包括遥控步进电机15和轮子16,所述遥控步进电机15安装在机体外壳1底部的四角处，所述轮子16与遥控步进电机15的转动轴连接。所述切割机构包括电动马达一8和电动马达二10，所述电动马达一8和电动马达二10均固定安装在活动安装板3上，所述电动马达一8的转动轴上连接有切割锯片一9，所述电动马达二10的转动轴上连接有切割锯片二 11。
18.所述机体外壳1的左右两侧的侧壁上均开有活动槽2，所述活动安装板3设置在机体外壳1内，且活动安装板3与机体外壳1通过活动槽2、连接杆4配合活动连接。
19.所述控制面板14设置在机体外壳1的顶部，所述电动升降杆7、遥控步进电机15、电动马达一8、电动马达二10、距离传感器12、控制面板14和控制器13电性连接。
20.工作原理
21.在使用该装置时，待打顶的棉花植株从割台17处被收束进机体外壳1内，位于机体外壳1顶部的距离传感器12探测到棉花植株顶芽与机体外壳1顶部的距离，然后将信息传递给控制器13，控制器13控制电动升降杆7的升降杆上升或下降，从而实现调节切割机构的位置，以达到最佳的切割效果；然后待打顶的棉花植株在切割机构处由切割锯片一9和切割锯片二11来对顶芽进行切割，以完成打顶的工作。
22.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实
用新型的技术实质对以上实施例所作任何的简单的修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种棉花打顶装置，包括切割机构、调节机构、移动机构、机体外壳、活动安装板(3)、割台(17)和控制面板(14)，其特征在于：所述割台(17)固定安装在机体外壳(1)的侧壁上，所述切割机构安装在活动安装板(3)上，所述移动机构设置在机体外壳(1)底部的四角处；所述调节机构包括连接杆(4)、保护罩(5)、电动升降杆(7)、距离传感器(12)、控制器(13)，所述连接杆(4)分别连接在活动安装板(3)的左右两端，所述保护罩(5)设置在机体外壳(1)的左右两侧，保护罩(5)内固定安装有安装座(6)，所述电动升降杆(7)设置在安装座(6)上，所述电动升降杆(7)的升降杆的端部与连接杆(4)固定连接；所述距离传感器(12)与控制器(13)均安装在机体外壳(1)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种棉花打顶装置，其特征在于：移动机构包括遥控步进电机(15)和轮子(16),所述遥控步进电机(15)安装在机体外壳(1)底部的四角处，所述轮子(16)与遥控步进电机(15)的转动轴连接。3.根据权利要求1所述的一种棉花打顶装置，其特征在于：所述切割机构包括电动马达一(8)和电动马达二(10)，所述电动马达一(8)和电动马达二(10)均固定安装在活动安装板(3)上，所述电动马达一(8)的转动轴上连接有切割锯片一(9)，所述电动马达二(10)的转动轴上连接有切割锯片二(11)。4.根据权利要求1所述的一种棉花打顶装置，其特征在于：所述机体外壳(1)的左右两侧的侧壁上均开有活动槽(2)，所述活动安装板(3)设置在机体外壳(1)内，且活动安装板(3)与机体外壳(1)通过活动槽(2)、连接杆(4)配合活动连接。5.根据权利要求1、权利要求2和权利要求3所述的一种棉花打顶装置，其特征在于：所述控制面板(14)设置在机体外壳(1)的顶部，所述电动升降杆(7)、遥控步进电机(15)、电动马达一(8)、电动马达二(10)、距离传感器(12)、控制面板(14)和控制器(13)电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种棉花打顶装置，包括切割机构、调节机构、移动机构、机体外壳、活动安装板、割台和制面板，所述割台固定安装在机体外壳的侧壁上，所述切割机构安装在活动安装板上，所述移动机构设置在机体外壳底部的四角处。通过配合使用距离传感器和电动升降杆，使得该装置可以实时根据棉花顶芽的高度不同而调整切割机构的位置，从而达到高效且精确地完成打顶的工作的目的；通过四个遥控步进电机、控制面板和控制器的配合工作，使得可在控制面板处随时控制该装置的前行速度，进而可以根据不同的工作环境来选择最合适的前行速度，有利于提高工作的质量。本实用新型提出的一种棉花打顶装置具有一定的使用价值和推广价值。打顶装置具有一定的使用价值和推广价值。打顶装置具有一定的使用价值和推广价值。
技术研发人员：田满桅
受保护的技术使用者：田满桅
技术研发日：2021.08.28
技术公布日：2022/2/11