手动调节旋转和升降的vr望远镜
技术领域
1.本实用新型中涉及vr望远镜调节结构技术领域，特别涉及手动调节旋转和升降的vr望远镜。


背景技术：

2.虚拟现实(virtual reality，vr)技术是一种计算机仿真系统，可以生成一种模拟环境，通过三维动态视景、实体行为交互等方式，向用户提供一种沉浸式的应用体验，通常通过vr眼镜来观看视频，体验虚拟现实内容的播放时都需要已经处理好了的视频源，vr望远镜是将虚拟技术与望远镜相结合的一种设备。
3.现有技术中，在使用vr望远镜在进行模拟太空观测时，vr望远镜一般为固定式，或者根据系统设置，自动调整位置，以便进行观测，在实际观测时，这种方式使观测者不能进行互动操作，大大降低了观感体验，因此需要一种可以让观测者根据情况操作，增加沉浸式体验的vr望远镜，因此我们公开了手动调节旋转和升降的vr望远镜。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供手动调节旋转和升降的vr望远镜，以解决上述背景技术中提出的vr望远镜固定，观测者不能进行互动操作的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：手动调节旋转和升降的vr望远镜，包括立柱和设置在所述立柱上的vr望远镜本体，所述立柱的顶端开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑动柱，所述滑动柱的一侧安装有齿条，所述立柱靠近所述齿条的一侧开设有避让缺口，所述立柱的外侧壁上位于所述避让缺口处通过第一转轴转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑动柱上的齿条相啮合，所述滑动柱的顶侧安装有连接圆柱，所述连接圆柱的顶端转动安装有第一锥齿轮，所述连接圆柱的外侧壁上通过固定转柱转动安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合所述第一锥齿轮的顶侧安装有用于调节所述vr望远镜本体俯仰角度的俯仰调节机构，所述vr望远镜本体的底侧安装在所述俯仰调节机构的顶侧。
6.基于以上机构，通过将vr望远镜本体设置在立柱上，通过第一齿轮与滑动柱上齿条的啮合作用，操作第一手柄使第一齿轮绕第一转轴转动，滑动柱沿立柱的滑孔内向上或向下滑动，从而可手动调节vr望远镜本体的所在高度，进行手动调节升降，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用，操作第二手柄使第二锥齿轮绕固定转柱转动，使第一锥齿轮在连接圆柱上水平转动一定角度，从而可手动调节vr望远镜本体在水平面上的朝向，进行手动调节旋转，通过俯仰调节机构调整vr望远镜本体的俯角与仰角，实现对vr望远镜本体进行多方位实时调节，实现实时互动，增加可操作性，增强沉浸式体验。
7.优选的，俯仰调节机构包括凹形固定座、凸形固定座和第二转轴，所述凹形固定座的底侧安装在所述第一锥齿轮的顶侧，所述凸形固定座通过第二转轴转动安装在所述凹形固定座上，所述凸形固定座的顶端安装有用于调节所述vr望远镜本体间距的间距调节机
构，所述vr望远镜本体的底侧安装在所述间距调节机构上。
8.进一步的，凸形固定座通过第二转轴转动安装在凹形固定座上，凸形固定座可在竖直面内沿凹形固定座转动，从而调整安装在凸形固定座上的vr望远镜本体的俯角与仰角，实现多方位调节。
9.优选的，所述间距调节机构包括固定框、第一齿条、第二齿条和第二齿轮，所述第一齿条和第二齿条相互平行滑动安装在所述固定框内，第一齿条和第二齿条的齿面相互靠近，所述第二齿轮转动安装在所述固定框内，所述第二齿轮位于所述第一齿条和第二齿条中间位置且与所述第一齿条和第二齿条相啮合，所述vr望远镜本体包括左镜筒和右镜筒，所述左镜筒和右镜筒的底侧分别安装在所述第一齿条和第二齿条相远离的两端，左镜筒和右镜筒分别安装在第一齿条和第二齿条的顶侧，所述第二齿轮上安装有使所述第二齿轮转动的操作机构。
10.进一步的，转动第二齿轮时，在啮合作用下，使第一齿条和第二齿条在固定框上滑动，且做等距离反向移动，使左镜筒和右镜筒相互靠近或远离，进而调整左镜筒和右镜筒的距离，以适应观测者的两眼间距，通过操作机构更便于第二齿轮转动。
11.优选的，所述操作机构包括操作转盘和第三转轴，所述操作转盘的底侧安装在所述第三转轴的顶侧，所述固定框的顶侧开设有转轴孔，所述第三转轴的底侧贯穿所述转轴孔并安装在所述第二齿轮顶侧的中心位置。
12.进一步的，用手转动操作转盘，带动第三转轴在固定框上转动，从而驱动第二齿轮转动。
13.优选的，凸形固定座的两侧均安装有操作把手。
14.进一步的，通过设置两个操作把手，更便于手部扶持设备，便于更好的施力，对vr望远镜本体的位置进行调节。
15.优选的，所述滑动柱的一侧安装有防护板，所述防护板与所述操作把手位置相对应。
16.进一步的，手持操作把手，观测者身体与防护板正面相对，通过防护板，使观测者的身体与机构相隔离，提高操作安全性。
17.优选的，所述立柱的底侧安装有底座，所述底座上开设有多个固定孔。
18.进一步的，通过底座的设置，便于放置和支撑vr望远镜本体，通过固定孔便于将底座固定在设定区域，便于安装。
19.综上，本实用新型的技术效果和优点：
20.1、本实用新型中，通过将vr望远镜本体设置在立柱上，通过操作第一齿轮使滑动柱沿立柱的滑孔内向上或向下滑动，从而可手动调节vr望远镜本体的所在高度，进行手动调节升降，通过操作第二锥齿轮，使第一锥齿轮在连接圆柱上水平转动一定角度，从而可手动调节vr望远镜本体在水平面上的朝向，进行手动调节旋转，通过俯仰调节机构调整vr望远镜本体的俯角与仰角，实现对vr望远镜本体进行多方位实时调节，实现实时互动，增加可操作性，增强沉浸式体验。
21.2、本实用新型中，通过操作把手使凸形固定座在凹形固定座上转动，从而调整安装在凸形固定座上的vr望远镜本体的俯角与仰角，实现多方位调节，通过机构调节使左镜筒和右镜筒相互靠近或远离，进而调整左镜筒和右镜筒的距离，以适应观测者的两眼间距，
便于观测，手持操作把手，观测者身体与防护板正面相对，通过防护板，使观测者的身体与机构相隔离，提高操作安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
25.图3为图2中a区域局部放大结构示意图；
26.图4为本实用新型剖视图；
27.图5为第一齿轮区域局部剖视图；
28.图6为第二齿轮区域局部剖切结构示意图。
29.图中：1、立柱；2、vr望远镜本体；3、滑动柱；4、固定转柱；5、第二锥齿轮；6、第一锥齿轮；7、凹形固定座；8、第二转轴；9、凸形固定座；10、固定框；11、操作把手；12、第一齿条；13、连接圆柱；14、操作转盘；15、防护板；16、底座；17、第二齿轮；18、第三转轴；19、第二齿条；20、第一齿轮；21、第一转轴；22、避让缺口。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例：参考图1-6所示的手动调节旋转和升降的vr望远镜，包括立柱1和设置在立柱1上的vr望远镜本体2，立柱1可以是现有技术中的任意一种柱体，如方形金属柱，vr望远镜本体2可以是现有技术中的任意一种，立柱1的顶端开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑动柱3，滑动柱3在立柱1的滑孔内上下滑动，滑动柱3的一侧安装有齿条，立柱1靠近齿条的一侧开设有避让缺口22，立柱1的外侧壁上位于避让缺口22处通过第一转轴21转动安装有第一齿轮20，第一齿轮20的一侧安装有第一手柄，第一齿轮20与滑动柱3上的齿条相啮合，通过第一齿轮20与滑动柱3上齿条的啮合作用，操作第一手柄使第一齿轮20绕第一转轴21转动，滑动柱3沿立柱1的滑孔内向上或向下滑动，从而调节滑动柱3顶端的所在高度；滑动柱3的顶侧安装有连接圆柱13，连接圆柱13为现有技术中的任意一种圆柱体，如金属圆柱，连接圆柱13的顶端转动安装有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6可在连接圆柱13上转动，连接圆柱13的外侧壁上通过固定转柱4转动安装有第二锥齿轮5，底第二锥齿轮5的一侧安装有第二手柄，第一锥齿轮6与第二锥齿轮5相啮合，通过第一锥齿轮6与第二锥齿轮5的啮合作用，操作第二手柄使第二锥齿轮5绕固定转柱4转动，使第一锥齿轮6在连接圆柱13上水平转动一定角度，第一锥齿轮6的顶侧安装有用于调节vr望远镜本体2俯仰角度的俯仰调节机构，vr望远镜本体2的底侧安装在俯仰调节机构的顶侧，通过俯仰调节机构调整vr望远镜本体2
的俯角与仰角，进行多方位调节。
32.基于以上机构，通过将vr望远镜本体2设置在立柱1上，通过第一齿轮20与滑动柱3上齿条的啮合作用，操作第一手柄使第一齿轮20绕第一转轴21转动，滑动柱3沿立柱1的滑孔内向上或向下滑动，从而可手动调节vr望远镜本体2的所在高度，进行手动调节升降，通过第一锥齿轮6与第二锥齿轮5的啮合作用，操作第二手柄使第二锥齿轮5绕固定转柱4转动，使第一锥齿轮6在连接圆柱13上水平转动一定角度，从而可手动调节vr望远镜本体2在水平面上的朝向，进行手动调节旋转，通过俯仰调节机构调整vr望远镜本体2的俯角与仰角，实现对vr望远镜本体2进行多方位实时调节，实现实时互动，增加可操作性，增强沉浸式体验。
33.根据图1、2和3所示，俯仰调节机构包括凹形固定座7、凸形固定座9和第二转轴8，凹形固定座7的底侧安装在第一锥齿轮6的顶侧，凹形固定座7的中部设有缺口，凸形固定座9的中部对应设有凸块，凸形固定座9转动安装在凹形固定座7上，凸形固定座9和凹形固定座7相对应的一侧均开设有转孔，第二转轴8贯穿对应的转孔，凸形固定座9的顶端安装有用于调节vr望远镜本体2间距的间距调节机构，vr望远镜本体2的底侧安装在间距调节机构上，凸形固定座9通过第二转轴8转动安装在凹形固定座7上，凸形固定座9可在竖直面内沿凹形固定座7转动，从而调整安装在凸形固定座9上的vr望远镜本体2的俯角与仰角，实现多方位调节。
34.根据图2、4和6所示，间距调节机构包括固定框10、第一齿条12、第二齿条19和第二齿轮17，固定框10可以是现有技术中的任意一种，如方形金属框，第一齿条12和第二齿条19相互平行滑动安装在固定框10内，第一齿条12和第二齿条19的齿面相互靠近，第二齿轮17转动安装在固定框10内，第二齿轮17位于第一齿条12和第二齿条19中间位置且与第一齿条12和第二齿条19相啮合，第一齿条12和第二齿条19在固定框10上滑动，且可以做等距离反向移动，vr望远镜本体2包括左镜筒和右镜筒，左镜筒和右镜筒分别对应观测者的两只眼睛，左镜筒和右镜筒的底侧分别安装在第一齿条12和第二齿条19相远离的两端，左镜筒和右镜筒分别安装在第一齿条12和第二齿条19的顶侧，转动第二齿轮17时，在啮合作用下，使第一齿条12和第二齿条19在固定框10上滑动，且做等距离反向移动，使左镜筒和右镜筒相互靠近或远离，进而调整左镜筒和右镜筒的距离，以适应观测者的两眼间距，第二齿轮17上安装有使第二齿轮17转动的操作机构，通过操作机构更便于第二齿轮17转动。
35.根据图1和4所示，操作机构包括操作转盘14和第三转轴18，操作转盘14可以是现有技术中的任意一种圆盘，如塑料盘，操作转盘14的底侧安装在第三转轴18的顶侧，固定框10的顶侧开设有转轴孔，第三转轴18的底侧贯穿转轴孔并安装在第二齿轮17顶侧的中心位置，用手转动操作转盘14，带动第三转轴18在固定框10上转动，从而驱动第二齿轮17转动。
36.根据图2所示，凸形固定座9的两侧均安装有操作把手11，通过设置两个操作把手11，更便于手部扶持设备，便于更好的施力，对vr望远镜本体2的位置进行调节。
37.根据图1和2所示，滑动柱3的一侧安装有防护板15，防护板15可以是现有技术中的任意一种，如塑料板，防护板15与操作把手11位置相对应，手持操作把手11，观测者身体与防护板15正面相对，通过防护板15，使观测者的身体与机构相隔离，提高操作安全性。
38.根据图1所示，立柱1的底侧安装有底座16，底座16上开设有多个固定孔，通过底座16的设置，便于放置和支撑vr望远镜本体2，通过固定孔便于将底座16固定在设定区域，便
于安装。
39.本实用新型工作原理：
40.通过将vr望远镜本体2设置在立柱1上，通过第一齿轮20与滑动柱3上齿条的啮合作用，操作第一手柄使第一齿轮20绕第一转轴21转动，滑动柱3沿立柱1的滑孔内向上或向下滑动，从而可手动调节vr望远镜本体2的所在高度，进行手动调节升降，通过第一锥齿轮6与第二锥齿轮5的啮合作用，操作第二手柄使第二锥齿轮5绕固定转柱4转动，使第一锥齿轮6在连接圆柱13上水平转动一定角度，从而可手动调节vr望远镜本体2在水平面上的朝向，进行手动调节旋转，通过俯仰调节机构调整vr望远镜本体2的俯角与仰角，实现对vr望远镜本体2进行多方位实时调节，实现实时互动，增加可操作性，增强沉浸式体验。
41.凸形固定座9通过第二转轴8转动安装在凹形固定座7上，凸形固定座9可在竖直面内沿凹形固定座7转动，从而调整安装在凸形固定座9上的vr望远镜本体2的俯角与仰角，实现多方位调节，左镜筒和右镜筒分别安装在第一齿条12和第二齿条19的顶侧，转动第二齿轮17时，在啮合作用下，使第一齿条12和第二齿条19在固定框10上滑动，且做等距离反向移动，使左镜筒和右镜筒相互靠近或远离，进而调整左镜筒和右镜筒的距离，以适应观测者的两眼间距，用手转动操作转盘14，带动第三转轴18在固定框10上转动，从而驱动第二齿轮17转动，手持操作把手11，观测者身体与防护板15正面相对，通过防护板15，使观测者的身体与机构相隔离，提高操作安全性。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。