1.本发明属于防抖马达技术领域，尤其涉及一种双支架弹片式防抖系统、透镜驱动装置和摄像设备。


背景技术：

2.在摄像装置中，会安装摄像马达，其用于承载透镜，同时还起到防抖和对焦等等驱动目的。
3.而防抖马达，目前需要x、y方向移动进行调节，以及在光轴方向上的对焦调节，调节去需要对相应线圈进行供电。在防抖马达中，现有对于对焦线圈的供电有采用悬吊线甚至更加复杂的导电方式进行供电，不仅成本高，而且还不利于组装，供电稳定性差，严重影响组装效率和产品品质。
4.其次，上述的导电方式其导致防抖马达体积较大，不利于微小型化发展。
5.另外，现有的防抖采用记忆合金丝或者悬吊线方式，成本较高并且组装过程较为复杂。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的带有电路的双支架系统、透镜驱动装置和摄像装置。
7.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
8.本双支架弹片式防抖系统包括电路板；
9.内嵌线圈，有若干并且嵌固于电路板内部；
10.防抖外框，通过两片呈相对的第一簧片连接于透镜驱动底座；
11.防抖内框，通过两片呈相对的第二簧片连接于防抖外框，并且防抖内框位于防抖外框内；
12.第一内嵌金属补强片，有两片并且嵌固于防抖外框上，每一片第一内嵌金属补强片使得一片第一簧片和一片第二簧片电性导通，电性导通用于给对焦线圈供电；
13.磁石组，有若干并且固定在防抖内框的磁石定位槽，一磁石组对应一内嵌线圈从而驱动防抖内框在x轴方向移动以及防抖外框在y轴方向移动。
14.在上述的双支架弹片式防抖系统中，所述防抖系统还包括嵌固金属块，嵌固金属块有四块并且嵌固于防抖内框上，一磁石组对应一嵌固金属块并且磁石组通过磁性连接在嵌固金属块内侧。
15.在上述的双支架弹片式防抖系统中，每一片第二簧片与一块嵌固金属块电性导通，与所述第二簧片电性导通的两块嵌固金属块用于给对焦线圈供电。
16.在上述的双支架弹片式防抖系统中，在每一块第一内嵌金属补强片的中部分别设有内嵌导电部，第一内嵌金属补强片和内嵌导电部形成t形，导电部和第一簧片连接实现电性导通。
17.在上述的双支架弹片式防抖系统中，在每块第二簧片的中部分别设有延长导电部，延长导电部和嵌固金属块连接实现电性导通。
18.在上述的双支架弹片式防抖系统中，所述电路板固定在透镜驱动底座靠近透镜的一端面。
19.在上述的双支架弹片式防抖系统中，所述透镜驱动底座包括：
20.底框，通过注塑制得；
21.内嵌金属加强片，有若干并且嵌固于底框内部；
22.电路板固定于底框，内嵌金属加强片和电路板电性连接；内嵌金属加强片通电使得电路板给内嵌线圈供电，每一块第一簧片与一片内嵌金属加强片电性导通。
23.透镜驱动装置，具有所述的双支架弹片式防抖系统，以及位于防抖内框内的透镜承载框，透镜承载框通过上簧片和下簧片连接于防抖内框，在透镜承载框的外圆周绕设有对焦线圈，所述磁石组有四组并且分布于对焦线圈外围，所述对焦线圈和上簧片电性导通。
24.在上述的透镜驱动装置中，所述上簧片包括两块子弹片，与所述第二簧片电性连接的两块嵌固金属块分别与两片子弹片电性连接。
25.本发明还提供了一种摄像设备，具有如上所述的透镜驱动装置。
26.与现有的技术相比，本发明的优点在于：
27.注塑件内置金属件设计，节约布局空间，可以大幅减小马达体积，符合马达微小型化发展趋势。
28.通过防抖弹片和金属件进行导通电路串联双支架架构，实现防抖和对焦功能，不仅降低了组装加工难度，而且还提高了产品通电可靠性，设计更加合理并且还降低了制造成本。
29.第一簧片和第二簧片替代了原有的记忆合金丝和悬吊线，不仅可以满足防抖要求，而且还大幅降低了制造及组装加工难度，大幅提高了生产加工效率，利于大批量化生产。
附图说明
30.图1是本发明提供的透镜驱动装置结构示意图。
31.图2是本发明提供的透镜驱动装置局部爆炸结构示意图。
32.图3是图2进一步爆炸结构示意图。
33.图4是图3进一步爆炸结构示意图。
34.图5是本发明提供的透镜驱动底座和电路板爆炸结构示意图。
35.图6是本发明提供的透镜驱动底座结构示意图。
36.图7是本发明提供的防抖外框和防抖内框爆炸结构示意图。
37.图8是本发明提供的防抖内框和第二簧片爆炸结构示意图。
38.图9是本发明提供的防抖内框结构示意图。
39.图10是本发明提供的防抖内框仰视角度结构示意图。
40.图11是本发明提供的实施例三承载透镜结构示意图。
41.图12是本发明提供的实施例三为手机的结构示意图。
42.图中，透镜驱动底座1、底框10、焊接避让缺口100、储胶槽101、避让台阶102、内嵌
金属加强片11、内焊接端子110、外接电端子111、定位柱12、霍尔传感器13、凸台14、电路板2、内嵌线圈20、定位孔21、卡位部22、防抖外框3、弹片固定部体30、防抖内框4、第一簧片41、第二簧片42、延长导电部420、第一内嵌金属补强片43、内嵌导电部430、第二内嵌金属补强片44、磁石定位槽45、磁石组46、内磁石460、外磁石461、嵌固金属块47、簧片固定部48、第二簧片定位销480、透镜承载框5、对焦线圈50、上簧片6、子弹片60、下簧片7、外壳8。
具体实施方式
43.以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
44.如图2、图5和图6所示，本实施例的双支架弹片式防抖系统包括：
45.透镜驱动底座1、防抖外框3、防抖内框4、第一簧片41和第二簧片42，透镜驱动底座1包括底框10、内嵌金属加强片11、电路板2和内嵌线圈20。
46.优选地，本实施例的底框10通过注塑制得，底框10具有圆柱形内壁，以及四边外周面。
47.内嵌金属加强片11嵌固于底框10内部，内嵌金属加强片11起到导电和底框10结构加强的多个作用。
48.底框10后端面为安装固定面，底框10的前端面为靠近透镜的一端面，电路板2固定于底框10前端面，内嵌金属加强片11和电路板2电性连接，电性连接可以通过焊接和金属件导电连接。
49.本实施例的电路板2为柔性fpc电路板。
50.提前将内嵌线圈20内置电路板2中，在电路板2内提前将两对内嵌线圈20进行连接。其中一对内嵌线圈20为x轴方向防抖驱动，另一对内嵌线圈20为y轴方向防抖驱动。
51.利用预先埋入并嵌固的结构，其可以大幅缩小透镜驱动装置在光轴方向的厚度，达到进一步缩小占用空间的目的。
52.如图5和图6所示，为了能够提高安装效率，在底框10靠近透镜的一端面上设有若干定位柱12，在电路板2上设有若干供所述定位柱12一一插入的定位孔21，所述定位柱12插于定位孔21中。优选地，本实施例的定位柱12有2-4根，而定位孔21的数量和定位柱12的数量相等。
53.其次，当定位柱12有3根及以上时，有一个定位孔21为腰型孔，其可以便于电路板安装位置的微调。
54.同时，为了能够进一步提高电路板的固定牢固性，在底框10前端面设有1-4个储胶槽101，在每个储胶槽中分别设有粘胶，粘胶和电路板连接。储胶槽其可以使得电路板和底框10的前端面为面与面的服帖方式，确保了安装牢固性。
55.另外，如图5和图6所示，在底框10前端面四个角部分别设有凸台14，在电路板2外周面连接有位于相邻两个凸台14之间的卡位部22。本实施例的凸台14高度等于电路板的厚度，以防止组装干涉。在任意两个凸台14上设有传感器避让槽，以及位于每个传感器避让槽中并且和内嵌金属加强片11直接连接的霍尔传感器13。一个霍尔传感器13用于检测透镜在x轴的位移量，另外一个霍尔传感器13用于检测透镜在y轴的位移量。直接连接于内嵌金属加强片11并由内嵌金属加强片11供电，成本低并且降低了组装难度。
56.在内嵌金属加强片11上连接有一一伸入于焊接避让缺口100中的内焊接端子110，所述内焊接端子110和电路板2焊接连接。利用这种结构进行焊接，其可以确保焊接处的焊接质量以及进一步提高生产效率，同时，还进一步节约了空间。
57.优选地，本实施例的焊接避让缺口100为u形口和v形口中的任意一种。而本实施例的内焊接端子110呈u形和v形中的任意一种。
58.如图5和图6所示，内焊接端子110形成的u形口或v形口其可以便于与电路板进行堆焊焊接。
59.当然，在焊接避让缺口100靠近底框后端面的一端有至少一个避让台阶102，以起到避让作用。
60.内焊接端子110与电路板2服帖在一起，即，内焊接端子110具有与底框的前端面齐平的齐平面，这样电路板就直接服帖于内焊接端子110上，以确保焊接质量。
61.优选地，本实施例的内嵌金属加强片11的数量和焊接避让缺口100数量相等，在每一内嵌金属加强片11上连接有内焊接端子110，一个焊接避让缺口100对应一个内焊接端子110。焊接避让缺口100的数量为4个，即，本实施例的内嵌金属加强片11为4片，其中两片给内嵌线圈供电，另外两片给对焦线圈供电。
62.如图5和图6所示，在每一内嵌金属加强片11上连接有延长至底框10外的外接电端子111。外接电端子111沿着光轴方向分布，即，从底框的后端面穿出。
63.外接电端子111垂直于底框的后端面。
64.所述内嵌线圈20内嵌于卡位部22内部。
65.另外，在每个凸台14上分别设有凸柱15。
66.第一簧片41，有两片并且相互平行。
67.如图1-图4和图7所示，每一第一簧片41的两端分别安装于透镜驱动底座1上，防抖外框3具有相对的两侧边和相对的另外两侧边，即，x轴两侧边和y轴两侧边。
68.一块第一簧片41的中部固定于防抖外框3的两相对侧边的其中一侧边，另一块第一簧片41的中部固定于所述两相对侧边的另一侧边。
69.每一第一簧片41的任意一端与相应内嵌金属加强片11接触实现导电。第一簧片41的两端分别固定于相邻两根凸柱15上，两者利用扣孔和凸扣的方式连接，扣孔和凸扣的连接方式与下述的第一凸扣和第一扣孔相同或者近似。
70.如图1-图4和图7-图10所示，在防抖外框3的相对两侧靠近底座的一面分别连接有弹片固定部体30，第一簧片41位于防抖外框3设有弹片固定部体30的相应侧下方并且在第一簧片41中部分别设有若干第二销孔，在弹片固定部体30外表面设有供所述第二销孔一一插入的第一销体，利用这种结构实现防抖外框3和透镜驱动底座1的连接。
71.位于第一簧片41位于防抖外框3设有弹片固定部体30的相应侧下方，其可以缩小本透镜驱动装置的直径。
72.第二簧片42，有两片并且相互平行。
73.防抖内框4具有相对的两x轴侧边和相对的两y轴侧边。
74.每一第二簧片42的两端分别固定于防抖外框3另外两侧边的每一侧边两端，每一第二簧片42的中部分别固定在防抖内框4的相应两侧边，即，两y轴侧边。
75.内嵌金属补强片，有四块并且分别内嵌于防抖外框3四侧边内部，即，两块相互平
行的第一内嵌金属补强片43和两块相互平行的第二内嵌金属补强片44，一片第一内嵌金属补强片43和一块第一簧片41电连。
76.具体地，在每一块第一内嵌金属补强片43的中部分别设有内嵌导电部430，第一内嵌金属补强片43和内嵌导电部430形成t形，导电部430和第一簧片41接触实现导电。
77.一块第二簧片42和一片第一内嵌金属补强片43电性连接，另一块第二簧片42和另一片第一内嵌金属补强片43电性连接。
78.在防抖内框4靠近透镜驱动底座1的后端安装有与所述的内嵌线圈2一一对应的磁石组46，两个相对磁石组46和两个相对内嵌线圈2配合驱动防抖外框3在y轴移动，另外两个相对磁石组46和另外两个相对内嵌线圈2配合驱动防抖内框4在x轴移动，所述的x轴移动和y轴移动起到防抖目的。在防抖内框4的内壁设有四个磁石定位槽45，在每一磁石定位槽45中分别安装有磁石组46，一磁石组46与一内嵌线圈20在光轴轴向呈相对分布。
79.相对的两内嵌线圈20通电和相应磁石组46配合则可以实现在x轴或者y轴移动防抖。
80.为了能够实现对焦，本实施例设计了2-4块嵌固金属块47，优选地，在防抖内框4的四侧边分别嵌固有嵌固金属块47，所述嵌固金属块47横向截面呈l形，同时，磁石组46贴靠于嵌固金属块47内表面，即，磁石定位槽45的一槽壁为嵌固金属块47内表面，一块第二簧片42对应一块嵌固金属块47并且两者电性连接，优选地，在每块第二簧片42的中部分别设有延长导电部420，延长导电部420和嵌固金属块47外表面接触电连，也可以与呈l形嵌固金属块47远离磁石组46的一侧边接触电连。
81.嵌固金属块47其具有导电和增磁作用，使得磁石组46和内嵌线圈配合时具有更强的电磁推力。
82.防抖内框4由注塑成型，为了确保嵌固金属块47的固定牢固性，在嵌固金属块47的上侧边和两端分别设有连接槽，而防抖内框4注塑成型后则由注塑料流入连接槽并固化后形成凹凸配合固定连接。
83.优选地，本实施例的连接槽为燕尾槽和u形槽中的任意一种或者两种的组合。
84.为了使得第二簧片42固定更加稳定，在防抖内框4靠近所述第二簧片42的相应两外壁分别具有簧片固定部48，在簧片固定部48上设有第二簧片定位销480，第二簧片42的中部设有供所述第二簧片定位销480一一插入的第二簧片插入孔，实现第二簧片的中部连接固定，同时，簧片固定部48位于防抖外框3和透镜驱动底座之间，上述呈l形的l形嵌固金属块47，其包括与磁石组贴靠的竖向部和连接于竖向部下侧的横向部，上述的延长导电部420和横向部远离竖向部的外侧边接触实现导电。
85.其次，第二簧片42的两端分别固定于防抖外框3外壁相应侧面的两端，例如，在防抖外框3外壁相应侧面的两端分别设有第一凸扣，在第二簧片42的两端分别设有与所述第一凸扣一一对应的第一扣孔，所述第一凸扣扣于第一扣孔。
86.上述的磁石组46包括内磁石460和外磁石461，内磁石安装于磁石定位槽45并且内磁石的外表面服帖于竖向部内表面，并且内磁石下侧凸出于竖向部内表面下方，外磁石服帖于内磁石凸出于竖向部内表面下方的外表面，并且内磁石上表面服帖于横向部下表面，以及内磁石下表面和内磁石的下表面齐平。内磁石和外磁石的下表面位于相应内嵌线圈上方。
87.本实施例的工作原理如下：
88.内嵌金属加强片11有四片，对防抖进行供电，有两片起到对焦供电。
89.防抖：防抖为x轴和y轴防抖，内嵌金属加强片11利用外接电端子111取电，然后内嵌金属加强片11和电路板2导通，此时两对内嵌线圈20中的一对得电后，配合相应的磁石组46使得防抖外框3在y轴方向移动，另外一对内嵌线圈20得电后，配合相应的磁石组46使得防抖内框4在x轴方向移动。
90.对焦：两片内嵌金属加强片11对对焦进行供电，即，利用与各自内嵌金属加强片11和第一簧片41导通，第一簧片41和各自第一内嵌金属补强片43导通，而第一内嵌金属补强片43和各自第二簧片42导通，第二簧片42和各自嵌固金属块47导通，嵌固金属块47和各自子弹片60导通，即，此时的对焦线圈被导通，利用对焦线圈和磁石组46使得产生沿着光轴分布的洛伦兹力，洛伦兹力驱动透镜承载框5在光轴轴向移动，实现对焦。
91.供电时，通过附图2中的h1-h5依次导通，实现对对焦线圈供电，h1-h5每一个点均为焊接点，例如，第一焊接点h1，以此类推。
92.实施例二
93.如图1-图4所示，本实施例提供了一种透镜驱动装置，包括实施例一所述的透镜驱动底座1，相对透镜驱动底座1在y轴移动的防抖外框3，相对防抖外框3在x轴移动的防抖内框4，所述防抖内框4位于防抖外框3内。
94.如图2-图4所示，所述透镜驱动装置还包括位于防抖内框4内的透镜承载框5，透镜承载框5通过上簧片6和下簧片7连接于防抖内框4，如图7-图10所示，本实施例的上簧片6包括两块子弹片60，与所述第二簧片42电性连接的两块嵌固金属块47分别与两片子弹片60电性连接，即，所述两块嵌固金属块47分别和所述子弹片60接触并焊接连接(参阅附图2的h5指向点为接触焊接点)，而绕设于透镜承载框5外圆周的对焦线圈50，对焦线圈50的一线头和一片子弹片60连接，对焦线圈50的另一线头和另外一片子弹片60连接。磁石组46分布于对焦线圈50周向外围，进一步地，磁石组46的外磁石分布于对焦线圈50周向外围，对焦线圈50在得到子弹片60的电后和磁石组46配合从而驱动透镜承载框5在光轴轴向移动，实现对焦。
95.内外磁石可以增强电磁推力，以及设计的嵌固金属块47可以进一步增强电磁推力。进一步地，通过内嵌嵌固金属块47固定补强两条磁石；
96.af(大)磁石充磁方向圆心内侧为n极，外侧为s极；ois(小)磁石即可向上为n极，向下为s极；又可以圆心向内侧为n极，外侧为s极；
97.通过此种结构有效增加双支架空间使用率及推重比。
98.l形嵌固金属块47及磁石结构能有效节约空间，增加推重比。
99.所述透镜驱动装置还包括外壳8，外壳8扣合于透镜驱动底座1上，而所述防抖外框3、防抖内框4和透镜承载框5位于透镜驱动底座1和外壳8形成的空腔内。
100.实施例三
101.基于实施例二，如图11-图12所示，本实施例提供了一种摄像设备，所述摄像设备具有实施例二所述的透镜驱动装置，透镜驱动装置承载有透镜。摄像装置例如手机和电子平板等等。
102.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。