1.本技术涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种光学系统、取像模组、电子设备及汽车。


背景技术：

2.近些年，汽车为实现高级驾驶辅助以及自动驾驶功能，配备了越来越多的环境传感器，例如雷达、摄像头、超声波以及激光雷达等。然而，每个传感器本身都有其局限性，不能单独提供有关车辆执行安全功能所需要的完整的环境信息。
3.通过结合来自各种传感器的输入，可以有足够的数据生成完整的环境模型，以启用高级驾驶辅助以及自动驾驶功能。激光雷达摄像头有助于自动驾驶系统做出关键自主决策，因此，激光雷达摄像头的重要性越来越高，同时对激光雷达摄像头的光学系统的成像质量的要求也更加严格，但是目前激光雷达摄像头光圈偏小，畸变偏大的问题难以克服。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种光学系统、取像模组、电子设备及汽车，能够解决激光雷达摄像头光圈偏小，畸变偏大的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种光学系统，光学系统沿光轴由物侧至像侧依次包括：
6.具有负屈折力的第一透镜，第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凹面，且第一透镜的物侧面与像侧面均为非球面；
7.具有负屈折力的第二透镜，第二透镜的物侧面于近光轴处为凹面，像侧面于近光轴处为凸面；
8.具有正屈折力的第三透镜，第三透镜的物侧面与像侧面于近光轴处均为凸面；
9.光阑；
10.具有正屈折力的第四透镜，第四透镜的物侧面与像侧面于近光轴处均为凸面；
11.具有负屈折力的第五透镜，第五透镜的物侧面于近光轴处为凹面，像侧面于近光轴处为凸面；以及，
12.具有正屈折力的第六透镜，第六透镜的物侧面于近光轴处为凸面，且第六透镜的物侧面与像侧面均为非球面。
13.基于本技术实施例的光学系统，第一透镜具有负屈折力，有利于光线大角度摄入，增大视场角。结合第一透镜的物侧面设置为凸面，第一透镜的像侧面设置为凹面，有利于抓住光线，满足激光雷达设计所需光线角度入射进第一透镜，同时第一透镜的非球面的设置，有利于控制光学系统的头部口径。
14.第二透镜具有负曲折力，有利于合理分配光学系统的光焦度；且第二透镜的物侧面设置为凸面，像侧面设置为凹面，有利于经第一透镜的光线平缓入射进第二透镜，有效降低光轴外像差的影响。
15.第三透镜具有正曲折力，且光阑设置在第三透镜与第四透镜之间，第三透镜的物侧面以及像侧面均设置为凸面，可有效接收来自第二透镜的光线，使光线充分收入光阑，增加照度，以实现经第三透镜的光线以大光圈入射进光阑。
16.第四透镜具有正屈折力，且物侧面与像侧面均设置为凸面，有利于收缩光线，缩短光学系统的总长。
17.第四透镜与第五透镜胶合形成胶合透镜组，且第五透镜具有负屈折力，物侧面设置为凹面，像侧面设置为凸面，有利于胶合透镜组的光焦度配置，降低胶合透镜组的敏感度。
18.第六透镜具有正曲折力，且物侧面设置为凸面，能进一步改变光线的入射角度，降低入射光线到达成像面上的主光线入射角，提高相对照度；第六透镜的非球面的设置，有利于控制光学系统的畸变，以及入射光线到达成像面上的主光线入射角的角度，进而可达到光学系统的大光圈、小畸变的效果。
19.光学系统满足条件式(1)：3.5(1/mm)＜fno/at3＜5.5(1/mm)，其中，at3为第三透镜的像侧面至第四透镜的物侧面于光轴上的距离，fno为光学系统的光圈数。
20.基于上述实施例，在fno与at3这两个参数满足上述条件式(1)的情况下，光学系统的光阑设置在第三透镜与第四透镜之间，通过合理配第三透镜以及第四透镜到光阑前后两面于光轴上的空气间隔，与光学系统的光圈数的比值关系，可以实现大光圈，小畸变的光学效果。
21.fno/at3低于3.5下限，第三透镜l3以及第四透镜到光阑前后两面于光轴上的距离加大，光学系统的公差敏感性加强，不利于透镜的生产加工；fno/at3超过5.5上限，光学系统的光圈数增大，进光量不足，影响光学系统的成像效果。
22.在一些示例性的实施例中，光学系统满足条件式(2)：20
°
/mm＜cra/sag
s5
＜43
°
/mm，其中，cra为光学系统的主光线入射角，sag
s5
为第三透镜的物侧面于最大有效半径处的矢高。
23.基于上述实施例，在cra与sag
s5
这两个参数满足上述条件式(2)的情况下，通过控制第三透镜的物侧面的矢高，可有效管控第三透镜的面型，使得位于光阑前的第三透镜不至于太弯曲，有利于入射光线平缓收入光阑。
24.当cra/sag
s5
的值低于20
°
下限，第三透镜的矢高太大，第三透镜过于弯曲，不利于第三透镜的生产加工；当cra/sag
s5
的值超过43
°
上限，主光线入射角偏大，不利于与芯片匹配。
25.在一些示例性的实施例中，光学系统满足条件式(3)：1.5《f
456
/f《3，其中，f
456
为第四透镜、第五透镜以及第六透镜的组合焦距，f为光学系统的有效焦距。
26.基于上述实施例，在f
456
与f这两个参数满足上述条件式(3)的情况下，第四透镜为光学系统提供正屈折力，第五透镜为光学系统提供负屈折力，第六透镜为光学系统提供正屈折力，第四透镜、第五透镜以及第六透镜组成的透镜组为光学系统提供正屈折力，且位于光阑后接收来自光阑的入射光线，有利于校正光学系统的像差。
27.当f
456
/f的值超过3的上限，位于光阑后的透镜组的屈折力过小，易产生较大的边缘像差，不利于提高透镜组的分辨性能；当f
456
/f的值低于1.5的下限，光阑的后透镜组整体屈折力过强，使位于光阑后的透镜组易产生较严重的像散现象，不利于成像品质的提升。
28.在一些示例性的实施例中，光学系统满足条件式(4)：5.5＜ttl/ct2＜7.5，其中，ct2为第二透镜于光轴上的厚度，ttl为第一透镜物侧面至光学系统的成像面于光轴上的距离。
29.基于上述实施例，在ttl与ct2这两个参数满足上述条件式(4)的情况下，通过合理地分配第二透镜物侧面与像侧面于光轴上的间距，与光学系统的总长的比值关系，有效提升光学系统的紧凑性，进而使光学系统的总长度降低，有利于透镜的成型与组装，同时也可降低偏心敏感度。
30.在一些示例性的实施例中，光学系统满足条件式(5)：20
°
/mm＜fov/ct2＜35
°
/mm，其中，fov为光学系统的最大视场角，ct2为第二透镜于光轴上的厚度。
31.基于上述实施例，在fov与ct2这两个参数满足上述条件式(5)的情况下，通过控制光学系统的最大视场角，与第二透镜物侧面与像侧面于光轴上的间距的比值关系，有利于处于第一透镜大视场角边缘的光线平缓射入第二透镜，提供光学系统所需要的大视场角，同时也可容纳较多的取像面积。
32.fov/ct2的值低于20
°
下限，达不到光学系统所需要的视场角，影响取景面积；fov/ct2的值超过35
°
上限，第二透镜于光轴上的厚度太小，光学系统太过敏感，不利于透镜的生产加工。
33.在一些示例性的实施例中，光学系统满足条件式(6)：5＜ct6/at3＜7，其中，ct6为第六透镜于光轴上的厚度；at3为第三透镜的像侧面至第四透镜的物侧面于光轴上的距离。
34.基于上述实施例，在ct6与at3这两个参数满足上述条件式(6)的情况下，通过控制第六透镜物侧面与像侧面于光轴上的间距，与第三透镜的像侧面至第四透镜的物侧面于光轴上的空气间距的比值关系，合理地分配各透镜之间的厚度关系，有利于透镜的加工生产；同时配合第六透镜物侧面与像侧面于光轴上的间距的减小，可较大程度上地压缩整体镜组的体积，进而减小光学系统的总长；ct6/at3超过7上限，影响光线平稳入射第六透镜l6，增加鬼像风险。
35.在一些示例性的实施例中，光学系统满足条件式(7)：-3《f1/ct2《-1，其中，f1为第一透镜的有效焦距，ct2为第二透镜于所述光轴上的厚度。
36.通过控制第二透镜物侧面与像侧面于光轴上的间距ct2，与光学系统的第一透镜的焦距f1满足公式(7)中的比值关系，有利于合理分配光焦度，进而减小光学系统的总焦距。
37.f1/ct2的值超过-1的上限，第一透镜的屈折力过强，第一透镜的边缘光线入射进像侧面易产生较大的场曲，影响成像质量；f1/ct2的值低于-3的下限，第二透镜于光轴上的厚度增加，不利于光学系统的小型化。
38.第二方面，本技术实施例提供了一种取像模组，取像模组包括感光元件以及如上述的光学系统，感光元件设置在光学系统的像侧，用于接收穿过光学系统的光线并将光线转化成图像信号。
39.基于本技术实施例的取像模组，通过采用如上述的光学系统使取像模组具有良好的成像解析能力，以及有利于使取像模组获得大光圈、小畸变的拍摄性能，同时还可使取像模组具有小型化的结构特点，便于将取像模组安装于较小的安装空间。
40.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，电子设备包括固定件以及如上述
的取像模组，取像模组安装在固定件上用以获取图像。
41.基于本技术实施例的电子设备，通过安装如上述的取像模组能够获得大光圈、小畸变的拍摄性能，使电子设备具有良好的成像品质。
42.第四方面，本技术实施例提供了一种汽车，汽车包括安装部以及如上述的电子设备，电子设备固定于安装部上，用以获取信息。
43.基于本技术实施例的汽车，通过安装如上述的电子设备，能够获取车辆执行安全功能所需要的完整的环境信息，有助于自动驾驶系统做出关键自主决策。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本技术实施例一提供的光学系统的结构示意图；
46.图2a为本技术实施例一提供光学系统的球差曲线图；
47.图2b为本技术实施例一提供光学系统的像散曲线图；
48.图2c为本技术实施例一提供光学系统的畸变曲线图；
49.图3为本技术实施例二提供的光学系统的结构示意图；
50.图4a为本技术实施例二提供光学系统的球差曲线图；
51.图4b为本技术实施例二提供光学系统的像散曲线图；
52.图4c为本技术实施例二提供光学系统的畸变曲线图；
53.图5为本技术实施例三提供的光学系统的结构示意图；
54.图6a为本技术实施例三提供光学系统的球差曲线图；
55.图6b为本技术实施例三提供光学系统的像散曲线图；
56.图6c为本技术实施例三提供光学系统的畸变曲线图；
57.图7为本技术实施例四提供的光学系统的结构示意图；
58.图8a为本技术实施例四提供光学系统的球差曲线图；
59.图8b为本技术实施例四提供光学系统的像散曲线图；
60.图8c为本技术实施例四提供光学系统的畸变曲线图；
61.图9为本技术实施例五提供的光学系统的结构示意图；
62.图10a为本技术实施例五提供光学系统的球差曲线图；
63.图10b为本技术实施例五提供光学系统的像散曲线图；
64.图10c为本技术实施例五提供光学系统的畸变曲线图；
65.图11为本技术一种实施例中提供的取像模组的剖视图；
66.图12为本技术一种实施例中提供的电子设备的结构示意图；
67.图13为本技术一种实施例中提供的应用有电子设备的汽车的结构示意图。
具体实施方式
68.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例
方式作进一步地详细描述。
69.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
70.参见图1、图3、图5、图7以及图9，为本技术实施例提供的光学系统100的结构示意图，该光学系统100沿光轴h由物侧到像侧依次包括对光线具有负曲折力的第一透镜l1、具有负曲折力的第二透镜l2、具有正曲折力的第三透镜l3、光阑sto、具有正曲折力的第四透镜l4、具有负曲折力的第五透镜l5以及具有正曲折力的第六透镜l6。当上述光学系统100用于成像时，来自物侧的光线依次穿过第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑sto、第四透镜l4、第五透镜l5第六透镜l6后投射至成像面img内。成像面img内可用于设置感光元件，穿过第六透镜l6后的光线可被成像面img内的感光元件接收并转化为图像信号，感光元件再将图像信号传给后端其它系统进行图像解析等处理。
71.本技术实施例的光学系统，光学成像系统包括：
72.第一透镜l1具有负屈折力，有利于光线大角度摄入，增大视场角。结合第一透镜l1的物侧面设置为凸面，第一透镜l1的像侧面设置为凹面，有利于抓住光线，满足激光雷达设计所需光线角度入射进第一透镜l1，同时第一透镜l1的非球面的设置，有利于控制光学系统100的头部口径。
73.第二透镜l2具有负曲折力，有利于合理分配光学系统100的光焦度；且第二透镜l2的物侧面设置为凸面，像侧面设置为凹面，有利于经第一透镜l1的光线平缓入射进第二透镜l2，有效降低光轴h外像差的影响。
74.第三透镜l3具有正曲折力，且光阑sto设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，第三透镜l3的物侧面以及像侧面均设置为凸面，可有效接收来自第二透镜l2的光线，使光线充分收入光阑sto，增加照度，以实现经第三透镜l3的光线以大光圈入射进光阑sto。
75.同时光阑sto设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，第四透镜l4具有正屈折力，且物侧面与像侧面均设置为凸面，有利于收缩光线，缩短光学系统100的总长。
76.第四透镜l4与第五透镜l5胶合形成胶合透镜组，且第五透镜l5具有负屈折力，第五透镜l5的物侧面设置为凹面，像侧面设置为凸面，有利于胶合透镜组的光焦度配置，降低胶合透镜组的敏感度。同时第四透镜l4与第五透镜l5胶合形成胶合透镜组，有利于减小光学系统100的球差，提高光学系统100的分辨率，同时光阑sto的前组透镜造成的像差，像差带来公差敏感度，胶合透镜组可较好地调控这种公差敏感度。
77.第六透镜l6具有正曲折力，且物侧面设置为凸面，能进一步改变光线的入射角度，降低入射光线到达成像面img上的主光线入射角，提高相对照度；第六透镜l6的非球面的设置，有利于控制光学系统100的畸变，以及入射光线到达成像面img上的主光线入射角的角度，进而可达到光学系统100的大光圈、小畸变的效果。
78.光学系统100满足条件式(1)：3.5(1/mm)＜fno/at3＜5.5(1/mm)，其中，at3为第三透镜l3的像侧面至第四透镜l4的物侧面于光轴h上的距离，fno为光学系统100的光圈数。
79.fno/at3的值可为3.929(1/mm)、4.444(1/mm)、4.444(1/mm)、4.206(1/mm)或4.767(1/mm)，光学系统100的光阑sto设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，通过合理配第三透
镜l3以及第四透镜l4到光阑sto前后两面于光轴h上的距离，与光学系统100的光圈数的比值关系，可以实现大光圈，小畸变的光学效果。
80.fno/at3低于3.5下限，第三透镜l3以及第四透镜l4到光阑sto前后两面于光轴h上的距离加大，光学系统100的公差敏感性加强，不利于透镜的生产加工；fno/at3超过5.5上限，光学系统100的光圈数减小，进光量不足，影响光学系统100的成像效果。
81.在一些示例性的实施例中，光学系统100满足条件式(2)：20＜cra/sag
s5
＜43，其中，cra为光学系统100的主光线入射角，sag
s5
为第三透镜l3的物侧面于最大有效半径处的矢高。其中，应注意的是，上述sag
s5
中的矢高为第三透镜l3的物侧面s5与光轴的交点至该面的最大有效通光口径处(即该面最大有效半径处)于平行光轴方向上的距离。
82.当该值为正值时，在平行于成像系统100的光轴的方向上，该面的最大有效通光口径处相较于该面的中心处更靠近成像系统100的像侧；当该值为负值时，在平行于成像系统100的光轴的方向上，该面的最大有效通光口径处相较于该面的中心处更靠近成像系统100物侧。
83.cra/sag
s5
的值可为21.69
°
/mm、41.08
°
/mm、42.53
°
/mm、30.87
°
/mm或29.38
°
/mm，通过控制第三透镜l3的物侧面的矢高，可有效管控第三透镜l3的面型，使位于光阑sto前的第三透镜l3不至于太弯曲，有利于入射光线平缓收入光阑sto。
84.当cra/sag
s5
的值低于20
°
下限，第三透镜l3的矢高太大，第三透镜l3过于弯曲，不利于第三透镜l3的生产加工；当cra/sag
s5
的值超过43
°
上限，主光线入射角偏大，不利于与芯片匹配。
85.在一些示例性的实施例中，光学系统100满足条件式(3)：1.5《f
456
/f《3，其中，f
456
为第四透镜l4、第五透镜l5以及第六透镜l6的组合焦距，f为光学系统100的有效焦距。
86.f
456
/f的值可为2.47、2.28、1.90、2.46或2.49，第四透镜l4为光学系统100提供正屈折力，第五透镜l5为光学系统100提供负屈折力，第六透镜l6为光学系统100提供正屈折力，第四透镜l4、第五透镜l5以及第六透镜l6组成的透镜组为光学系统100提供正屈折力，且位于光阑sto后接收来自光阑sto的入射光线，有利于校正光学系统100的像差。
87.f
456
/f的值超过3的上限，位于光阑sto后的透镜组的屈折力过小，易产生较大的边缘像差，不利于提高透镜组的分辨性能；f
456
/f的值低于1.5的下限，光阑sto的后透镜组整体屈折力过强，使位于光阑sto后的透镜组易产生较严重的像散现象，不利于成像品质的提升。
88.在一些示例性的实施例中，光学系统100满足条件式(4)：5.5＜ttl/ct2＜7.5，其中，ct2为第二透镜l2于光轴h上的厚度，ttl为所述第一透镜l1的物侧面至光学系统100的成像面img于光轴h上的距离。
89.ttl/ct2的值可为6.82、6.20、6.60、6.12或6.20，通过合理地分配第二透镜l2于光轴h上的厚度，与光学系统100总长的比值关系，有效提升光学系统100的紧凑性，进而使光学系统100的总长度降低，有利于透镜的成型与组装，同时也可降低偏心敏感度。
90.在一些示例性的实施例中，光学系统100满足条件式(5)：20＜fov/ct2＜35，其中，fov为光学系统100的最大视场角，ct2为第二透镜l2于光轴h上的厚度。
91.fov/ct2的值可为29.924
°
/mm、25.371
°
/mm、23.958
°
/mm、26.703
°
/mm或26.703
°
/mm，通过控制光学系统100的最大视场角，与第二透镜物l2于光轴h上的厚度的比值关系，有
利于第一透镜l1的大视场角边缘光线平缓射入第二透镜l2，提供光学系统100所需要的大视场角，同时可容纳较多的取像面积。
92.fov/ct2的值低于20下限，达不到光学系统100所需要的视场角，影响取景面积；fov/ct2的值超过35上限，第二透镜l2于光轴h上的厚度太小，光学系统100太过敏感，不利于透镜的生产加工。
93.在一些示例性的实施例中，光学系统100满足条件式(6)：5＜ct6/at3＜7，其中，ct6为第六透镜l6于光轴h上的厚度；at3为第三透镜l3的像侧面至第四透镜l4的物侧面于光轴h上的距离。
94.ct6/at3的值可为6.214、5.944、6.389、5.706或6.833，通过控制第六透镜l6于光轴h上的厚度，与第三透镜l3的像侧面至第四透镜l4的物侧面于光轴h上的距离的比值关系，合理地分配各透镜之间厚度关系，有利于加工生产；同时配合第六透镜l6于光轴h上的厚度的减小，可较大程度上地压缩整体镜组的体积，进而减小光学系统100的总长；ct6/at3超过7上限，影响光线平稳入射第六透镜l6，增加鬼像风险。
95.在一些示例性的实施例中，光学系统100满足条件式(7)：-3《f1/ct2《-1，其中，f1为第一透镜l1的有效焦距，ct2为第二透镜l2于所述光轴h上的厚度。
96.f1/ct2的值可为-1.51、-1.85、-2.49、-1.50或-1.49，通过控制第二透镜l2于光轴h上的厚度，与光学系统100的第一透镜l1的有效焦距的比值关系，有利于合理分配光焦度，进而减小光学系统100的总的有效焦距。
97.f1/ct2的值超过-1的上限，第一透镜l1的屈折力过强，第一透镜l1的边缘光线入射进像侧面易产生较大的场曲，影响成像质量；f1/ct2的值低于-3的下限，第二透镜l2于光轴h上的厚度增加，不利于光学系统100的小型化。
98.在一些示例性的实施例中，光学系统100满足条件式(8)：1.5＜|dis/fno|＜16.5，其中，dis为光学系统100的光学畸变，fno为光学系统100的光圈数。
99.|dis/fno|的值可为1.79、10.05、16.29、7.34或6.99，通过控制光学系统100的畸变与光学系统100的光圈数的比值关系，同时结合中置光阑sto的设置，光学系统100在结构上呈一定对称性，使光学系统100的畸变得到较好地控制，同时实现大光圈效果。
100.|dis/fno|低于1.5下限，光学系统100的光圈数变小，进入光学系统100的光线减少，不利于实现大光圈效果；|dis/fno|超过16.5上限，光学系统100的畸变增大，拍摄边缘扭曲风险增加，不能获得更佳的图像画质。
101.本技术实施例中的光学系统100，通过设置各透镜的面型、曲折力以及各透镜间的间距的合理配置，可增强光学系统100的成像解析能力，且有利于光学系统100实现大光圈、小畸变的特性。
102.在一些示例性的实施例中，第一透镜l1至第六透镜l6的物侧面和/或像侧面可为非球面或球面，非球面设计能够使透镜的物侧面及/或像侧面拥有更灵活的设计，使透镜在较小、较薄的情况下便能良好地解决成像不清，视界歪曲、视野狭小等不良现象，无需设置过多的透镜便能使透镜组拥有良好的成像品质，且有助于缩短光学系统100的长度。球面透镜则制作工艺简单，生产成本低以及便于灵活设计各透镜面型，提升各透镜的成像解析能力。通过球面与非球面的配合也可有效消除系统的像差，使光学系统100具有良好的成像品质，且同时提高光学系统内各透镜的设计及组装的灵活性。其中，光学系统100中各透镜的
表面也可以是球面和非球面的任意组合，并不一定是均为球面或均为非球面。
103.光学系统100中各透镜的材质可均为玻璃，也可均为塑料，或者可为玻璃与塑料的组合搭配。玻璃材质的透镜能够耐受较高的温度且具有优良的光学效果，而塑料材质的透镜能够减少光学系统100的重量并降低制备成本。具体地，在本技术的示例性的实施例中，第一透镜l1至第六透镜l6的材质均为玻璃，可提高各透镜的光学效果性能。当然，光学系统100中透镜材质配置关系并不限于上述实施例，任意一个透镜的材质可以为塑料，也可以为玻璃，具体配置关系根据实际设计需求而定，此处不加以赘述。
104.光学系统100还包括光阑sto，光阑sto中心位于光学系统100的光轴h上，在一些示例性的实施例中，光阑sto设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，用于调节通过光线的强弱，进而在扩大视场角，同时维持光学系统100的小型化。光阑sto可设置为遮光图层，遮光图层涂覆于透镜的物侧面或像侧面上，并保留通光区域以允许光线穿过。
105.光学系统100还包括滤光片l7，滤光片l7设置于第六透镜l6的像侧面和成像面img之间。滤光片l7可与各透镜一同装配以作为光学系统100中的一部分。
106.例如，在一些实施例中，光学系统100中的各透镜安装于镜筒内，滤光片l7安装于镜筒的像端。在另一些实施例中，滤光片l7并不属于光学系统100的元件，此时滤光片l7可以在光学系统100与感光元件装配成取像模组时，一并安装至光学系统100与感光元件之间。在一些实施例中，滤光片l7也可设置在第一透镜l1的物侧。另外，在一些实施例中也可不设置滤光片l7，而是通过在第一透镜l1至第六透镜l6中的至少一个透镜的物侧面或像侧面上设置红外滤光膜，以实现滤除红外光的作用。
107.本技术的上述实施方式的光学系统100可采用多片透镜，通过合理分配各透镜焦距、屈折力、面型、厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可以保证上述光学系统100获得大光圈、小畸变的拍摄性能，从而更好地满足如车载辅助系统的镜头、手机、平板等轻量化电子设备的应用需求。
108.以下将参照附图及表格，结合具体数值介绍本技术方案的光学系统100在各具体实施方式中的组装结构以及对应的实施结果。
109.各实施例中示出的标记意义如下所示：
110.s1、s3、s5、s7、s9、s11、s13分别为第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和滤光片l7物侧面的编号，s2、s4、s6、s8、s10、s12、s14分别为第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和滤光片l7像侧面的编号。
[0111]“k”表示圆锥常数(conic constant)，“a4”、“a6”、“a8”、
……
、“a20”分别表示4阶、6阶、8阶、
……
、20阶非球面系数。
[0112]
另外，在以下示出圆锥常数及非球面系数的各表中，数值的表达采用以10为底的指数表达。例如，“0.12e-05”表示“0.12
×
(10的负5次方)”，“9.87e+03”表示“9.87
×
(10的3次方)”。
[0113]
在各实施方式中使用的光学系统100中，具体地，若将垂直于光轴h的方向上的距离设为“r”，将透镜原点处的近轴曲率设为“c”(近轴曲率c为上透镜曲率半径r的倒数，即c＝1/r)，将圆锥常数设为“k”，将4阶、6阶、8阶、
……
、i阶的非球面系数分别设为“a4”、“a6”、“a8”、
……
、“ai”，则非球面形状x由以下的数学式1定义，其中，z表示非球面沿光轴方向在
高度为r的位置时，距非球面顶点的距离矢高。
[0114]
数学式1：
[0115][0116]
实施例一
[0117]
本实施例中的光学系统100的结构示意图参见图1所示，光学系统100包括沿光轴h由物侧至像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和滤光片l7，光阑sto设于第三透镜l3与第四透镜l4之间，光学系统100的成像面img位于滤光片l7远离第六透镜l6的一侧。第一透镜l1与第六透镜l6为玻璃材质非球面透镜；第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4以及第五透镜l5玻璃材质球面透镜；滤光片l7为玻璃材质的球面红外截止滤光片。
[0118]
其中，第一透镜l1具有负屈折力，第一透镜l1物侧面s1于近光轴h处为凸面、像侧面s2于近光轴h处为凹面。
[0119]
第二透镜l2具有负屈折力，第二透镜l2物侧面s3于近光轴h处为凹面、像侧面s4于近光轴h处为凸面。
[0120]
第三透镜l3具有正屈折力，第三透镜l3物侧面s5于近光轴h处为凸面、像侧面s6于近光轴h处为凸面。
[0121]
第四透镜l4具有正屈折力，第四透镜l4物侧面s7于近光轴h处为凸面、像侧面s8于近光轴h处为凸面。
[0122]
第五透镜l5具有负屈折力，第五透镜l5物侧面s9于近光轴h处为凹面、像侧面s10于近光轴h处为凸面。
[0123]
第六透镜l6具有正屈折力，第六透镜l6物侧面s11于近光轴h处为凸面、像侧面s12于近光轴h处为凸面。
[0124]
实施例一中光学系统100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为940nm的光线为参考，光学系统100的相关参数如表1所示。其中，f为光学系统100的有效焦距，fno表示光圈数，fov为所述光学系统100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。其中，表1中的曲率半径为相应表面编号的物侧面或像侧面于光轴处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴上的距离。
[0125]
表1
[0126][0127]
结合表1中的参数以及本实施例中的具体的参数设置得出本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表2所示。
[0128]
表2
[0129][0130][0131]
根据表2中结果可知，本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(8)。
[0132]
实施例一中各透镜的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表3所示。
[0133]
表3
[0134][0135]
图2a、图2b以及图2c分别为实施例一中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
[0136]
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移量、纵坐标表示归一化视场，图2a中给出的波长分别在940.0000nm时，不同视场的焦点偏移均在
±
0.050mm以内，说明本实施例中光学系统100的球差较小、成像质量较好。
[0137]
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图2b给出的像散曲线表示波长在940.0000nm时，子午像面和弧矢像面的焦点偏移量均在
±
0.100mm以内，说明本实施例中光学系统100的像散较小、成像质量较好。
[0138]
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图2c给出的畸变曲线表示波长在940.0000nm时的畸变在
±
10.0％以内，说明本实施例中光学系统100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
[0139]
根据图2a、图2b和图2c可知，实施例一中给出的光学系统100能够实现良好的成像效果。
[0140]
实施例二
[0141]
本实施例中的光学系统100的结构示意图参见图3所示，光学系统100包括沿光轴h由物侧至像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和滤光片l7，光阑sto设于第三透镜l3与第四透镜l4之间，光学系统100的成像面img位于滤光片l7远离第六透镜l6的一侧。第一透镜l1与第六透镜l6为玻璃材质非球面透镜；第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4以及第五透镜l5玻璃材质球面透镜；滤光片l7为玻璃材质的球面红外截止滤光片。
[0142]
其中，第一透镜l1具有负屈折力，第一透镜l1物侧面s1于近光轴h处为凸面、像侧面s2于近光轴h处为凹面。
[0143]
第二透镜l2具有负屈折力，第二透镜l2物侧面s3于近光轴h处为凹面、像侧面s4于近光轴h处为凸面。
[0144]
第三透镜l3具有正屈折力，第三透镜l3物侧面s5于近光轴h处为凸面、像侧面s6于近光轴h处为凸面。
[0145]
第四透镜l4具有正屈折力，第四透镜l4物侧面s7于近光轴h处为凸面、像侧面s8于近光轴h处为凸面。
[0146]
第五透镜l5具有负屈折力，第五透镜l5物侧面s9于近光轴h处为凹面、像侧面s10于近光轴h处为凸面。
[0147]
第六透镜l6具有正屈折力，第六透镜l6物侧面s11于近光轴h处为凸面、像侧面s12于近光轴h处为凸面。
[0148]
实施例二中光学系统100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为940nm的光线为参考，光学系统100的相关参数如表4所示。其中，f为光学系统100的有效焦距，fno表示光圈值，fov为所述光学系统100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。其中，表4中的曲率半径为相应表面编号的物侧面或像侧面于光轴处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴上的距离。
[0149]
表4
[0150][0151]
结合表4中的参数以及本实施例中的具体的参数设置得出本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表5所示。
[0152]
表5
[0153]
条件式数值条件式数值(1)fno/at34.444(1/mm)(5)fov/ct225.371
°
/mm(2)f
456
/f2.28(6)ct6/at35.944(3)cra/sag
s5
41.08
°
/mm(7)f1/ct
2-1.85(4)ttl/ct26.20(8)|dis/fno|10.05
[0154]
根据表5中结果可知，本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(8)。
[0155]
实施例二中各透镜的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表6所示。
[0156]
表6
[0157][0158]
图4a、图4b以及图4c分别为实施例一中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
[0159]
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移、纵坐标表示归一化视场，图4a中给出的波长分别在940.0000nm时，不同视场的焦点偏移均在
±
0.050mm以内，说明本实施例中光学系统100的球差较小、成像质量较好。
[0160]
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图4b给出的像散曲线表示波长在940.0000nm时，子午像面和弧矢像面的焦点偏移量均在
±
0.050mm以内，说明本实施例中光学系统100的像散较小、成像质量较好。
[0161]
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图4c给出的畸变曲线表示波长在940.0000nm时的畸变在
±
20.0％以内，说明本实施例中光学系统100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
[0162]
根据图4a、图4b和图4c可知，实施例二中给出的光学系统100能够实现良好的成像效果。
[0163]
实施例三
[0164]
本实施例中的光学系统100的结构示意图参见图5所示，光学系统100包括沿光轴h由物侧至像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和滤光片l7，光阑sto设于第三透镜l3与第四透镜l4之间，光学系统100的成像面img位于滤光片l7远离第六透镜l6的一侧。第一透镜l1与第六透镜l6为玻璃材质非球面透镜；第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4以及第五透镜l5玻璃材质球面透镜；滤光片l7为玻璃材质的球面红外截止滤光片。
[0165]
其中，第一透镜l1具有负屈折力，第一透镜l1物侧面s1于近光轴h处为凸面、像侧面s2于近光轴h处为凹面。
[0166]
第二透镜l2具有负屈折力，第二透镜l2物侧面s3于近光轴h处为凹面、像侧面s4于近光轴h处为凸面。
[0167]
第三透镜l3具有正屈折力，第三透镜l3物侧面s5于近光轴h处为凸面、像侧面s6于近光轴h处为凸面。
[0168]
第四透镜l4具有正屈折力，第四透镜l4物侧面s7于近光轴h处为凸面、像侧面s8于近光轴h处为凸面。
[0169]
第五透镜l5具有负屈折力，第五透镜l5物侧面s9于近光轴h处为凹面、像侧面s10于近光轴h处为凸面。
[0170]
第六透镜l6具有正屈折力，第六透镜l6物侧面s11于近光轴h处为凸面、像侧面s12于近光轴h处为凹面。
[0171]
实施例三中光学系统100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为940nm的光线为参考，光学系统100的相关参数如表7所示。其中，f为光学系统100的有效焦距，fno表示光圈值，fov为所述光学系统100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。其中，表7中的曲率半径为相应表面编号的物侧面或像侧面于光轴处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴上的距离。
[0172]
表7
[0173][0174][0175]
结合表7中的参数以及本实施例中的具体的参数设置得出本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表8所示。
[0176]
表8
[0177]
条件式数值条件式数值(1)fno/at34.444(1/mm)(5)fov/ct223.958
°
/mm(2)f
456
/f1.90(6)ct6/at36.389(3)cra/sag
s5
42.53
°
/mm(7)f1/ct
2-2.49(4)ttl/ct26.60(8)|dis/fno|16.29
[0178]
根据表8中结果可知，本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(8)。
[0179]
实施例三中各透镜的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表9所示。
[0180]
表9
[0181][0182]
图6a、图6b以及图6c分别为实施例一中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
[0183]
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移、纵坐标表示归一化视场，图6a中给出的波长分别在940.0000nm时，不同视场的焦点偏移均在
±
0.050mm以内，说明本实施例中光学系统100的球差较小、成像质量较好。
[0184]
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图6b给出的像散曲线表示波长在940.0000nm时，弧矢像面和子午像面的焦点偏移均在
±
0.050mm以内，说明本实施例中光学系统100的像散较小、成像质量较好。
[0185]
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图6c给出的畸变曲线表示波长在940.0000nm时的畸变在
±
25.0％以内，说明本实施例中光学系统100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
[0186]
根据图6a、图6b和图6c可知，实施例三中给出的光学系统100能够实现良好的成像效果。
[0187]
实施例四
[0188]
本实施例中的光学系统100的结构示意图参见图7所示，光学系统100包括沿光轴h由物侧至像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和滤光片l7，光阑sto设于第三透镜l3与第四透镜l4之间，光学系统100的成像面img位于滤光片l7远离第六透镜l6的一侧。第一透镜l1与第六透镜l6为玻璃材质非球面透镜；第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4以及第五透镜l5玻璃材质球面透镜；滤光片l7为玻璃材质的球面红外截止滤光片。
[0189]
其中，第一透镜l1具有负屈折力，第一透镜l1物侧面s1于近光轴h处为凸面、像侧面s2于近光轴h处为凹面。
[0190]
第二透镜l2具有负屈折力，第二透镜l2物侧面s3于近光轴h处为凹面、像侧面s4于近光轴h处为凸面。
[0191]
第三透镜l3具有正屈折力，第三透镜l3物侧面s5于近光轴h处为凸面、像侧面s6于近光轴h处为凸面。
[0192]
第四透镜l4具有正屈折力，第四透镜l4物侧面s7于近光轴h处为凸面、像侧面s8于近光轴h处为凸面。
[0193]
第五透镜l5具有负屈折力，第五透镜l5物侧面s9于近光轴h处为凹面、像侧面s10
于近光轴h处为凸面。
[0194]
第六透镜l6具有正屈折力，第六透镜l6物侧面s11于近光轴h处为凸面、像侧面s12于近光轴h处为凸面。
[0195]
实施例四中光学系统100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为940nm的光线为参考，光学系统100的相关参数如表10所示。其中，f为光学系统100的有效焦距，fno表示光圈值，fov为所述光学系统100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。其中，表10中的曲率半径为相应表面编号的物侧面或像侧面于光轴处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴上的距离。
[0196]
表10
[0197][0198][0199]
结合表10中的参数以及本实施例中的具体的参数设置得出本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表11所示。
[0200]
表11
[0201]
条件式数值条件式数值(1)fno/at34.206(1/mm)(5)fov/ct226.703
°
/mm(2)f
456
/f2.46(6)ct6/at35.706(3)cra/sag
s5
30.87
°
/mm(7)f1/ct
2-1.50(4)ttl/ct26.12(8)|dis/fno|7.34
[0202]
根据表11中结果可知，本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(8)。
[0203]
实施例四中各透镜的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表12所示。
[0204]
表12
[0205][0206]
图8a、图8b以及图8c分别为实施例一中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
[0207]
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移、纵坐标表示归一化视场，图8a中给出的波长分别在940.0000nm时，不同视场的焦点偏移均在
±
0.050mm以内，说明本实施例中光学系统100的球差较小、成像质量较好。
[0208]
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图8b给出的像散曲线表示波长在940.0000nm时，弧矢像面和子午像面的焦点偏移均在
±
0.050mm以内，说明本实施例中光学系统100的像散较小、成像质量较好。
[0209]
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图8c给出的畸变曲线表示波长在940.0000nm时的畸变在
±
20.0％以内，说明本实施例中光学系统100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
[0210]
根据图8a、图8b和图8c可知，实施例四中给出的光学系统100能够实现良好的成像效果。
[0211]
实施例五
[0212]
本实施例中的光学系统100的结构示意图参见图9所示，光学系统100包括沿光轴h由物侧至像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和滤光片l7，光阑sto设于第三透镜l3与第四透镜l4之间，光学系统100的成像面img位于滤光片l7远离第六透镜l6的一侧。第一透镜l1与第六透镜l6为玻璃材质非球面透镜；第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4以及第五透镜l5玻璃材质球面透镜；滤光片l7为玻璃材质的球面红外截止滤光片。
[0213]
其中，第一透镜l1具有负屈折力，第一透镜l1物侧面s1于近光轴h处为凸面、像侧面s2于近光轴h处为凹面。
[0214]
第二透镜l2具有负屈折力，第二透镜l2物侧面s3于近光轴h处为凹面、像侧面s4于近光轴h处为凸面。
[0215]
第三透镜l3具有正屈折力，第三透镜l3物侧面s5于近光轴h处为凸面、像侧面s6于近光轴h处为凸面。
[0216]
第四透镜l4具有正屈折力，第四透镜l4物侧面s7于近光轴h处为凸面、像侧面s8于近光轴h处为凸面。
[0217]
第五透镜l5具有负屈折力，第五透镜l5物侧面s9于近光轴h处为凹面、像侧面s10
于近光轴h处为凸面。
[0218]
第六透镜l6具有正屈折力，第六透镜l6物侧面s11于近光轴h处为凸面、像侧面s12于近光轴h处为凸面。
[0219]
实施例五中光学系统100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为940nm的光线为参考，光学系统100的相关参数如表13所示。其中，f为光学系统100的有效焦距，fno表示光圈值，fov为所述光学系统100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。其中，表13中的曲率半径为相应表面编号的物侧面或像侧面于光轴处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴上的距离。
[0220]
表13
[0221][0222][0223]
结合表13中的参数以及本实施例中的具体的参数设置得出本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表14所示。
[0224]
表14
[0225]
条件式数值条件式数值(1)fno/at34.767(1/mm)(5)fov/ct226.703
°
/mm(2)f
456
/f2.49(6)ct6/at36.833(3)cra/sag
s5
29.38e/mm(7)f1/ct
2-1.49(4)ttl/ct26.20(8)|dis/fno|6.99
[0226]
根据表14中结果可知，本实施例中光学系统100中的各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(8)。
[0227]
实施例五中各透镜的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表15所示。
[0228]
表15
[0229][0230]
图10a、图10b以及图10c分别为实施例一中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
[0231]
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移、纵坐标表示归一化视场，图10a中给出的波长分别在940.0000nm时，不同视场的焦点偏移均在
±
0.050mm以内，说明本实施例中光学系统100的球差较小、成像质量较好。
[0232]
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图10b给出的像散曲线表示波长在940.0000nm时，弧矢像面和子午像面的焦点偏移均在
±
0.050mm以内，说明本实施例中光学系统100的像散较小、成像质量较好。
[0233]
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图10c给出的畸变曲线表示波长在940.0000nm时的畸变在
±
20.0％以内，说明本实施例中光学系统100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
[0234]
根据图10a、图10b和图10c可知，实施例四中给出的光学系统100能够实现良好的成像效果。
[0235]
如图11所示，本技术的一些实施例中还提供了一种取像模组200，取像模组200包括感光元件210以及如上所述的光学系统100。感光元件210具有感光面，感光面位于光学系统100的成像面内，以接收由所述光学系统100形成的图像的光线。感光元件210可以为ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)或cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)。在装配时，光学系统100的成像面与感光元件210的感光表面211重叠。
[0236]
如图12所示，本技术的一些实施例中还提供了一种电子设备300，电子设备300包括固定件310以及安装板320。电子设备300为车载摄像设备，摄像模组200设置于车载摄像设备的固定件310内。固定件310与安装板320转动连接，安装板320于固定于汽车的车体上，从而使得安装有摄像模组200的固定件310能够整体相对车体转动，从而调整拍摄范围。电子设备300可配合辅助驾驶系统、自动驾驶系统，以将所获得的影像信息传送至终端以对路况实现判断，进而提醒驾驶员或者自动执行驾驶操作。或者电子设备300也可与驾驶室内的显示屏配合，例如将所获得的影像显示于显示屏以供驾驶员观察。
[0237]
参考图13，本技术的一些实施例还提供了一种汽车400。汽车400包括安装部410及
上述电子设备300，电子设备300设置于安装部410。安装部410可以为前进气格栅、车内后视镜、左后视镜、右后视镜、车顶、后尾箱盖板等适合安装摄像设备的车体部位。汽车400上可设置多个电子设备300以获得车身全方位的影像信息，多个电子设备300所获得的影像信息也可在拼接后显示于显示屏上，或者于显示屏上的不同区域分别显示。汽车400能够通过上述应用有光学系统100的电子设备300获得较大视野范围、较大深度信息及较为清晰的路况影像，从而使驾驶员或驾驶控制系统能够更及时且准确地获得预警，进而满足业界对驾驶安全性的要求。
[0238]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0239]
以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。