1.本发明涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种眼镜用铰链抓取安装装置。


背景技术：

2.目前，镜框在注塑成型后，需要对镜框进一步加工，如镜框安装铰链、眼镜脚等。
3.在将眼睛铰链安装于镜框相应位置时，需要夹取铰链并将铰链装配于镜框相应位置，并通过加热铰链，实现铰链使镜框相应位置熔融后与铰链固定。现有抓取铰链、加热铰链、之后将铰链安装于镜框相应位移，一般通过人工通过多个步骤进行实现，从而导致铰链装配效率低，且装配精度低。
4.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种眼镜用铰链抓取安装装置，实现快捷夹取铰链，并实现对铰链加热，从而便于将铰链装配于镜框。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种眼镜用铰链抓取安装装置，包括架体，所述架体设置有用于抓取并加热铰链的抓取机构，所述架体设置有驱动抓取机构水平移动的第一横移组件，所述抓取机构包括用于夹取铰链的夹取组件、用于驱动所述夹取组件升降的升降组件、用于加热铰链的高频加热器。
7.本发明的进一步设置为：所述夹取组件包括与升降组件连接的抓取架、设置于所述抓取架的夹爪气缸、两个设置于所述夹爪气缸输出端且呈相对设置的夹取座、两个分别设置于对应夹取座的夹头，所述夹头与高频加热器电连接，所述夹爪气缸输出端呈向下设置。
8.本发明的进一步设置为：所述抓取架固定连接有驱动夹爪气缸转动的旋转电机，所述旋转电机输出轴呈竖直向下设置，且旋转电机输出轴与夹爪气缸缸体连接。
9.本发明的进一步设置为：所述升降组件包括连接于所述第一横移组件的升降架、转动连接于所述升降架且呈竖直设置的升降丝杠、设置于所述升降架并驱动升降丝杠转动的升降电机，所述升降丝杠与抓取架螺纹连接并实现驱动抓取架升降。
10.本发明的进一步设置为：所述第一横移组件包括呈水平转动连接于架体的横移丝杠、螺纹连接于所述横移丝杠并与升降架连接的横移丝杠螺母、设置于所述架体并驱动横移丝杠转动的横移电机。
11.本发明的进一步设置为：所述夹头与夹取座之间设置有调节座，夹取座下端面开设有供调节座安装的安装槽，所述安装槽沿两个调节座排列方向设置，且所述调节座开设有与安装槽对应并供螺栓穿设的长形孔，所述安装槽底面开设有与长形孔对应的螺纹孔，所述调节座设置有与高频加热器电连接的导线接口。
12.本发明的进一步设置为：所述调节座开设有供夹头卡接的卡槽，且所述夹头与调节座螺栓连接。
13.本发明的进一步设置为：所述架体设置有用于对镜框进行铣槽加工的加工机构，所述加工机构包括操作台、水平滑动连接于所述架体的操作架、设置于所述架体并驱动所述操作架水平移动的第二横移组件、设置于所述操作架并驱动操作台升降的高度调节组件、设置于所述操作台且输出轴呈竖直向下设置的操作电机、设置于操作电机输出端的铣刀、设置于所述操作台用于判断镜框铣加工位置的工业相机、用于判断镜框铣加工位置高度的距离传感器。
14.本发明的进一步设置为：所述抓取机构与所述操作台位于架体同一侧位置，且所述抓取机构与操作台水平排列方向与升降架移动方向平行。
15.本发明的进一步设置为：所述抓取机构与所述操作台位于架体两侧位置，所述抓取机构设置为两组。
16.综上所述，本发明具有以下有益效果：
17.使用时，通过升降组件驱动抓取架下移，并通过夹爪气缸驱动两个夹持相向移动，两个夹头夹持铰链后，通过高频加热器对夹头通电后加热铰链；之后在第一横移组件驱动抓取架横移后，并通过旋转电机驱动夹爪气缸水平转动一定角度，并将铰链装配于镜框时，加热后的铰链使镜框相应位置熔融，冷却后，铰链与镜框有效固定。
18.通过长形孔实现调节调节座安装于夹取座的位置，达到调节两个夹持夹持铰链时，夹头之间的间距，以实现适应夹持不同规格的铰链，另外通过安装槽，方便进行调节座安装移动的定位，提高调节精度。
19.使用时，通过升降电机驱动升降丝杠转动，从而实现带动抓取架升降，达到驱动夹头下降并夹持铰链的效果，方便夹头沿竖直方向移动。
20.通过横移电机驱动横移丝杠转动，从而实现驱动升降架水平移动，方便极爱那个夹头夹持的铰链搬运至相应的安装位置。
21.在使用时，通过第二横移组件驱动操作架及操作台水平移动使铣刀位于镜框待铣槽位置，进行铣槽加工，完成后，通过第一横移组件驱动抓取机构将铰链加热并夹持至铰链铣槽位置，实现铰链装配于镜框铣槽位置。
附图说明
22.图1是使用实施例1的设备装配示意图；
23.图2是实施例1的正视图；
24.图3是实施例1的结构示意图一；
25.图4是实施例1的结构示意图二
26.图5是实施例1中夹取组件的示意图；
27.图6是图5的a部放大视图；
28.图7是实施例2的结构示意图。
29.图中数字所表示的相应部件名称：1、架体；2、抓取架；3、夹爪气缸； 4、夹取座；5、夹头；6、高频加热器；7、旋转电机；8、调节座；9、安装槽；10、长形孔；11、导线接口；12、卡槽；13、升降架；14、升降丝杠；15、升降电机；16、横移丝杠；17、横移丝杠螺母；18、横移电机； 19、操作台、20、操作架、21、操作电机、22、铣刀、23、工业相机、24、距离传感器。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
31.实施例1：如图1至图6所示，本发明提出的一种眼镜用铰链抓取安装装置，包括架体1，所述架体1设置有用于抓取并加热铰链的抓取机构，所述架体1设置有驱动抓取机构水平移动的第一横移组件。通过抓取机构抓取铰链并加热铰链，然后通过第一横移组件驱动抓取机构及铰链平移至铰链安装位置，方便铰链进行安装。
32.其中抓取机构包括用于夹取铰链的夹取组件、用于驱动所述夹取组件升降的升降组件、用于加热铰链的高频加热器6。夹取组件包括与升降组件连接的抓取架2、转动连接于所述抓取架2的夹爪气缸3、两个设置于所述夹爪气缸3输出端且呈相对设置的夹取座4、两个分别设置于对应夹取座4 的夹头5，夹爪气缸3输出端呈竖直向下设置，所述夹头5与高频加热器6 电连接，并且高频加热器6安装于抓取架2。在抓取架2还固定连接有驱动夹爪气缸3转动的旋转电机7，所述旋转电机7输出轴呈竖直向下设置，且旋转电机7输出轴与夹爪气缸3缸体连接。使用时，通过升降组件驱动抓取架2下移，并通过夹爪气缸3驱动两个夹持相向移动，两个夹头5夹持铰链后，通过高频加热器6对夹头5通电后加热铰链；之后在第一横移组件驱动抓取架2横移后，并通过旋转电机7驱动夹爪气缸3水平转动一定角度，并将铰链装配于镜框时，加热后的铰链使镜框相应位置熔融，冷却后，铰链与镜框有效固定。
33.每个夹头5与对应夹取座4之间均安装有调节座8，夹取座4下端面开设有供调节座8安装的安装槽9，所述安装槽9长度方向沿两个调节座8 排列方向设置，且所述调节座8开设有与安装槽9对应并供螺栓穿设的长形孔10，所述安装槽9底面开设有与长形孔10对应的螺纹孔，通过长形孔 10与螺纹孔之间安装螺栓实现固定夹取座4，所述调节座8设置有与高频加热器6电连接的导线接口11。调节座8开设有供夹头5卡接的卡槽12，且所述夹头5与调节座8螺栓连接。通过长形孔10实现调节调节座8安装于夹取座4的位置，达到调节两个夹持夹持铰链时，夹头5之间的间距，以实现适应夹持不同规格的铰链，另外通过安装槽9，方便进行调节座8 安装移动的定位，提高调节精度。
34.升降组件包括连接于所述第一横移组件的升降架13、转动连接于所述升降架13且呈竖直设置的升降丝杠14、设置于所述升降架13并驱动升降丝杠14转动的升降电机15，所述升降丝杠14与抓取架2螺纹连接并实现驱动抓取架2升降。使用时，通过升降电机15驱动升降丝杠14转动，从而实现带动抓取架2升降，达到驱动夹头5下降并夹持铰链的效果，方便夹头5沿竖直方向移动。
35.第一横移组件包括呈水平转动连接于架体1的横移丝杠16、螺纹连接于所述横移丝杠16并与升降架13连接的横移丝杠螺母17、设置于所述架体1并驱动横移丝杠16转动的横移电机18。通过横移电机18驱动横移丝杠16转动，从而实现驱动升降架13水平移动，方便极爱那个夹头5夹持的铰链搬运至相应的安装位置。
36.为方便实现对镜框铣槽加工并供铰链装配，架体设置有用于对镜框进行铣槽加工的加工机构，所述加工机构包括操作台19、水平滑动连接于所述架体1的操作架20、设置于所述架体1并驱动所述操作架20水平移动的第二横移组件、设置于所述操作架20并驱动操作台19升降的高度调节组件、设置于所述操作台19且输出轴呈竖直向下设置的操作电机21、设置于操作电机21输出端的铣刀22、设置于所述操作台19用于判断镜框铣加工位置的
工业相机23、用于判断镜框铣加工位置高度的距离传感器24。其中第二横移组件结构与第一横移组件结构一致且呈平行设置，高度调节组件结构主要为丝杠结构，并驱动操作台19升降功能，为现有技术，距离传感器24可以为激光传感器或探针传感器等，为现有技术。在使用时，通过第二横移组件驱动操作架20及操作台19水平移动使铣刀位于镜框待铣槽位置，进行铣槽加工，完成后，通过第一横移组件驱动抓取机构将铰链加热并夹持至铰链铣槽位置，实现铰链装配于镜框铣槽位置。
37.本实施例中抓取机构设置为两组，两组抓取机构呈并排设置并与所述第一横移组件连接。所述抓取机构与所述操作台19位于架体1两侧位置，所述抓取机构设置为两组。通过第二横移组件驱动操作台移动使铣刀22位于镜框待铣槽位置正上方后，开始进行铣槽加工，铣槽完成后，垂直于第二横移组件移动方向水平移动一定距离后，通过第一横移组件驱动抓取机构抓取铰链移动至镜框相应铣槽位置，进行装配，另外由于镜框左右两个铰链呈对称设置，通过两个抓取机构分别抓取对应的铰链，确保能够抓取相对应的铰链。
38.实施例2，与实施例1不同之处在于：如图7所示，抓取机构与所述操作台位于架体同一侧位置，且所述抓取机构与操作台19水平排列方向与升降架13移动方向平行。通过上述结构通过第二横移组件驱动操作台19移动并通过铣刀22对镜框铣槽加工后，第二横移组件驱动操作台19移离镜框，并通过第一横移组件将抓取机构移动至镜框铣槽位置，并实现将铰链装配于镜框。
39.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。