1.本实用新型属于多通道融合平台的辅助机构领域，公开了一种视觉融合幕布收放结构。
背景技术：
2.多通道融合平台是指的利用全向投影，为空间营造视觉沉浸的投射机构，其一般是采用多角度的投影机并利用边缘融合算法进行计算以使得多个通道的图像在融合机作用下输出均匀的接缝平衡的沉浸式图像，现有的多通道融合平台在使用中一般都会搭配使用多个投影机，投影机一般在现场通过bluetooth core specification version3.0high speed协议进行通信控制，其可控角度通过镜头处的微动机械结构可以实现小范围角度调控，受限于投影机的成本限制，目前可选用的方案又两种，1.选用col(色彩还原度)值在1800-2100区间的投影设备搭配整体刷白的空白房间进行搭建；2.选用col(色彩还原度)值在1600区间的投影设备搭配具有色彩增强效果的幕布进行搭建。
3.在实际应用中以上两种方案可根据需求自行选择，本专利就第2种方案进行探讨，目前市面上可购的色彩增强幕布的集纳一般采用卷筒式收放，现有的产品一般采用低速的单集成电机驱动，因为负载较小所以选型小型电机即可，但是现有的收放机构因为采用单电机驱动，容易出现在下降时其底沿单侧失速而导致的降落倾斜并在降落后其表面凹陷形成弧腔，现有的解决办法一般是在在幕布底沿加设夹条其内填充配重物，这可以解决表面凹陷的问题，但并不能有效提高产品整体可靠性，无法有效解决纠偏问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于避免上述背景技术中的收放机构容易出现整体收起或者下方不同步的问题，从而提供了一种视觉融合幕布收放结构，其实现了可以补偿一侧驱动速度，在低速情况下保证同步驱动，当发生驱动速度差时，通过摩擦盘联轴器和同步杆的协同工作，隔离动力传递，缩小速度差带来的降落幅度差异，提高系统可靠性。
5.提供的技术方案为：
6.提供了一种视觉融合幕布收放结构，包括
7.收放卷轴，于收放卷轴盘绕有投影幕布，收放卷轴为中空的轴筒；
8.第一同步电机，第一同步电机设置在收放卷轴一端外侧，第一同步电机通过涨紧在收放卷轴内的第一过渡盘带动收放卷轴的一端同轴回转；
9.第二同步电机，第一同步电机设置在收放卷轴另一端外侧，第一同步电机通过涨紧在收放卷轴内的第二过渡盘带动收放卷轴的对应端同轴回转；
10.张紧卷轴，张紧卷轴平行的设置在收放卷轴的下方，张紧卷轴的枢轴上同轴配装用于驱动张紧卷轴回转的卷簧；
11.其中，所述的投影幕布通过魔术贴与张紧卷轴连接；第一过渡盘和第二过渡盘通过同步杆彼此相连。
12.进一步的，所述的第一同步电机与第一过渡盘的枢轴之间或者第二同步电机与第二过渡盘的枢轴之间通过摩擦盘联轴器相连。
13.进一步的，沿着投影幕布底沿在内面平贴设置有魔术贴公面，在张紧卷轴的外周包裹有魔术贴母面。
14.进一步的，在张紧卷轴内同轴配装有枢轴，枢轴的两端分别配装在轴座支架内，枢轴与对应的轴座支架之间配装配装有用于提供回转力的扭转弹簧。
15.进一步的，所述的同步杆为多个，多个同步杆盘环绕收放卷轴均布。
16.进一步的，所述的第一过渡盘和第二过渡盘过盈配合在收放卷轴内。
17.与现有技术相比具有的有益效果在于：
18.1.通过所设置的同步杆和摩擦盘联轴器的搭配使用，在使用第一同步电机和第二同步电机同步带动收放卷轴回转，当任意一侧出现速度差时在同步杆扭动下，对应的过渡盘加速或停动，摩擦盘联轴器会相对转动消耗一部分转动力，同时也可以保护对应的同步电机。
19.2.设置了主从模式的驱动方式，因为速度较低，在常规使用中第一同步电机和第二同步电机可以保持同步运动，当出现瞬时运动时或者速度差超过摩擦阈值时，会在摩擦盘联轴器位置处消耗一部分速度，并在同步杆作用下直至双侧驱动力平衡。
20.3.通过设计的张紧卷轴，在投影幕布下降后可以通过魔术贴贴合，张紧投影幕布，或者可以采用张紧卷轴的夹口设计或者拉链式设计，将投影幕布的底沿与张紧卷轴相连保持幕布平整。
附图说明
21.图1为本实用新型侧视图。
22.图2为本实用新型收放结构的内部机构图。
23.图3为本实用新型的摩擦盘联轴器结构图。
具体实施方式
24.以下根据附图1-3对本实用新型做进一步说明：
25.如图1-3所示，对于所提供的一种视觉融合幕布收放结构进行说明，所述的幕布收放机构包括，收放卷轴，于收放卷轴盘绕有投影幕布6，收放卷轴为中空的轴筒；第一同步电机1，第一同步电机1设置在收放卷轴一端外侧，第一同步电机1通过涨紧在收放卷轴内的第一过渡盘带动收放卷轴的一端同轴回转；第二同步电机2，第一同步电机1设置在收放卷轴另一端外侧，第一同步电机1通过涨紧在收放卷轴内的第二过渡盘带动收放卷轴的对应端同轴回转；张紧卷轴7，张紧卷轴7平行的设置在收放卷轴的下方，张紧卷轴7的枢轴上同轴配装用于驱动张紧卷轴7回转的卷簧；其中，所述的投影幕布6通过魔术贴与张紧卷轴7连接；第一过渡盘3和第二过渡盘4通过同步杆5彼此相连。
26.本实用新型所提供的收放机构与现有技术进行对比，其包含的两个同步电机协同工作，其上所连接的同步杆5可以纠正彼此误差，有效的消除非同步轮系带来的误差，具备一定纠偏效能。
27.作为本实用新型的一种具体实施方式，参阅图2，所述的第一同步电机1与第一过
渡盘的枢轴之间或者第二同步电机2与第二过渡盘的枢轴之间通过摩擦盘联轴器相连,所加入的摩擦盘联轴器对于速度差其自身会相对滑动以消除速度差，在实际使用中可以有效的抵抗速度差所造成的误差，通过同步杆5保持二者同步转动。
28.作为本实用新型的一种具体实施方式，参阅图1，沿着投影幕布6底沿在内面平贴设置有魔术贴公面，在张紧卷轴7的外周包裹有魔术贴母面。通过加入的魔术贴可以张紧投影幕布6，防止投影幕布6表面褶皱，因为张紧卷轴7与扭转弹簧的组合，在投影幕布6放下后，电机持续放幕，张紧卷轴7可以将幕布底沿转回靠墙面，在视觉上整体更加平整。
29.作为本实用新型的一种具体实施方式，参阅图1，在张紧卷轴7内同轴配装有枢轴，枢轴的两端分别配装在轴座支架内，枢轴与对应的轴座支架之间配装配装有用于提供回转力的扭转弹簧。
30.作为本实用新型的一种具体实施方式，参阅图1，为保持过渡盘同步转动，所述的同步杆5为多个，多个同步杆5盘环绕收放卷轴均布。
31.作为本实用新型的一种具体实施方式，参阅图1，所述的第一过渡盘和第二过渡盘过盈配合在收放卷轴内，保证过渡盘的可靠性。
32.参阅图3，本实用新型所采用的摩擦盘联轴器具有罩体，在罩体内穿入有正对的两个枢轴在每个枢轴的相对面都具有一摩擦盘，所述的两个枢轴作为力量传递轴，摩擦盘可在后部配装的压力弹簧作用下压紧，当出现速度差时，其可以截掉一部分转动力，保护了对应电机。
技术特征：
1.一种视觉融合幕布收放结构，其特征在于：包括收放卷轴，于收放卷轴盘绕有投影幕布，收放卷轴为中空的轴筒；第一同步电机，第一同步电机设置在收放卷轴一端外侧，第一同步电机通过涨紧在收放卷轴内的第一过渡盘带动收放卷轴的一端同轴回转；第二同步电机，第一同步电机设置在收放卷轴另一端外侧，第一同步电机通过涨紧在收放卷轴内的第二过渡盘带动收放卷轴的对应端同轴回转；张紧卷轴，张紧卷轴平行的设置在收放卷轴的下方，张紧卷轴的枢轴上同轴配装用于驱动张紧卷轴回转的卷簧；其中，所述的投影幕布通过魔术贴与张紧卷轴连接；第一过渡盘和第二过渡盘通过同步杆彼此相连。2.根据权利要求1所述的一种视觉融合幕布收放结构，其特征在于：所述的第一同步电机与第一过渡盘的枢轴之间或者第二同步电机与第二过渡盘的枢轴之间通过摩擦盘联轴器相连。3.根据权利要求1所述的一种视觉融合幕布收放结构，其特征在于：沿着投影幕布底沿在内面平贴设置有魔术贴公面，在张紧卷轴的外周包裹有魔术贴母面。4.根据权利要求3所述的一种视觉融合幕布收放结构，其特征在于：在张紧卷轴内同轴配装有枢轴，枢轴的两端分别配装在轴座支架内，枢轴与对应的轴座支架之间配装配装有用于提供回转力的扭转弹簧。5.根据权利要求1所述的一种视觉融合幕布收放结构，其特征在于：所述的同步杆为多个，多个同步杆盘环绕收放卷轴均布。6.根据权利要求1所述的一种视觉融合幕布收放结构，其特征在于：所述的第一过渡盘和第二过渡盘过盈配合在收放卷轴内。
技术总结
本实用新型公开了一种视觉融合幕布收放结构，包括收放卷轴，于收放卷轴盘绕有投影幕布，收放卷轴为中空的轴筒；第一同步电机，第一同步电机设置在收放卷轴一端外侧，第一同步电机通过涨紧在收放卷轴内的第一过渡盘带动收放卷轴的一端同轴回转；第二同步电机，第一同步电机设置在收放卷轴另一端外侧，第一同步电机通过涨紧在收放卷轴内的第二过渡盘带动收放卷轴的对应端同轴回转；张紧卷轴，张紧卷轴平行的设置在收放卷轴的下方，张紧卷轴的枢轴上同轴配装用于驱动张紧卷轴回转的卷簧；第一过渡盘和第二过渡盘通过同步杆彼此相连。摩擦盘联轴器会相对转动消耗一部分转动力，同时也可以保护对应的同步电机。可以保护对应的同步电机。可以保护对应的同步电机。
技术研发人员：王春影 柳荫 冯春明 李易颖 宫胜清 尚春宇 郝海祥 张震 朱鹏星
受保护的技术使用者：长春工业大学
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2022/1/21