1.本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备。


背景技术：

2.得益于科学技术的发展，工业水平也得到了极大的提升，现如今越来越多的企业更加重视自动化与机器人的运用，一些工厂也在逐渐降低生产的人工投入量，而具备图像识别功能的工业视觉相机的出现，更是给工厂智能化的发展提供了极大的帮助。
3.通过搭载视觉相机的机器人，工厂可以完全实现由机器人代替人工进行作业，但是这种机器人对流水线产品的摆放有一定的要求，若摆放不合格则极有可能造成机器人撞机，进而造成视觉相机偏位，视觉相机一旦偏位则机器人的大多点位失效，从而使得其失去工作的能力，并且工厂内一般灰尘较大，在撞机时极易使得产品上附着的颗粒物转移至视觉相机的表面，从而造成图像识别质量的降低。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备，具备当视觉相机受到异常碰撞导致点位偏差时可自动复位、可自动清洗因碰撞带来的颗粒物提高视觉相机图像识别质量优点，解决了传统视觉相机撞机后即会失去作业能力、表面易附着工厂内漂浮的颗粒物影响图像识别质量的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述当视觉相机受到异常碰撞导致点位偏差时可自动复位、可自动清洗因碰撞带来的颗粒物提高视觉相机图像识别质量目的，本发明提供如下技术方案：一种图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备，包括安装座，所述安装座外部活动连接有紧固环，所述紧固环左侧活动连接有传动杆，所述传动杆左侧活动连接有通电线圈，所述通电线圈顶部活动连接有聚光板，所述聚光板左侧活动连接有光敏电阻，所述通电线圈左侧活动连接有调节弹簧，所述调节弹簧左侧活动连接有传动座，所述传动座左侧活动连接有感应磁铁，所述感应磁铁左侧活动连接有支撑座，所述传动座外部活动连接有齿板，所述齿板顶部活动连接有传动轮，所述传动轮顶部活动连接有推杆，所述推杆顶部活动连接有挤压块，所述挤压块顶部活动连接有缓冲弹簧，所述挤压块右侧活动连接有清洗囊，所述清洗囊右侧活动连接有排液槽，所述排液槽内部活动连接有雾化风叶。
9.优选的，所述雾化风叶的直径大小与排液槽内壁的直径大小一致。
10.优选的，所述通电线圈通电时产生的磁性与感应磁铁靠近通电线圈一端的磁性为同性。
11.优选的，所述传动轮共有四个，呈两两对称状分布在齿板的上下两端，且四个传动轮均与齿板啮合。
12.优选的，所述传动座的中心轴线与传动杆、通电线圈、调节弹簧的中心轴线为同一直线。
13.优选的，所述通电线圈通过内部线路与光敏电阻、外部电源形成闭合回路。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备，具备以下有益效果：
16.1、该图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备，通过当设备通电后此时通电线圈通电产生磁性，此时通电线圈会对感应磁铁产生一个斥力，在支撑座的作用下，这个斥力会作用在调节弹簧上，从而拉伸调节弹簧使其发生形变后带动传动杆运动，传动杆运动进而带动两个紧固环相向运动，对安装在安装座内的视觉相机进行紧固，当产品与视觉相机发生碰撞后，此时必有一端的调节弹簧受到更大的挤压力，此时视觉相机本身自带的源使得该端的聚光板可以接收到更大的光照，进而使得光敏电阻的阻值降低，光敏电阻的阻值降低使得流经通电线圈的电流增大，从而使得作用在调节弹簧上的斥力增大，此时在这个斥力的作用下会使得传动杆向远离支撑座的方向运动，进而带动安装座复位，而随着安装座的复位，聚光板接收到的光照强度逐渐降低直至安装座完全复位，从而达到了当视觉相机受到异常碰撞导致点位偏差时可自动复位的效果。
17.2、该图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备，通过在当发生异常碰撞时此时必有一端的调节弹簧受到的压力增大，从而使得形变带动齿板运动，齿板运动会带动传动轮转动，传动轮转动会拉动推杆，推杆运动会施加给挤压块一个横向的推力，这个推力经挤压块作用在缓冲弹簧上，并最终拉伸缓冲弹簧使其发生形变后挤压清洗囊，当清洗囊受到挤压后其内部存储的清洗液会喷出，喷出的清洗液经排液槽流出，在清洗液流出的过程中其部分动能会转换为雾化风叶的机械能，从而带动雾化风叶转动，雾化风叶转动会将清洗液击散成雾状，雾状的清洗液喷洒在视觉相机的表面，对其表面的颗粒物进行清洗，从而达到了当发生异常碰撞时自动清洗因碰撞带来的颗粒物提高视觉相机图像识别质量的效果。
附图说明
18.图1为本发明安装座结构示意图；
19.图2为本发明紧固环结构示意图；
20.图3为本发明通电线圈结构示意图；
21.图4为本发明传动轮结构示意图；
22.图5为本发明清洗囊结构示意图。
23.图中：1、安装座；2、紧固环；3、传动杆；4、通电线圈；5、聚光板；6、光敏电阻；7、调节弹簧；8、传动座；9、感应磁铁；10、支撑座；11、齿板；12、传动轮；13、推杆；14、挤压块；15、缓冲弹簧；16、清洗囊；17、排液槽；18、雾化风叶。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-5，一种图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备，包括安装座1，安装座1外部活动连接有紧固环2，紧固环2左侧活动连接有传动杆3，传动杆3左侧活动连接有通电线圈4，通电线圈4顶部活动连接有聚光板5，聚光板5左侧活动连接有光敏电阻6，通电线圈4通过内部线路与光敏电阻6、外部电源形成闭合回路，通电线圈4左侧活动连接有调节弹簧7，调节弹簧7左侧活动连接有传动座8，传动座8的中心轴线与传动杆3、通电线圈4、调节弹簧7的中心轴线为同一直线，传动座8左侧活动连接有感应磁铁9，通电线圈4通电时产生的磁性与感应磁铁9靠近通电线圈4一端的磁性为同性，感应磁铁9左侧活动连接有支撑座10，传动座8外部活动连接有齿板11，齿板11顶部活动连接有传动轮12，传动轮12共有四个，呈两两对称状分布在齿板11的上下两端，且四个传动轮12均与齿板11啮合，传动轮12顶部活动连接有推杆13，推杆13顶部活动连接有挤压块14，挤压块14顶部活动连接有缓冲弹簧15，挤压块14右侧活动连接有清洗囊16，清洗囊16右侧活动连接有排液槽17，排液槽17内部活动连接有雾化风叶18，雾化风叶18的直径大小与排液槽17内壁的直径大小一致。
26.工作原理：该图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备，其外部电源与视觉相机的外部电源为同一电源，故而在视觉相机工作时该设备同步运行，当设备通电后此时通电线圈4通电产生磁性，此时通电线圈4会对感应磁铁9产生一个斥力，在支撑座10的作用下，这个斥力会作用在调节弹簧7上，从而拉伸调节弹簧7使其发生形变后带动传动杆3运动，传动杆3运动进而带动两个紧固环2相向运动，对安装在安装座1内的视觉相机进行紧固，当产品与视觉相机发生碰撞后，此时必有一端的调节弹簧7受到更大的挤压力，此时视觉相机本身自带的源使得该端的聚光板5可以接收到更大的光照，进而使得光敏电阻6的阻值降低，光敏电阻6的阻值降低使得流经通电线圈4的电流增大，从而使得作用在调节弹簧7上的斥力增大，此时在这个斥力的作用下会使得传动杆3向远离支撑座10的方向运动，进而带动安装座1复位，而随着安装座1的复位，聚光板5接收到的光照强度逐渐降低直至安装座1完全复位，从而达到了当视觉相机受到异常碰撞导致点位偏差时可自动复位的效果，该设备可有效的使得视觉相机在发生偏位时复位，从而降低加工时出现的失误，降低不良品的产生概率，进而降低返包的概率，从而较传统的视觉相机而言更加的节能环保。
27.该图像识别工业视觉相机用碰撞自保护复位的辅助设备，在当发生异常碰撞时此时必有一端的调节弹簧7受到的压力增大，从而使得形变带动齿板11运动，齿板11运动会带动传动轮12转动，传动轮12转动会拉动推杆13，推杆13运动会施加给挤压块14一个横向的推力，这个推力经挤压块14作用在缓冲弹簧15上，并最终拉伸缓冲弹簧15使其发生形变后挤压清洗囊16，当清洗囊16受到挤压后其内部存储的清洗液会喷出，喷出的清洗液经排液槽17流出，在清洗液流出的过程中其部分动能会转换为雾化风叶18的机械能，从而带动雾化风叶18转动，雾化风叶18转动会将清洗液击散成雾状，雾状的清洗液喷洒在视觉相机的表面，对其表面的颗粒物进行清洗，从而达到了当发生异常碰撞时自动清洗因碰撞带来的
颗粒物提高视觉相机图像识别质量的效果。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。