1.本实用新型涉及禽类自动化加工技术领域，具体为一种禽类内脏清理装置。


背景技术：

2.禽类的屠宰加工过程，包含宰杀、脱毛、开膛、内脏清理等流程，随着科技的进步，在宰杀、脱毛过程中，绝大多数加工工厂都实现了自动化加工，还有一部分工厂在开膛过程中也实现了机械自动化。
3.在内脏清理流程中，绝大多数仍为人工操作，例如中国专利cn202020586692.3就公开了一种家禽内脏清理用钩爪，通过在握柄上安装带倒钩的弧顶杆，来将禽类内脏钩出，一方面这样使用人工的方式，需要耗费较大的劳动力，同时这种钩出的方式，极容易导致禽类内脏破裂，使用起来极为不便。


技术实现要素：

4.为解决上述禽类加工中内脏清理环节大多采用人工清理的方式，不仅耗费劳动力，增加劳动强度，且极容易损坏禽类内脏的问题，本实用新型提供了一种禽类内脏清理装置。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种禽类内脏清理装置，包括第一掏膛部和第二掏膛部，所述第一掏膛部包括首尾相接的板状第一叠加块和第一夹持块，所述第一夹持块靠近第一叠加块一端为第一过渡部，其一端与第一叠加块连接，另一端向下倾斜且连接有第一夹持部，所述第一夹持部远离第一过渡部一端向上倾斜且连接有第一开合部，所述第一过渡部中部和第一夹持部远离第一过渡部一端连接有加强杆，使第一夹持块结构更加稳定牢固，所述加强杆与第一夹持块为一体铸造成型，相比于焊接或其它连接方式，一体铸造成型的方式稳固性更强，且不易变形，大大提高了装置的使用寿命。
7.进一步的，所述第二掏膛部包括首尾相接的板状第二叠加块和第二夹持块，所述第二夹持块靠近第二叠加块一端为第二过渡部，其一端与第二叠加块连接，另一端向下倾斜且连接有第二夹持部，所述第二夹持部远离第二过渡部一端向上倾斜且连接有第二开合部。
8.所述第一叠加块铰接于第二叠加块上方，且两叠加块能够保持贴合状态相对转动，所述第一夹持块和第二夹持块分别朝左右两侧伸展，使装置在使用时能够撑开禽类腹腔，顺利到达腹腔内部，所述第一过渡部位于第二过渡部上方，所述第一开合部上设有插接口，所述第二开合部上设有插接头，使装置在撑开时，能够阻挡禽类内脏进入两夹持部中间，所述插接头能够在第一夹持块和第二夹持块彼此靠近时伸入插接口内部，使两开合部之间的连接更加紧密可靠。
9.进一步的，所述第一开合部与第二开合部远离夹持部一端均向外伸出有导向部，所述导向部为倾斜指向装置外侧的柱形结构，两导向部呈夹角布置，且夹角开口倾斜指向
装置外端上方，当装置进入禽类腹腔时，能够一直向下延伸至最下方，而位于最下方的内脏头在导向装置作用下能够顺利滑入两开合部之间，并由开合部夹起，进而完成掏膛工作。
10.如上所述的一种禽类内脏清理装置，两开合部张开的极限距离，小于第二开合部上插接头的长度，使装置撑开至最大角度时，插接头一端仍位于插接口内部，使在夹取内脏时，有效夹取部位位于两开合部之间，保护内脏不被其他地方夹住，达到保护内脏完整性的效果。
11.如上所述的一种禽类内脏清理装置，所述第一夹持块、第二夹持块上相连接的夹持部和过渡部，其之间的夹角大于90
°
，使装置在使用时能够顺利倾斜伸入禽类腹腔，增加了装置的使用效果。
12.如上所述的一种禽类内脏清理装置，当所述内脏清理装置呈闭合状态时，所述第一夹持部和第二夹持部之间的距离大于零，防止装置撑开时，因为部分内脏滑入两夹持部之间，当装置闭合时，两夹持部之间的压力损坏禽类内脏。
13.如上所述的一种禽类内脏清理装置，所述第一夹持部中部设有开口，使装置将内脏夹起时，部分内脏滑进开口内，使装置对禽类内脏的夹取更加稳定。
14.如上所述的一种禽类内脏清理装置，所述叠加块远离夹持块一端设有滑道孔，两个叠加块上的滑道孔部分重合，其内部活动设有滑轴，通过滑轴在两滑道孔内的位移，能够使两叠加块完成剪刀状的开合动作，同时该装置能够上下滑动，通过其向下滑动，能够伸入禽类腹腔内，向上滑动时，能够伸出离开禽类腹腔，同时配合滑轴在滑道孔内滑动，控制该装置的开闭动作，相比于人工清理内脏的方式，机械化的清理方式不仅大大节省了劳动力，同时提高了内脏清理速度，有效保护内脏不受损坏。
15.作为优选的，所述叠加块远离夹持块一端设有开口，开口内设有导行装置，所述滑道孔位于导行装置中部，所述导行装置与叠加块上的开口活动连接，使人们能够根据禽类种类或大小更换导行装置，进而改变滑道孔尺寸，达到控制该装置开闭角度的效果，大大增加了装置的适用性。
16.进一步的，所述第一叠加块安装导行装置的开口下端及第二叠加块安装导行装置的开口上端周向设有卡槽，所述导行装置卡接于卡槽内，使装置在使用时，导行装置因叠加块压力保持固定，而需要更换时，只需要张大两叠加块之间的角度即能完成导行装置的拆装，更换工作能够更加快捷。
17.进一步的，当所述内脏清理装置呈闭合状态时，两导行装置上滑道孔远离夹持块的一端相重合，靠近夹持块的一端相偏离，保证装置具有稳定的使用效果。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.(1)：代替了传统的手工内脏清理装置，解放了劳动力，节约了劳动成本；
20.(2)：相比与手工作业的方式，该内脏清理工作更加快捷；
21.(3)：导向部配合插接头的设计，使装置的有效夹取部位为禽类内脏最下方的部分，保护了禽类内脏不受损坏；
22.(4)：第一夹持块上加强杆与第一夹持块一体铸造的设计方式，有效增加了装置的机械强度，大大提高了装置的使用寿命。
附图说明
23.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
24.在附图中：
25.图1为实施例中内脏清理装置的结构示意图；
26.图2为图1的俯视图；
27.图3为图1的仰视图；
28.图4为图1的主视图；
29.图5为实施例中开合部的闭合状态图；
30.图6为图5的拆分示意图；
31.图7为实施例中第一掏膛部的结构示意图；
32.图8为图1的俯视图；
33.图9为图1的主视图；
34.图10为实施例中第二掏膛部的结构示意图；
35.图11为图10的俯视图；
36.图12为图10的主视图；
37.图13为实施例中连接块的结构示意图；
38.图14为图13的主图；
39.图15为图13的左视图；
40.图16为实施例中曲线板的结构示意图；
41.图17为图16的俯视图；
42.图中各附图标记所代表的组件为：
43.1、第一掏膛部，11、第一叠加块，111、第一延伸部，112、第一卡槽，12、第一夹持块，121、第一过渡部，122、第一夹持部，123、第一开合部，1231、第一导向部，124、加强杆，2、第二掏膛部，21、第二叠加块，211、第二延伸部，212、第二卡槽，22、第二夹持块，221、第二过渡部，222、第二夹持部，223、第二开合部，2231、第二导向部，2232、插接头，3、直线板，4、曲线板，5、连接块，51、底台，52、第一凸台，53、第二凸台，6、连接螺栓。
具体实施方式
44.下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
45.实施例
46.本实施例提供了一种禽类内脏清理装置，参见图1-图4，包括第一掏膛部1和第二掏膛部2，所述第一掏膛部1与第二掏膛部2转动连接，其能够完成剪刀状的开合动作，进而夹取禽类内脏，完成内脏清理工作。
47.本实施例中，结合图7-图9，所述第一掏膛部1包括首尾相接的第一叠加块11和第一夹持块12，所述第一叠加块11为水平布置的长方形板状结构，其靠近第一夹持块12一端
的两侧向内呈弧线收缩形成第一延伸部111，所述第一延伸部111外端与第一夹持块12连接。
48.进一步的，所述第一夹持块12整体为弧状结构，其包括依次连接的第一过渡部121、第一夹持部122和第一开合部123，所述第一过渡部121为板状结构，其宽度与第一延伸部111靠近第一夹持块12一端的宽度相同，所述第一过渡部121一端与第一延伸部111外端连接，另一端倾斜指向装置下方。
49.所述第一过渡部121远离第一延伸部111一端向装置外侧倾斜，且外端连接有第一夹持部122，所述第一夹持部122整体为半椭圆形结构，其一端连接第一过渡部121，外端向上方倾斜，且从图9来看，其外端高度不低于第一叠加块11高度，所述第一夹持部122的直线边与第一过渡部121内侧的一边齐平，弧线边指向装置外侧，且朝向装置上方收拢，使所述第一夹持部122形成一半勺状，所述第一夹持部122中部设有开口，开口外形为半椭圆形，使装置将内脏夹起时，部分内脏滑进开口内，使装置对禽类内脏的夹取更加稳定。
50.进一步的，所述第一过渡部121的中部与第一夹持部122外端之间设有加强杆124，使第一夹持块12结构更加稳定牢固，需要说明的是，所述加强杆124与第一夹持块12为一体铸造成型，相比于焊接或其它连接方式，一体铸造成型的方式稳固性更强，且不易变形，大大提高了装置的使用寿命。
51.进一步的，结合图6，所述第一夹持部122外端向上连接有第一开合部123，所述第一开合部123整体为梯形板状结构，其下底边与第一夹持部122连接，上底边设有第一导向部1231，所述第一导向部1231为圆柱状结构，其一端与第一开合部123连接，一端倾斜指向装置外侧。
52.本实施例中，结合图10-图12，所述第二掏膛部2包括首尾相接的第二叠加块21和第二夹持块22，所述第二叠加块21为水平布置的长方形板状结构，其靠近第二夹持块22一端的两侧向内收缩形成第二延伸部211，所述第二延伸部211外端与第二夹持块22连接。
53.进一步的，所述第二夹持块22整体为弧状结构，其包括依次连接的第二过渡部221、第二夹持部222和第二开合部223，所述第二过渡部221为板状结构，其宽度与第二延伸部211靠近第二夹持块22一端的宽度相同，所述第二过渡部221一端与第二延伸部211外端连接，另一端倾斜指向装置下方。
54.进一步的，所述第二过渡部221远离第二延伸部211一端向装置外侧倾斜，且外端连接有第二夹持部222，所述第二夹持部222整体为弧状结构，其一端连接第二过渡部221，外端向上方倾斜，弧形开口指向装置内侧。
55.进一步的，结合图6，所述第二夹持部222外端向上连接有第二开合部223，所述第二开合部223整体为梯形板状结构，其下底边与第二夹持部222连接，上底边设有第二导向部2231，所述第二导向部2231为圆柱状结构，其一端与第二开合部223连接，一端倾斜指向装置外侧，使所述内脏清理装置呈闭合状态时，所述第一夹持部122和第二夹持部222之间的距离大于零，防止装置撑开时，因为部分内脏滑入两夹持部之间，当装置闭合时，两夹持部之间的压力损坏禽类内脏。
56.进一步的，所述第一夹持块12、第二夹持块22上相连接的夹持部和过渡部，其之间的夹角为120
°
，使装置在使用时能够顺利倾斜伸入禽类腹腔，增加了装置的使用效果。
57.本实施例中，所述第一掏膛部1和第二掏膛部2叠加布置，且所述第一掏膛部1位于
第一叠加部上方，具体的，所述第一叠加块11和第二叠加块21靠近夹持块一端中部设有连接孔，通过连接件将两掏膛部转动连接，且通过转动叠加块，夹持块一端能够实现剪刀状开合动作。
58.进一步的，连接完成后，所述第一叠加块11位于第二叠加块21上方，且两叠加块能够保持贴合状态相对转动，所述第一过渡部121位于第二过渡部221上方，所述第一夹持部122和第二夹持部222分别位于装置两侧，所述第一夹持块12和第二夹持块22分别朝左右两侧伸展，使装置在使用时能够撑开禽类腹腔，顺利到达腹腔内部。
59.进一步的，结合图5，当两叠加块呈闭合状态时，两夹持块的外端闭合，具体为，所述第一开合部123沿其运动方向的中部，设有插接口，所述第二开合部223沿其运动方向的中部设有插接头2232，当两开合部呈闭合状态时，所述插接头2232位于插接口内，作为优选的，两开合部张开的极限距离，小于第二开合部223上插接头2232的长度，使装置撑开至最大角度时，插接头2232一端仍位于插接口内部，使在夹取内脏时，有效夹取部位位于两开合部之间，保护内脏不被其他地方夹住，达到保护内脏完整性的效果。
60.进一步的，当两开合部呈闭合状态时，两个导向部均倾斜指向装置外侧，使两导向部之间呈夹角布置，当装置进入禽类腹腔时，能够一直向下延伸至最下方，而位于最下方的内脏头在导向装置作用下能够顺利滑入两开合部之间，并由开合部夹起，进而完成掏膛工作。
61.本实施例中，参见图13-图15，连接两叠加块的连接件包括连接块5和连接螺栓6，所述连接块5整体为一阶梯状结构，其包括底台51、第一夹持块12第一凸台52和第二凸台53。
62.进一步的，所述连接块5位于该装置靠近第二掏膛部2一面，所述底台51为残圆形板状结构，其中部向上拉伸设有圆形第一凸台52，所述第一凸台52中部向上拉伸设有截面为残圆形的第二凸台53，且所述底台51和第二凸台53残缺部分位于连接块5同侧，所述连接块5中部设有椭圆形连接孔。
63.进一步的，所述第一叠加块11和第二叠加块21靠近夹持块一端中部设有通孔，所述第一叠加块11上的通孔为椭圆形，且外形与连接块5上通孔相同，所述第一叠加块11靠近第二叠加块21的通孔一端周向设有插槽，所述插槽与第二凸台53形状相配合，所述第二叠加块21上的通孔为圆形，且形状与第一凸台52相配合，所述连接螺栓6穿过连接块5及两叠加块布置，使装置能够实现剪刀状开合动作。
64.本实施例中，两叠加块远离夹持块一端中部均设有方形开口，开口内设有导行装置，所述导行装置包括直线板3与曲线板4。
65.进一步的，所述第一叠加块11上的开口靠近第二叠加块21一端周向设有第一夹持块12，通过第一夹持块12结构安装有直线板3，所述直线板3中部设有滑道孔，所述滑道孔为长圆形结构。
66.进一步的，参见图16、图17，所述第二叠加块21上的开口靠近第一叠加块11一端周向设有第二卡槽212，通过第二卡槽212结构安装有曲线板4，所述曲线板4中部设有滑道孔，所述滑道孔为偏心圆弧形结构，且外端与直线板3中部滑道孔外端重合，内端与直线板3中部滑道孔内端相偏离，所述滑道孔内部设有滑轴，所述滑轴为柱形结构，其形状与直线板3上滑道孔一端的弧形相配合，通过所述滑轴在滑道孔内往复移动，能够使曲线板4相对于直
线板3往复偏移，来控制两叠加块交错移动，进而控制装置呈剪刀状开合，同时该装置能够上下滑动，通过其向下滑动，能够伸入禽类腹腔内，向上滑动时，能够伸出离开禽类腹腔，同时配合滑轴在滑道孔内滑动，控制该装置的开闭动作，相比于人工清理内脏的方式，机械化的清理方式不仅大大节省了劳动力，同时提高了内脏清理速度，有效保护内脏不受损坏。
67.需要说明的是，卡槽加导行装置的设置，使装置在使用时，导行装置因叠加块压力保持固定，而需要更换时，只需要张大两叠加块之间的角度即能完成导行装置的拆装，更换工作能够更加快捷，而所述曲线板4上滑道孔两端的偏心距离在本实施例中不作任何限制，可以根据使用需求来选用不同偏心距离的曲线板4，大大增加了装置的适用性。
68.进一步的，当所述内脏清理装置呈闭合状态时，两导行装置上滑道孔远离夹持块的一端相重合，靠近夹持块的一端相偏离，保证装置具有稳定的使用效果。
69.本实施例中，该装置工作原理为：
70.(1)：该装置与驱动装置连接，其叠加块部分倾斜布置，夹持块部分弧形向下，且两开合部竖直指向装置下方；
71.(2)：该装置在驱动装置带动下向下移动，开合部一端伸入禽类腹腔；
72.(3)：步骤(2)进行时，所述叠加块通过滑轴在滑道孔内的移动，使两开合部张开；
73.(4)：禽类内脏靠近禽类头部一端在导向部作用下滑入两开合部之间，部分内脏落入第一夹持部122上的开口内或两夹持部之间；
74.(5)：所述叠加块通过滑轴在滑道孔内的移动，使两开合部闭合，同时夹住禽类内脏，两夹持块上的夹持部部分钩住禽类内脏，同时该装置在驱动装置带动下向上移动，并将内脏带出禽类腹腔；
75.(6)：重复上述步骤，实现不间断的掏膛工作。
76.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。