1.本发明涉及食品解冻技术领域，具体涉及一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置。


背景技术：

2.公开号为cn107969472a的中国发明专利公开了一种肉类解冻池，包括解冻盒壳体，限位板上表面放置有钢丝隔网，解冻盒壳体前侧表面固定安装有控制开关，加热棒均与控制开关电性连接，解冻盒壳体两侧上端表面均横向开设有三组通孔，固定装置盒外侧表面均开设有风口槽，固定装置盒内部设置有风扇，解冻盒壳体一侧表面下端设置有一体结构的储水盒。本发明将需要解冻的肉类放置在钢丝隔网表面，往储水腔内倒入水，水能够流进解冻腔内部，通过开启控制开关，使加热棒加热解冻腔内的水，通过水的热蒸汽能够快速将肉类解冻，通过开启风扇，使多余的热蒸汽能够通过通孔排出解冻腔外，保证了肉类解冻过程中的肉质的新鲜。
3.公开号为cn107467163a的中国发明专利公开了一种冷冻肉解冻装置，包括机架，机架上设有肉品搬运机构、解冻区和等待区，肉品搬运机构包括盛料托盘、垂直行走机构和水平行走机构，盛料托盘通过连接板与垂直行走机构驱动连接，垂直行走机构与水平行走机构驱动连接，水平行走机构贯穿解冻区和等待区并通过立柱固定在机架上，解冻区包括解冻水槽，解冻水槽设有入水口和出水口，等待区包括集水槽，集水槽设有排水口，解冻水槽的出水口和集水槽的排水口处均设有排水管。该发明通过设置肉品搬运机构实现冷冻肉的解冻过程自动化，在垂直行走机构和水平行走机构的作用下，冷冻肉置于盛料托盘中被送入解冻水槽的水中进行解冻，解冻后再被送至等待区，由工人将肉取走，节省劳动力。
4.但是上述专利仍存在以下问题：
5.目前解冻装置效率低下，在解冻过程中容易造成肉类的汁液损失，降低肉类的品质和口感。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置。
7.本发明的基本方案为：一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置，包括多个解冻转筒，所述解冻转筒包括多个支撑组件、多个仓门组件和内仓组件，多个所述支撑组件对称置于内仓组件的两端，多个所述支撑组件与内仓组件转动连接，多个所述仓门组件环形均布置于内仓组件的外壁，多个所述仓门组件分别与内仓组件外壁铰接，所述内仓组件包括多个抓取仓和环境调节仓，所述环境调节仓置于内仓组件中部，多个所述抓取仓环形均布置于环境调节仓的外围，所述抓取仓内设有两个抓取部和起捞部，所述环境调节仓内设有多个控制部。
8.优选地，两个所述抓取部对称置于抓取仓两端，所述抓取部包括抓取组件和伸缩
组件，所述抓取组件置于伸缩组件的前端，所述起捞部包括传动组件和起捞组件，所述传动组件和起捞组件转动连接。
9.优选地，所述抓取组件包括抓取架、抓取推进块、推进横杆、两个推进滑套、两个抓取铰杆和两个抓取头，所述抓取架前端设有两个抓取滑槽，所述推进块置于抓取架的后端，所述推进块一端设有推进横杆，所述推进块推动推进横杆在抓取架中部滑动，两个所述推进滑套对称置于推进横杆的两端，所述推进滑套与推进横杆滑动连接，两个所述抓取铰杆一端分别与两个推进滑套铰接，两个所述抓取铰杆另一端分别与两个抓取头铰接，两个所述抓取头分别与两个抓取滑槽滑动连接。
10.优选地，所述伸缩组件包括多级伸缩杆和伸缩底座，所述伸缩底座后端固定在抓取仓的内壁上，所述多级伸缩杆一端与伸缩底座滑动连接，所述多级伸缩杆另一端固定在抓取架上。
11.优选地，所述传动组件包括主动齿轮、主动轴、两个从动齿轮、两个传动齿轮和从动轴，所述主动齿轮置于主动轴的中部，两个所述从动齿轮对称置于主动轴的两端，两个所述传动齿轮对称置于从动轴的两端，两个所述传动齿轮分别与两个从动齿轮传动连接
12.优选的，所述起捞组件包括起捞转盘、起捞铰杆、起捞铰柱、起捞支杆、起捞板和起捞滑块，所述起捞转盘置于从动轴的一端，所述起捞铰柱置于起捞转盘的一端，所述起捞铰杆一端与起捞铰柱铰接，所述起捞铰杆另一端与起捞支杆铰接，所述起捞铰杆与固定的起捞滑块滑动连接，所述起捞板顶部与起捞支杆铰接，所述起捞板为l形板状结构。
13.优选的，所述控制部包括控制转轴、控制仓壁和多个控制块，多个所述控制块间隔均布置于控制转轴上，所述控制仓壁上设有多个气孔，所述控制转轴置于环境调节仓内，所述控制转轴两端分别与环境调节仓的内壁转动连接，所述控制块包括压力座、压力弹珠、压力弹簧和多个对正孔，所述压力弹簧置于压力座，所述压力弹珠置于压力弹簧的顶部，所述压力弹珠控制该控制部内部冷却湿气的通断，所述多个对正孔置于控制块的外壁上，所述控制转轴转动控制多个对正孔与多个气孔对正，使得冷却湿气进入抓取仓内。
14.优选的，所述支撑组件包括支撑座和转动连接块，所述转动连接块转动连接内仓组件和支撑座，所述仓门组件包括仓体、仓门板、多个仓体铰块、两个支撑竖板、多个仓门铰块、多个支撑横杆、多个仓门伸缩杆和仓门气缸，多个所述仓体铰块置于仓体的外壁，两个所述支撑竖板对称置于仓门板的两侧，两个所述支撑竖板一端分别与多个仓体铰块铰接，多个所述支撑横杆间隔均布置于两支撑竖板中部，多个所述仓门铰块置于仓门板上，所述仓门气缸一端与仓体铰接，所述仓门气缸的另一端与仓门伸缩杆滑动连接，所述仓门伸缩杆的另一端与仓门铰块铰接。
15.优选的，还包括支架、解冻部和传送部，所述传送部置于支架顶部，所述解冻部置于传送部的中部，多个所述解冻转筒置于解冻部内，所述传送部包括传送支架、传送带和多个传送滚筒，多个所述传送滚筒置于传送支架中部，所述传送带与多个传送滚筒传动连接。
16.本发明还公开了一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置的使用方法：
17.s1.肉料传送：将肉料放置在传送部上，传送滚筒转动，带动传送带动作，将肉料传送至解冻部内；
18.s2.肉料起捞：仓门气缸控制仓门伸缩杆动作，打开仓门板，主动齿轮带动主动轴转动，从动齿轮和传动齿轮啮合传动，起捞转盘转动下放起捞板，将肉料捞起；
19.s3.肉料装夹：控制伸缩底座推出多级伸缩杆，多级伸缩杆推动抓取架向肉料靠拢，抓取推进块推动推进横杆向前移动，两个推进滑套向内靠拢，通过两个抓取铰杆控制两个抓取头靠拢，对肉料进行夹紧固定；
20.s4.封闭解冻：仓门气缸控制仓门伸缩杆动作，关闭仓门板，控制转轴转动，将直至多个对正孔与气孔对正，将冷却湿气送入抓取仓，保证肉料在高湿度和低温环境下解冻。
21.本发明的工作原理及优点在于：
22.本发明设置多个解冻转筒，通过转动快速抓取多块肉类同时进行解冻，解冻转筒设置多个抓取仓对肉料进行抓取固定，环境调节仓用于调节解冻转筒内的湿度和温度等环境因素，保证该解冻转筒内的肉类处于高湿度低温度进行解冻，相较于常温或者加热解冻的方式，该解冻方式可以在最大程度上保证肉类内部的汁液留存在肉类内部，保证在解冻过程中肉类的新鲜程度。起捞部对传送部上的肉类进行捞起送入抓取仓内，并通过两个抓取部对肉类进行夹紧固定。伸缩组件控制抓取组件的位置，控制伸缩底座推出多级伸缩杆，多级伸缩杆推动抓取架向肉料靠拢，抓取推进块推动推进横杆向前移动，两个推进滑套向内靠拢，通过两个抓取铰杆控制两个抓取头靠拢，对肉料进行夹紧固定；主动齿轮带动主动轴转动，从动齿轮和传动齿轮啮合传动，起捞转盘转动下放起捞板，将肉料捞起；控制转轴转动，将直至多个对正孔与气孔对正，将冷却湿气送入抓取仓，保证肉料在高湿度和低温环境下解冻。仓门气缸控制仓门伸缩杆动作，打开或者关闭仓门板。
附图说明
23.图1为本发明一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置的结构示意图；
24.图2为本发明一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置中解冻转筒的结构示意图；
25.图3为本发明一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置中解冻转筒的结构示意图(剖视)；
26.图4为图3中a部位的局部放大图；
27.图5为本发明一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置中抓取部的结构示意图；
28.图6为本发明一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置中起捞部的结构示意图；
29.附图中涉及到的附图标记有：
30.支架1；解冻部2；传送部3；传送支架301；传送带302；传送滚筒303；
31.解冻转筒4；支撑座401；转动连接块402；仓体403；仓门板404；仓体铰块405；支撑竖板406；仓门铰块407；支撑横杆408；仓门伸缩杆409；仓门气缸410；环境调节仓411；抓取仓412；
32.抓取部5；抓取架501；抓取推进块502；推进横杆503；推进滑套504；抓取铰杆505；抓取头506；多级伸缩杆508；伸缩底座509；
33.控制部6；控制转轴601；控制仓壁602；控制块603；压力座604；压力弹珠605；压力弹簧606；对正孔607；气孔608；
34.起捞部7；主动齿轮701；主动轴702；从动齿轮703；传动齿轮704；从动轴705；起捞转盘706；起捞铰杆707；起捞铰柱708；起捞支杆709；起捞板710；起捞滑块711；
具体实施方式
35.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
36.实施例一：
37.现有的冷冻肉的解冻方式有多种，包括微波解冻、蒸汽解冻、热水解冻等，虽然上述几种方法的解冻速度较快，但是容易造成肉类的汁液流失严重，破坏其品质，因而会对后续再加工产品的质量造成不良影响。当然，如果采用传统的冷却水解冻，虽然可以保证肉质，但是解冻效率低，而且解冻后的肉类需工人捞取，操作不便，人工成本大。
38.如图1-6所示，本发明提供了一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置，包括支架1、解冻部2和传送部3，传送部3置于支架1顶部，解冻部2置于传送部3的中部，多个解冻转筒4置于解冻部2内，传送部3包括传送支架301、传送带302和多个传送滚筒303，多个传送滚筒303置于传送支架301中部，传送带302与多个传送滚筒303传动连接。
39.本发明还包括多个解冻转筒4，解冻转筒4包括多个支撑组件、多个仓门组件和内仓组件，多个支撑组件对称置于内仓组件的两端，多个支撑组件与内仓组件转动连接，多个仓门组件环形均布置于内仓组件的外壁，多个仓门组件分别与内仓组件外壁铰接，内仓组件包括多个抓取仓412和环境调节仓411，环境调节仓411置于内仓组件中部，多个抓取仓410环形均布置于环境调节仓411的外围，抓取仓412内设有两个抓取部5和起捞部7，环境调节仓411内设有多个控制部6。
40.本发明设置多个解冻转筒4，通过转动快速抓取多块肉类同时进行解冻，解冻转筒4设置多个抓取仓412对肉料进行抓取固定，环境调节仓411用于调节解冻转筒4内的湿度和温度等环境因素，保证该解冻转筒4内的肉类处于高湿度低温度进行解冻，相较于常温或者加热解冻的方式，该解冻方式可以在最大程度上保证肉类内部的汁液留存在肉类内部，保证在解冻过程中肉类的新鲜程度。
41.支撑组件包括支撑座401和转动连接块402，转动连接块402转动连接内仓组件和支撑座401，仓门组件包括仓体403、仓门板404、多个仓体铰块405、两个支撑竖板406、多个仓门铰块407、多个支撑横杆408、多个仓门伸缩杆409和仓门气缸410，多个仓体铰块405置于仓体403的外壁，两个支撑竖板406对称置于仓门板404的两侧，两个支撑竖板406一端分别与多个仓体铰块405铰接，多个支撑横杆408间隔均布置于两支撑竖板406中部，多个仓门铰块407置于仓门板404上，仓门气缸410一端与仓体403铰接，仓门气缸410的另一端与仓门伸缩杆409滑动连接，仓门伸缩杆409的另一端与仓门铰块407铰接。仓门气缸410控制仓门伸缩杆409动作，打开或者关闭仓门板408。
42.实施例二：
43.现有的冷冻肉的解冻方式有多种，包括微波解冻、蒸汽解冻、热水解冻等，虽然上述几种方法的解冻速度较快，但是容易造成肉类的汁液流失严重，破坏其品质，因而会对后续再加工产品的质量造成不良影响。当然，如果采用传统的冷却水解冻，虽然可以保证肉质，但是解冻效率低，而且解冻后的肉类需工人捞取，操作不便，人工成本大。
44.如图1-6所示，本发明提供了一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置，包括支架1、解冻部2和传送部3，传送部3置于支架1顶部，解冻部2置于传送部3的中部，多个解冻转筒4置于解冻部2内，传送部3包括传送支架301、传送带302和多个传送滚筒303，多个传送滚筒303置于传送支架301中部，传送带302与多个传送滚筒303传动连接。
45.本发明还包括多个解冻转筒4，解冻转筒4包括多个支撑组件、多个仓门组件和内仓组件，多个支撑组件对称置于内仓组件的两端，多个支撑组件与内仓组件转动连接，多个仓门组件环形均布置于内仓组件的外壁，多个仓门组件分别与内仓组件外壁铰接，内仓组件包括多个抓取仓412和环境调节仓411，环境调节仓411置于内仓组件中部，多个抓取仓410环形均布置于环境调节仓411的外围，抓取仓412内设有两个抓取部5和起捞部7，环境调节仓411内设有多个控制部6。
46.本发明设置多个解冻转筒4，通过转动快速抓取多块肉类同时进行解冻，解冻转筒4设置多个抓取仓412对肉料进行抓取固定，环境调节仓411用于调节解冻转筒4内的湿度和温度等环境因素，保证该解冻转筒4内的肉类处于高湿度低温度进行解冻，相较于常温或者加热解冻的方式，该解冻方式可以在最大程度上保证肉类内部的汁液留存在肉类内部，保证在解冻过程中肉类的新鲜程度。
47.支撑组件包括支撑座401和转动连接块402，转动连接块402转动连接内仓组件和支撑座401，仓门组件包括仓体403、仓门板404、多个仓体铰块405、两个支撑竖板406、多个仓门铰块407、多个支撑横杆408、多个仓门伸缩杆409和仓门气缸410，多个仓体铰块405置于仓体403的外壁，两个支撑竖板406对称置于仓门板404的两侧，两个支撑竖板406一端分别与多个仓体铰块405铰接，多个支撑横杆408间隔均布置于两支撑竖板406中部，多个仓门铰块407置于仓门板404上，仓门气缸410一端与仓体403铰接，仓门气缸410的另一端与仓门伸缩杆409滑动连接，仓门伸缩杆409的另一端与仓门铰块407铰接。仓门气缸410控制仓门伸缩杆409动作，打开或者关闭仓门板408。
48.两个抓取部5对称置于抓取仓412两端，抓取部5包括抓取组件和伸缩组件，抓取组件置于伸缩组件的前端，起捞部7包括传动组件和起捞组件，传动组件和起捞组件转动连接。
49.起捞部7对传送部3上的肉类进行捞起送入抓取仓412内，并通过两个抓取部5对肉类进行夹紧固定。
50.抓取组件包括抓取架501、抓取推进块502、推进横杆503、两个推进滑套504、两个抓取铰杆505和两个抓取头506，抓取架501前端设有两个抓取滑槽507，推进块502置于抓取架501的后端，推进块502一端设有推进横杆503，推进块503推动推进横杆503在抓取架501中部滑动，两个推进滑套504对称置于推进横杆503的两端，推进滑套504与推进横杆503滑动连接，两个抓取铰杆505一端分别与两个推进滑套504铰接，两个抓取铰杆505另一端分别与两个抓取头506铰接，两个抓取头506分别与两个抓取滑槽507滑动连接。伸缩组件包括多级伸缩杆508和伸缩底座509，伸缩底座509后端固定在抓取仓412的内壁上，多级伸缩杆508一端与伸缩底座509滑动连接，多级伸缩杆508另一端固定在抓取架501上。
51.伸缩组件控制抓取组件的位置，控制伸缩底座509推出多级伸缩杆508，多级伸缩杆508推动抓取架501向肉料靠拢，抓取推进块502推动推进横杆503向前移动，两个推进滑套504向内靠拢，通过两个抓取铰杆505控制两个抓取头506靠拢，对肉料进行夹紧固定；控制部6包括控制转轴601、控制仓壁602和多个控制块603，多个控制块603间隔均布置于控制转轴601上，控制仓壁602上设有多个气孔608，控制转轴601置于环境调节仓411内，控制转轴601两端分别与环境调节仓411的内壁转动连接，控制块603包括压力座604、压力弹珠605、压力弹簧606和多个对正孔607，压力弹簧606置于压力座604，压力弹珠605置于压力弹
簧606的顶部，压力弹珠605控制该控制部6内部冷却湿气的通断，多个对正孔607置于控制块603的外壁上，控制转轴601转动控制多个对正孔607与多个气孔608对正，使得冷却湿气进入抓取仓412内。控制转轴601转动，将直至多个对正孔607与气孔608对正，将冷却湿气送入抓取仓412，保证肉料在高湿度和低温环境下解冻。
52.传动组件包括主动齿轮701、主动轴702、两个从动齿轮703、两个传动齿轮704和从动轴705，主动齿轮701置于主动轴702的中部，两个从动齿轮703对称置于主动轴702的两端，两个传动齿轮704对称置于从动轴705的两端，两个传动齿轮704分别与两个从动齿轮704传动连接。起捞组件包括起捞转盘706、起捞铰杆707、起捞铰柱708、起捞支杆709、起捞板710和起捞滑块711，起捞转盘706置于从动轴705的一端，起捞铰柱708置于起捞转盘706的一端，起捞铰杆707一端与起捞铰柱708铰接，起捞铰杆707另一端与起捞支杆709铰接，起捞铰杆707与固定的起捞滑块711滑动连接，起捞板710顶部与起捞支杆711铰接，起捞板710为l形板状结构。主动齿轮701带动主动轴702转动，从动齿轮703和传动齿轮704啮合传动，起捞转盘706转动下放起捞板711，将肉料捞起。
53.本发明还公开了一种高效自动化的冷冻牛羊肉解冻装置的使用方法：
54.s1.肉料传送：将肉料放置在传送部3上，传送滚筒303转动，带动传送带302动作，将肉料传送至解冻部2内；
55.s2.肉料起捞：仓门气缸410控制仓门伸缩杆409动作，打开仓门板408，主动齿轮701带动主动轴702转动，从动齿轮703和传动齿轮704啮合传动，起捞转盘706转动下放起捞板711，将肉料捞起；
56.s3.肉料装夹：控制伸缩底座509推出多级伸缩杆508，多级伸缩杆508推动抓取架501向肉料靠拢，抓取推进块502推动推进横杆503向前移动，两个推进滑套504向内靠拢，通过两个抓取铰杆505控制两个抓取头506靠拢，对肉料进行夹紧固定；
57.s4.封闭解冻：仓门气缸410控制仓门伸缩杆409动作，关闭仓门板408，控制转轴601转动，将直至多个对正孔607与气孔608对正，将冷却湿气送入抓取仓412，保证肉料在高湿度和低温环境下解冻。
58.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。