1.本技术涉及砌筑装置领域，具体而言，涉及一种焦炉模块化砌块砌筑装置。


背景技术：

2.焦炉砌块的结构复杂且砌筑时使用的砖型种类多样，根据炉型规模的不同焦炉砌块涉及的砖型达到600～1000种不等，其耐火材料施工总量约为3万多吨。为了解决焦炉建造的劳动密集程度高，体力活动较重，砌筑人员逐渐稀缺等问题，设计单位和砖厂联合开发模块化的大砌块取代传统的普通小砖块，以燃烧室砌筑为例，采用大砌块砌筑时，整体灰缝是普通小砖块砌筑时的5～15％，炉墙整体严密性必然会有所提高，但是由于大砌块的重量是原有单个砖块的几十倍，每个大砌块的砌筑都需要采用起重设备配合施工，而焦炉施工用厂房内的吊车梁承载量只能配备2～3台行车，无法满足更多砌筑小组同时施工的需求，而且砌筑焦炉需采用两面打灰挤浆法，需要确保大砌块之间保持灰浆饱满，这使得大砌块的底面增大导致灰浆铺设困难。
3.鉴于此，目前亟需发明一种焦炉模块化砌块砌筑装置以实现多个砌筑小组同时独立施工以便于大砌块底面灰浆铺设，并降低劳动强度和提高工作效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种焦炉模块化砌块砌筑装置，其能够快速高效的将砌块固定吊起、翻转涂抹灰浆后布置于指定位置进行砌筑，提高了工作效率并降低了作业强度。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种焦炉模块化砌块砌筑装置，其包括可沿直线方向移动的平板车及设于平板车上的至少一个砌筑组件，砌筑组件包括连接于平板车的立柱、至少两根依次铰接的悬臂、吊架及一对相对布置的夹板，相邻悬臂被配置成可沿水平面转动地依次铰接，吊架通过吊环连接有拉绳，一悬臂可沿水平面转动地连接于立柱，远离立柱的另一悬臂连接有用于收卷或松开拉绳的卷扬机，一对夹板被配置成可沿竖直平面转动且可向相互靠近或相互远离方向移动地连接于吊架。
7.在一些可选的实施方案中，吊架包括第一套管、滑动插设于第一套管的第一支杆、两端分别与第一套管和第一支杆连接的第一气缸、两个顶部分别与第一套管和第一支杆连接的侧部支板及两个轴套，两个轴套分别连接于两个侧部支板的底部，两个夹板分别通过两个翻转轴可沿竖直平面转动地连接于两个轴套，两个夹板之间连接有多个第二气缸。
8.在一些可选的实施方案中，一夹板连接有与第二气缸一一对应的第二套管、另一夹板连接有滑动插设于各个套管的第二支杆，各个第二气缸的两端分别与对应的第二套管和第二支杆连接。
9.在一些可选的实施方案中，至少一个侧部支板的中部向远离另一侧部支板的方向弯折形成u形杆。
10.在一些可选的实施方案中，u形杆被配置成可沿竖直轴线转动。
11.在一些可选的实施方案中，平板车包括用于支撑砌块的平台及分别设于平台底部两侧的至少两个驱动轮。
12.在一些可选的实施方案中，平台连接有与各个立柱一一对应连接的车架。
13.在一些可选的实施方案中，还包括两条轨道，平板车底部两侧设置的驱动轮分别滚动设于两条轨道。
14.本技术的有益效果是：本实施例提供的焦炉模块化砌块砌筑装置包括可沿直线方向移动的平板车及设于平板车上的至少一个砌筑组件，砌筑组件包括连接于平板车的立柱、至少两根依次铰接的悬臂、吊架及一对相对布置的夹板，相邻悬臂被配置成可沿水平面转动地依次铰接，吊架通过吊环连接有拉绳，一悬臂可沿水平面转动地连接于立柱，远离立柱的另一悬臂连接有用于收卷或松开拉绳的卷扬机，一对夹板被配置成可沿竖直平面转动且可向相互靠近或相互远离方向移动地连接于吊架。本实施例提供的焦炉模块化砌块砌筑装置能够快速高效的将砌块固定吊起、翻转涂抹灰浆后布置于指定位置进行砌筑，提高了工作效率并降低了作业强度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本技术实施例1提供的焦炉模块化砌块砌筑装置的结构示意图；
17.图2为本技术实施例1提供的焦炉模块化砌块砌筑装置中空气压缩机通过转向阀和气路转接头分别与第一气缸和第二气缸连通的结构示意图；
18.图3为本技术实施例1提供的焦炉模块化砌块砌筑装置进行砌块砌筑时的结构示意图；
19.图4为本技术实施例2提供的焦炉模块化砌块砌筑装置中吊架和夹板连接的第一使用状态的结构示意图；
20.图5为本技术实施例2提供的焦炉模块化砌块砌筑装置中吊架和夹板连接的第二使用状态的结构示意图；
21.图6为本技术实施例2提供的焦炉模块化砌块砌筑装置中吊架和夹板连接的第三使用状态的结构示意图。
22.图中：100、平板车；110、平台；120、驱动轮；130、车架；140、轨道；150、箍套；210、立柱；220、悬臂；221、转轴；222、定滑轮；230、吊架；231、第一套管；232、第一支杆；233、第一气缸；234、侧部支板；235、轴套；236、u形杆；237、上支板；238、轴座；240、夹板；241、第二套管；242、第二支杆；250、吊环；260、拉绳；270、卷扬机；280、翻转轴；290、第二气缸；300、空气压缩机；310、转向阀；320、气路转接头。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.以下结合实施例对本技术的焦炉模块化砌块砌筑装置的特征和性能作进一步的详细描述。
31.实施例1
32.如图1、图2和图3所示，本技术实施例提供一种焦炉模块化砌块砌筑装置，其包括两条平行布置的轨道140及可沿两条轨道140移动的平板车100，平板车100包括用于支撑砌块的平台110及分别设于平台110底部两侧的两个驱动轮120，平台110底部两侧的两个驱动轮120分别滚动设于两条轨道140内，驱动轮120集成有滚轮和用于驱动滚轮旋转的电机；平板车100上设有两个砌筑组件，每个砌筑组件包括竖直布置且底部与平台110连接的立柱210、两根依次铰接的悬臂220、吊架230及一对相对布置的夹板240，两个悬臂220的一端通过转轴221可沿水平面转动地相互铰接，其中一个悬臂220的另一端可沿水平面转动地套设于立柱210顶部，另一个悬臂220的另一端底部连接有定滑轮222，吊架230通过吊环250连接
有拉绳260，拉绳260的另一端穿过定滑轮222连接有用于收卷或松开拉绳260的卷扬机270，卷扬机270连接于远离立柱210悬臂220底部；吊架230包括第一套管231、滑动插设于第一套管231的第一支杆232、两端分别与第一套管231和第一支杆232连接的第一气缸233、两个顶部分别与第一套管231和第一支杆232连接的侧部支板234及两个轴套235，两个轴套235分别贯穿两个侧部支板234的底部两侧，两个夹板240分别连接有翻转轴280，两个翻转轴280分别可沿竖直平面转动地连接于两个轴套235，两个夹板240之间连接有四个第二气缸290，其中一夹板240连接有四个第二套管241，另一夹板240连接有滑动插设于四个第二套管241的四个第二支杆242，各个第二气缸290的两端分别与对应的第二套管241和第二支杆242连接。平台110连接有与各个立柱210一一对应连接的车架130，车架130分别连接有套设于对应立柱210上的箍套150。平台110上还设有空气压缩机300，空气压缩机300分别通过气管连接有四个转向阀310，其中两个转向阀310的两个出气口分别与两个第一气缸233的有杆腔和无杆腔通过气管连通，另外两个转向阀310的两个出气口分别与两个气路转接头320连通，以将压缩气体通入至两个砌筑组件的四个第二气缸290的有杆腔和无杆腔。
33.本实施例提供的焦炉模块化砌块砌筑装置使用时，首先将两条轨道140铺设在预砌筑砌块位置的两侧，随后将平板车100吊设至两条轨道140上，将砌块吊设堆放于平板车100上，使用四个驱动轮120驱动平板车100移动至施工工位处，使用平板车100上的两个砌筑组件将砌块吊设至预设位置进行施工；使用砌筑组件进行施工时，施工人员首先推动吊架230移动，使吊架230通过吊环250连接的拉绳260带动对应悬臂220沿水平面相对另一悬臂220转动，并使两个悬臂220相对于立柱210沿水平面转动，直至吊架230移动至堆放在平板车100的砌块上方，随后使用者相对于拉绳260沿竖直轴线旋转吊环250和吊架230，并控制卷扬机270收卷或松开拉绳260带动吊架230升降，使吊架230底部连接的一对夹板240分别位于堆放在平板车100的目标砌块的两侧，此时施工人员开启空气压缩机300，并使用一个对应的转向阀310将空气压缩机300产生的压缩空气传递至对应砌筑组件中第一气缸233的有杆腔，并使用另一个对应的转向阀310和气路转接头320将空气压缩机300产生的压缩空气传递至对应砌筑组件中第二气缸290的有杆腔，使第一气缸233带动第一支杆232沿第一套管231移动使两个侧部支板234向相互靠近方向移动，同时第二气缸290带动第二支杆242沿第二套管241移动使两个夹板240向相互靠近方向移动夹持固定砌块的两侧，接着施工人员控制卷扬机270收卷拉绳260，从而带动吊架230及其连接的两个夹板240和固定的砌块升起，随后施工人员推动吊架230带动两个夹板240固定的砌块沿水平面移动，带动对应悬臂220沿水平面相对另一悬臂220转动，并使两个悬臂220相对于立柱210沿水平面转动，直至吊架230移动至砌块待布置位置，此时施工人员能够在砌块底部和端面涂抹灰浆，为了方便在砌块底部涂抹灰浆，施工人员能够推动两个夹板240及其固定的砌块绕两个夹板240连接的翻转轴280和两个侧部支板234底部连接的轴套235旋转180度角，从而使砌块的底部翻转至顶部以便于进行灰浆涂抹，随后继续将两个夹板240及其固定的砌块绕两个夹板240连接的翻转轴280旋转180度角复位，接着施工人员控制卷扬机270松开拉绳260将砌块的底部放下至待砌筑位置，控制转向阀310将空气压缩机300产生的压缩空气传递至对应砌筑组件中第一气缸233的无杆腔，并使用另一个对应的转向阀310和气路转接头320将空气压缩机300产生的压缩空气传递至对应砌筑组件中第二气缸290的无杆腔，使第一气缸233带动第一支杆232沿第一套管231反向移动使两个侧部支板234向相互远离方向移动，同时第二
气缸290带动第二支杆242沿第二套管241反向移动使两个夹板240向相互远离方向移动停止夹持固定砌块的两侧，即完成砌块的砌筑作业，重复上述过程去对另一砌块进行移动、涂抹灰浆和砌筑。
34.本实施例提供的焦炉模块化砌块砌筑装置能够同一时间使用两个砌筑组件对两块砌块进行砌筑，并可以在同时使用多个焦炉模块化砌块砌筑装置同时进行砌筑作业，从而快速高效的将砌块进行移动、灰浆涂抹和砌筑，有效的提高了砌块的砌筑效率，并降低了施工人员的作业强度。
35.实施例2
36.如图4、图5和图6所示，本实施例还提供了一种焦炉模块化砌块砌筑装置，其与实施例1中提供的焦炉模块化砌块砌筑装置的结构大致相同，区别在于，本实施例中，一个侧部支板234由上支板237、u形杆236和轴套235依次连接组成，上支板237和轴套235分别设有轴座238，u形杆236凹陷的一侧朝向另一侧部支板234布置且两端分别弯折后沿竖直轴线转动地连接于两个轴座238，轴套235可旋转地套设于对应夹板240连接的翻转轴280上，同时，本实施例中两个夹板240之间连接有两个第二气缸290，其中一夹板240连接有两个第二套管241，另一夹板240连接有滑动插设于两个第二套管241的两个第二支杆242，各个第二气缸290的两端分别与对应的第二套管241和第二支杆242连接。
37.本实施例提供的焦炉模块化砌块砌筑装置在实施例1提供的焦炉模块化砌块砌筑装置的基础上，在一个侧部支板234的中部设置有可沿竖直轴线转动的u形杆236，且u形杆236凹陷的一侧朝向另一侧部支板234布置，能够在随夹板240绕翻转轴280旋转时使砌块一端凸起的部分从u形杆236凹陷的形成的空间穿过，避免砌块随夹板240绕翻转轴280旋转侧部支板234对砌块一端凸起的部分造成阻挡，保证对砌块进行翻转和涂抹灰浆的过程顺利进行。
38.以上所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。