1.本实用新型涉及桥梁检测技术领域，特别是一种轻型桥梁索杆外观检测机器人。
背景技术：
2.桥梁索杆作为桥梁的主要承力部件，外部pe防护的完好性是桥梁索杆安全运营的保证，一旦索杆pe防护发生破坏，雨水或水汽将渗入索体内部，可能导致桥梁索杆钢丝腐蚀断裂，需要经常对桥梁索杆进行检测。
3.现在的轻型桥梁索杆外观检测机器人的缺点是：
4.1、现在的轻型桥梁索杆外观检测机器人在使用时，需要通过摄像头对桥梁索杆的外表面进行拍摄，之后通过拍摄的画面进行分析检测，而摄像头的位置为固定的，使得拍摄的画面不够完整，检测效果不好；
5.2、现在的轻型桥梁索杆外观检测机器人在使用时，需要对多个索杆进行检测，索杆的两端均为固定的，不便于拆卸。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种轻型桥梁索杆外观检测机器人。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，包括下固定板和上固定板，所述下固定板的顶部固定连接有下连接板，所述下连接板的一侧固定连接有连接轴，所述上固定板的底部固定连接有上连接板，所述上连接板活动连接于下连接板的一侧；
8.所述下固定板的底部和上固定板的顶部均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的外表面固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有摄像头。
9.可选的，所述下固定板和上固定板的内部均设置有滚轮，所述滚轮的两端均为弧形设置，与索杆的形状相适配，增加接触面积，在移动时，增加稳定性。
10.可选的，所述下固定板和上固定板的一侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴和滚轮固定连接。
11.可选的，所述下固定板一侧的两端固定连接有下安装板，所述上固定板一侧的两端固定连接有上安装板，所述上安装板位于下安装板的顶部，便于通过下安装板和上安装板对下固定板和上固定板进行固定，进而将设备固定在索杆上。
12.可选的，所述上安装板和下安装板的内部均开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有螺栓。
13.可选的，所述上连接板的内部开设有连接孔，所述连接轴活动连接于连接孔的内部，所述上连接板的底部为弧形设置，便于使上连接板转动，进而带动上固定板转动，方便将设备固定在索杆上，同时便于拆卸。
14.可选的，所述下固定板的顶部固定连接有两个下连接板，所述上连接板活动连接于两个下连接板之间，所述上固定板活动连接于下固定板的顶部。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、该轻型桥梁索杆外观检测机器人，通过设置连杆，在连杆的一侧固定连接有摄像头，在使用上固定板和下固定板进行检测时，索杆位于下固定板和上固定板之间，启动第一电机，使输出轴转动，带动连杆转动，进而带动摄像头围着索杆转动，在连杆转动至索杆的一侧时，通过第一电机反转，使连杆带动摄像头反向转动，通过第一电机的正反转转动，使连杆在索杆的两侧往复转动，进而在移动过程中能够对索杆的不同位置均进行摄像，检测效果好，同时减少摄像机的数量，降低成本。
17.2、该轻型桥梁索杆外观检测机器人，通过设置上固定板和下固定板，其中下固定板位于上固定板的底部，其中上固定板和下固定板通过连接轴活动连接，当固定下固定板时，能够使上固定板转动，需要更换检测的索杆时，首先支撑下固定板的底部，转动上安装板和下安装板内部的螺栓，将螺栓取出，此时转动上固定板，使上固定板和下固定板的一端分离，即可将整个检测设备取出，便于固定到下一个待检测的索杆上，对索杆的不同位置进行检测，结构简单，便于安装和拆卸。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型滚轮的结构示意图；
20.图3为本实用新型下固定板的结构示意图；
21.图4为本实用新型上固定板的结构示意图。
22.图中：1-下固定板，2-上固定板，3-下连接板，4-连接轴，5-上连接板，6-第一电机，7-输出轴，8-连杆，9-摄像头，10-滚轮，11-第二电机，12-下安装板，13-上安装板。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
24.如图1-4所示，一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，它包括下固定板1和上固定板2，下固定板1的顶部固定连接有下连接板3，下连接板3的一侧固定连接有连接轴4，上固定板2的底部固定连接有上连接板5，上连接板5活动连接于下连接板3的一侧；
25.下固定板1的底部和上固定板2的顶部均固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有输出轴7，输出轴7的外表面固定连接有连杆8，连杆8的一侧固定连接有摄像头9。
26.作为本实用新型的一种可选技术方案：
27.下固定板1和上固定板2的内部均设置有滚轮10，滚轮10的两端均为弧形设置。
28.作为本实用新型的一种可选技术方案：
29.下固定板1和上固定板2的一侧均固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有第二电机11，第二电机11的输出轴和滚轮10固定连接，启动第二电机11，使滚轮10转动，使滚轮10在索杆上移动。
30.作为本实用新型的一种可选技术方案：
31.下固定板1一侧的两端固定连接有下安装板12，上固定板2一侧的两端固定连接有上安装板13，上安装板13位于下安装板12的顶部。
32.作为本实用新型的一种可选技术方案：
33.上安装板13和下安装板12的内部均开设有安装孔，安装孔的内部设置有螺栓，便于通过螺栓对上安装板13和下安装板12进行固定，进而对上固定板2和下固定板1进行固定。
34.作为本实用新型的一种可选技术方案：
35.上连接板5的内部开设有连接孔，连接轴4活动连接于连接孔的内部，上连接板5的底部为弧形设置。
36.作为本实用新型的一种可选技术方案：
37.下固定板1的顶部固定连接有两个下连接板3，上连接板5活动连接于两个下连接板3之间，上固定板2活动连接于下固定板1的顶部，对上固定板2和下固定板1进行连接，便于安装和拆卸。
38.本实用新型的工作过程如下：下固定板1位于上固定板2的底部，其中上固定板2和下固定板1通过连接轴4活动连接，当固定下固定板1时，能够使上固定板2转动，将设备移动至检测的索杆处，转动上固定板2，先使索杆位于下固定板1内，之后，将上固定板2转动至下固定板1的顶部，使索杆位于上固定板2和下固定板1上的滚轮10处，使用螺栓穿过下安装板12和上安装板13，即可将设备固定在索杆上，启动第二电机11，使滚轮10转动，即可使设备在索杆上移动，在上固定板2和下固定板1上均固定有第一电机6，连杆8固定连接于第一电机6的输出轴7上，在连杆8的一侧固定连接有摄像头9，在使用上固定板2和下固定板1进行检测时，启动第一电机6，使输出轴7转动，带动连杆8转动，进而带动摄像头9围着索杆转动，在连杆8转动至索杆的一侧时，通过第一电机6反转，使连杆8带动摄像头9反向转动，通过第一电机6的正反转转动，使连杆8在索杆的两侧往复转动，进而在移动过程中能够对索杆的不同位置均进行摄像，检测效果好，同时减少摄像机9的数量，降低成本，需要更换检测的索杆时，首先支撑下固定板1的底部，转动上安装板13和下安装板12内部的螺栓，将螺栓取出，此时转动上固定板2，使上固定板2和下固定板1的一端分离，即可将整个检测设备取出，便于固定到下一个待检测的索杆上，结构简单，便于安装和拆卸，同时能够对索杆上的不同位置进行检测，实用性好。
39.综上所述，该轻型桥梁索杆外观检测机器人，使用时，通过设置连杆8，在连杆8的一侧固定连接有摄像头9，在使用上固定板2和下固定板1进行检测时，索杆位于下固定板1和上固定板2之间，启动第一电机6，使输出轴7转动，带动连杆8转动，进而带动摄像头9围着索杆转动，在连杆8转动至索杆的一侧时，通过第一电机6反转，使连杆8带动摄像头9反向转动，通过第一电机6的正反转转动，使连杆8在索杆的两侧往复转动，进而在移动过程中能够对索杆的不同位置均进行摄像，检测效果好，同时减少摄像机9的数量，降低成本；通过设置上固定板2和下固定板1，其中下固定板1位于上固定板2的底部，其中上固定板2和下固定板1通过连接轴4活动连接，当固定下固定板1时，能够使上固定板2转动，需要更换检测的索杆时，首先支撑下固定板1的底部，转动上安装板13和下安装板12内部的螺栓，将螺栓取出，此时转动上固定板2，使上固定板2和下固定板1的一端分离，即可将整个检测设备取出，便于
固定到下一个待检测的索杆上，对索杆的不同位置进行检测，结构简单，便于安装和拆卸。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。