1.本实用新型涉及闸机技术领域，尤其是一种无刷立式摆闸机芯。
背景技术：
2.闸机是一种通道管理设备，用于管理人流并规范行人出入。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。其主要包括摆闸、翼闸、转闸、一字闸、平移闸和三辊闸等。目前，现有技术中的摆闸机芯的占用体积较大，且安装维护不便。
3.因此，急需要提出一种结构简单、运行平稳、维护便捷的无刷立式摆闸机芯。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无刷立式摆闸机芯，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种无刷立式摆闸机芯，包括安装箱，开设在安装箱内的安装腔，固定在安装箱的一侧的电机和封板，固定在安装箱的另一侧的箱体底座，以及设置在安装腔内、与电机连接、用于驱动摆杆的齿轮组件；所述电机的端部设置有一齿轴；
6.所述齿轮组件包括两端部一一对应与安装箱的内壁和箱体底座的内壁转动连接的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，贯穿箱体底座设置、且与箱体底座转动连接的输出轴，套设在第一齿轮轴上的第一齿轮和第二齿轮，套设在第二齿轮轴上的第三齿轮和第四齿轮，套设在第三齿轮轴上的第五齿轮和第六齿轮，套设在输出轴上、且与第六齿轮啮合连接的第七齿轮，以及设置在输出轴上、且与安装箱的内壁限位匹配的两个限位杆；
7.所述第一齿轮与齿轴啮合连接；所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接；所述第四齿轮与第五齿轮啮合连接。
8.优选地，所述第一齿轮轴的两端部分别设置有与安装箱的内壁和箱体底座的内壁连接的第一滚动轴承。
9.优选地，所述第二齿轮轴的两端部分别设置有与安装箱的内壁和箱体底座的内壁连接的第二滚动轴承。
10.优选地，所述第三齿轮轴的两端部分别设置有与安装箱的内壁和箱体底座的内壁连接的第三滚动轴承。
11.优选地，所述输出轴上套设有与安装箱的内壁和箱体底座的内壁连接的第四滚动轴承。
12.优选地，两个所述限位杆的夹角为：182
°
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.(1)本实用新型巧妙地设置了齿轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，以实现4级齿轮传动，其运行平稳，有效地避免抖动的问题；
15.(2)本实用新型通过设置两根限位杆，并与安装箱的内壁转动限位匹配，其利用电机的控制器，在182度内正反转，实现闸机的开关闸门，(左开，关门，右开)；
16.(3)本实用新型的安装箱采用开模方式而成，其靠摆杆的一侧设置了箱体底座，其便于后期检修维护，并且安装便捷；
17.综上所述，本实用新型具有结构简单、运行平稳、维护便捷等优点，在闸机技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图(一)。
20.图2为本实用新型的结构示意图(二)。
21.图3为本实用新型的内部结构示意图(一)。
22.图4为本实用新型的内部结构示意图(二)。
23.图5为本实用新型的齿轮组件的结构示意图。
24.图6为本实用新型的安装箱的结构示意图。
25.图7为本实用新型的箱体底座的结构示意图。
26.上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
27.1、安装箱；2、电机；3、箱体底座；5、封板；401、第一齿轮轴；402、第二齿轮轴；403、第三齿轮轴；404、输出轴；405、齿轴；406、第一齿轮；407、第二齿轮；408、第三齿轮；409、第四齿轮；410、第五齿轮；411、第六齿轮；412、第七齿轮；413、第一滚动轴承；414、第二滚动轴承；415、第三滚动轴承；416、第四滚动轴承；417、限位杆。
具体实施方式
28.为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
29.实施例
30.如图1至图7所示，本实施例提供了一种无刷立式摆闸机芯，其包括安装箱1，开设在安装箱1内的安装腔，固定在安装箱1的一侧的电机2和封板5，固定在安装箱1的另一侧的箱体底座3，以及设置在安装腔内、与电机2连接、用于驱动摆杆的齿轮组件；所述电机2的端部设置有一齿轴405。首先，需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。
31.如图3至图5所示，本实施例的齿轮组件包括两端部一一对应与安装箱1的内壁和箱体底座3的内壁转动连接的第一齿轮轴401、第二齿轮轴402和第三齿轮轴403，贯穿箱体底座3设置、且与箱体底座3转动连接的输出轴404，分别设置在第一齿轮轴401的两端部、且有与安装箱1的内壁和箱体底座3的内壁连接的第一滚动轴承413，分别设置在第二齿轮轴
402的两端部、且与安装箱1的内壁和箱体底座3的内壁连接的第二滚动轴承414，分别设置在第三齿轮轴403的两端部、且与安装箱1的内壁和箱体底座3的内壁连接的第三滚动轴承415，套设在输出轴404上、且与安装箱1的内壁和箱体底座3的内壁连接的第四滚动轴承416，套设在第一齿轮轴401上的第一齿轮406和第二齿轮407，套设在第二齿轮轴402上的第三齿轮408和第四齿轮409，套设在第三齿轮轴403上的第五齿轮410和第六齿轮411，套设在输出轴404上、且与第六齿轮411啮合连接的第七齿轮412，设置在输出轴404上、且与安装箱1的内壁限位匹配的两个限位杆417。其中，所述第一齿轮406与齿轴405啮合连接；所述第二齿轮407与第三齿轮408啮合连接；所述第四齿轮409与第五齿轮410啮合连接。
32.在本实施例中，利用电机、齿轴405驱动第一齿轮406和第二齿轮407同轴转动，并传递给第三齿轮408，带动第二齿轮轴402和第四齿轮409转动，再带动五齿轮410和第六齿轮411转动，最终传递给第七齿轮412，并带动输出轴404转动。
33.本实施例的两个所述限位杆417的夹角为：182
°
，如此一来，在182度内正反转，实现闸机的开关闸门。
34.上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无刷立式摆闸机芯，其特征在于，包括安装箱(1)，开设在安装箱(1)内的安装腔，固定在安装箱(1)的一侧的电机(2)和封板(5)，固定在安装箱(1)的另一侧的箱体底座(3)，以及设置在安装腔内、与电机(2)连接、用于驱动摆杆的齿轮组件；所述电机(2)的端部设置有一齿轴(405)；所述齿轮组件包括两端部一一对应与安装箱(1)的内壁和箱体底座(3)的内壁转动连接的第一齿轮轴(401)、第二齿轮轴(402)和第三齿轮轴(403)，贯穿箱体底座(3)设置、且与箱体底座(3)转动连接的输出轴(404)，套设在第一齿轮轴(401)上的第一齿轮(406)和第二齿轮(407)，套设在第二齿轮轴(402)上的第三齿轮(408)和第四齿轮(409)，套设在第三齿轮轴(403)上的第五齿轮(410)和第六齿轮(411)，套设在输出轴(404)上、且与第六齿轮(411)啮合连接的第七齿轮(412)，以及设置在输出轴(404)上、且与安装箱(1)的内壁限位匹配的两个限位杆(417)；所述第一齿轮(406)与齿轴(405)啮合连接；所述第二齿轮(407)与第三齿轮(408)啮合连接；所述第四齿轮(409)与第五齿轮(410)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种无刷立式摆闸机芯，其特征在于，所述第一齿轮轴(401)的两端部分别设置有与安装箱(1)的内壁和箱体底座(3)的内壁连接的第一滚动轴承(413)。3.根据权利要求1所述的一种无刷立式摆闸机芯，其特征在于，所述第二齿轮轴(402)的两端部分别设置有与安装箱(1)的内壁和箱体底座(3)的内壁连接的第二滚动轴承(414)。4.根据权利要求1所述的一种无刷立式摆闸机芯，其特征在于，所述第三齿轮轴(403)的两端部分别设置有与安装箱(1)的内壁和箱体底座(3)的内壁连接的第三滚动轴承(415)。5.根据权利要求1所述的一种无刷立式摆闸机芯，其特征在于，所述输出轴(404)上套设有与安装箱(1)的内壁和箱体底座(3)的内壁连接的第四滚动轴承(416)。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种无刷立式摆闸机芯，其特征在于，两个所述限位杆(417)的夹角为：182
°
。
技术总结
本实用新型公开了一种无刷立式摆闸机芯，包括安装箱、安装腔、电机、箱体底座、封板、轴承和齿轮组件；所述电机的端部设置有一齿轴；所述齿轮组件包括两端部一一对应与安装箱的内壁和箱体底座的内壁转动连接的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，贯穿箱体底座设置、且与箱体底座转动连接的输出轴，套设在第一齿轮轴上的第一齿轮和第二齿轮，套设在第二齿轮轴上的第三齿轮和第四齿轮，套设在第三齿轮轴上的第五齿轮和第六齿轮，套设在输出轴上、且与第六齿轮啮合连接的第七齿轮，以及设置在输出轴上、且与安装箱的内壁限位匹配的两个限位杆。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、运行平稳、维护便捷等优点。维护便捷等优点。维护便捷等优点。
技术研发人员：覃志平 陈立
受保护的技术使用者：深圳市润泊科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/2/7