1.本技术涉及桥梁检查技术领域，特别涉及一种薄壁空心墩内壁的快速检查装置。


背景技术：

2.梁薄壁空心墩因其结构特点，常用于高山峡谷、丘陵库区、海洋环境等特殊环境。海洋环境中，受风、雾、雷暴、寒潮、潮汐及海流影响大，桥墩的腐蚀现象更为严重,高山峡谷环境中，墩内作业空间、光线、氧气含量等均有限制。因此，及时有效的对桥梁混凝土构件进行检查不管是从桥梁结构安全还是从运营安全的角度来讲都是非常有必要的。
3.现阶段针对薄壁空心墩病害的检查一般采用人工检查法，不同于薄壁空心墩外部检查，其内部检查往往需要携带照明、供氧等设备，加大了检查的成本、工作量和危险性，降低了检查效率，因此，解决薄壁空心墩墩身病害的关键在于快速检查、高效预防，只要检查方法得当，病害是可以及时处治的，为此，本技术提出一种薄壁空心墩内壁快速检查装置。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种薄壁空心墩内壁的快速检查装置，以解决相关技术中采用人工检查法，加大了检查的成本、工作量和危险性，降低了检查效率的问题。
5.第一方面，提供了一种薄壁空心墩内壁的快速检查装置，其包括：
6.检查机构，其包括：
[0007]-支座；
[0008]-多个伸缩杆，多个所述伸缩杆沿所述支座的圆周方向设置，且所述伸缩杆的一端与所述支座连接，另一端连接有转向轮，所述伸缩杆用于驱动所述转向轮朝靠近和远离所述支座的方向运动，以抵持于空心墩的内壁上；
[0009]-摄像组件，其设于所述支座上，并用于拍摄所述空心墩内壁的图像；
[0010]
驱动机构，其与所述支座连接，并用于驱动所述转向轮沿所述空心墩的内壁上下运动。
[0011]
一些实施例中，所述驱动机构包括：
[0012]
底座；
[0013]
绕轴，其设于所述底座上，且所述绕轴上绕设有连接绳，所述连接绳与所述支座连接；
[0014]
驱动组件，其与所述绕轴连接，并用于驱动所述绕轴旋转，以使所述连接绳下放或提升所述支座。
[0015]
一些实施例中，该快速检查装置还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述连接绳的摆动。
[0016]
一些实施例中，所述限位机构包括：
[0017]
立杆，其可转动地设于所述底座上；
[0018]
横杆，其一端垂直设于所述立杆上，并与所述立杆可转动连接；
[0019]
卡持件，其设于所述横杆的另一端，并用于卡持所述连接绳。
[0020]
一些实施例中，所述立杆包括：
[0021]
第一杆体，其与所述底座连接；
[0022]
第一螺杆，其一端与所述第一杆体螺接，另一端与所述横杆连接；
[0023]
第一固定板，其螺接于所述第一螺杆上，并用于调节所述卡持件的高度。
[0024]
一些实施例中，所述横杆包括：
[0025]
第二杆体，其与所述立杆活动连接；
[0026]
第二螺杆，其一端与所述第二杆体螺接，另一端连接所述卡持件；
[0027]
第二固定板，其螺接于所述第二螺杆上，并用于调节所述卡持件与所述第二杆体之间的距离。
[0028]
一些实施例中，所述横杆还包括：
[0029]
筒体，其设于所述立杆上，所述第二杆体设于所述筒体内，并可沿所述筒体伸缩运动；
[0030]
第三固定板，其设于所述第二杆体上，并用于限制所述第二杆体的运动。
[0031]
一些实施例中，该快速检查装置还包括平衡机构，所述摄像组件通过所述平衡机构连接于所述支座的底端，所述平衡机构用于保持所述摄像组件的平衡。
[0032]
一些实施例中，所述平衡机构包括：
[0033]
第一方形框，所述第一方形框的其中两个相对的侧壁与所述支座可转动连接；
[0034]
安装板，其位于所述第一方形框内，且所述安装板与所述第一方形框的另外两个相对的侧壁可转动连接；所述摄像组件设于所述安装板的中心。
[0035]
一些实施例中，所述平衡机构还包括第二方形框，所述第二方形框位于所述第一方形框和所述安装板之间，且所述第二方形框的其中两个相对的侧壁与所述第一方形框的另外两个相对的侧壁可转动连接；所述安装板与所述第二方形框的另外两个相对的侧壁可转动连接。
[0036]
本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：本技术实施例通过驱动机构下放检查机构至空心墩的内壁，并采用摄像机对空心墩内壁进行拍照，不需要人员进入空心墩的内壁，保证了人员安全，并提高了检查效率。
[0037]
本技术实施例提供了一种薄壁空心墩内壁的快速检查装置，由于通过驱动机构下放检查机构至空心墩的内壁，再通过调节伸缩杆使转向轮抵持于空心墩的内壁上，所有的转向轮所围合形成的形状与空心墩的内壁的截面相适配；再通过驱动机构继续下放检查机构，以使转向轮沿空心墩的内壁向下移动，移动过程中通过摄像机拍摄空心墩内壁的照片；检查结束后，通过驱动机构提升检查机构，直至检查机构脱离空心墩内壁，因此，本技术实施例通过驱动机构下放检查机构至空心墩的内壁，并采用摄像机对空心墩内壁进行拍照，不需要人员进入空心墩的内壁，保证了人员安全，并提高了检查效率。
附图说明
[0038]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0039]
图1为本技术实施例提供的一种薄壁空心墩内壁的快速检查装置的结构示意图；
[0040]
图2为本技术实施例提供的限位机构的结构示意图；
[0041]
图3为本技术实施例提供的平衡机构的结构示意图。
[0042]
图中：1、检查机构；10、支座；11、伸缩杆；12、转向轮；13、摄像组件；2、驱动机构；20、底座；21、绕轴；22、连接绳；23、驱动组件；3、限位机构；30、立杆；300、第一杆体；301、第一螺杆；302、第一固定板；31、横杆；310、第二杆体；311、第二螺杆；312、第二固定板；313、筒体；314、第三固定板；32、卡持件；4、平衡机构；40、第一方形框；41、安装板；42、第二方形框。
具体实施方式
[0043]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]
参见图1所示，本技术实施例提供了一种薄壁空心墩内壁的快速检查装置，其包括检查机构1和驱动机构2，检查机构1包括支座10、多个伸缩杆11和摄像组件13，本技术实施例的支座10为圆形，以适配圆筒形的薄壁空心墩，方便将检查机构1下放至薄壁空心墩内；多个伸缩杆11沿支座10的圆周方向设置，且伸缩杆11的一端与支座10连接，另一端连接有转向轮12，伸缩杆11用于驱动转向轮12朝靠近和远离支座10的方向运动，以抵持于空心墩的内壁上；本技术实施例的伸缩杆11的一端通过液压机与支座10连接，另一端通过u型板与转向轮12连接，液压机驱动伸缩杆11伸缩，从而通过u型板带动转向轮12伸缩；摄像组件13设于支座10上，并用于拍摄空心墩内壁的图像，摄像组件13包括摄像机和灯具，灯具用于照明，便于显示摄像机拍摄清晰的影像，摄像机带有无限传输装置，便于使用人员进行查看空心墩内部情况，以对摄像组件13的拍摄视角进行实时调节；驱动机构2与支座10连接，并用于驱动转向轮12沿空心墩的内壁上下运动。
[0045]
本技术实施例的薄壁空心墩内壁的快速检查装置的使用原理如下：
[0046]
通过驱动机构2下放检查机构1至空心墩的内壁，再通过调节伸缩杆11使转向轮12抵持于空心墩的内壁上，所有的转向轮12所围合形成的形状与空心墩的内壁的截面相适配；再通过驱动机构2继续下放检查机构1，以使转向轮12沿空心墩的内壁向下移动，移动过程中通过摄像机拍摄空心墩内壁的照片；检查结束后，通过驱动机构2提升检查机构1，直至检查机构1脱离空心墩内壁。
[0047]
本技术实施例通过驱动机构2下放检查机构1至空心墩的内壁，并采用摄像机对空心墩内壁进行拍照，不需要人员进入空心墩的内壁，保证了人员安全，并提高了检查效率。
[0048]
参见图1所示，可选的，驱动机构2包括底座20、绕轴21和驱动组件23，绕轴21设于底座20上，且绕轴21上绕设有连接绳22，连接绳22与支座10连接；驱动组件23与绕轴21连接，并用于驱动绕轴21旋转，以使连接绳22下放或提升支座10。
[0049]
本技术实施例的驱动组件23为电机，电机的传动端与绕轴21连接，以驱动绕轴21正转和反转，从而释放或收卷连接绳22，实现支座10的下放和提升。
[0050]
参见图2所示，进一步的，该快速检查装置还包括限位机构3，限位机构3用于限制
连接绳22的摆动。
[0051]
通过设置限位机构3防止支座10下放至空心墩内壁时接触墙面，影响伸缩杆11的工作。
[0052]
参见图2所示，更进一步的，限位机构3包括立杆30、横杆31和卡持件32，立杆30可转动地设于底座20上；横杆31一端垂直设于立杆30上，并与立杆30可转动连接；卡持件32设于横杆31的另一端，并用于卡持连接绳22。
[0053]
本技术实施例通过调节立杆30和横杆31的转动角度，以调节卡持件32的角度，以使卡持件32将连接绳22卡持，限制连接绳22的摆动。
[0054]
参见图2所示，优选的，立杆30包括第一杆体300、第一螺杆301和第一固定板302，第一杆体300与底座20连接；第一螺杆301一端与第一杆体300螺接，另一端与横杆31连接；第一固定板302螺接于第一螺杆301上，并用于调节卡持件32的高度。
[0055]
本技术实施例可通过调节第一螺杆301与第一杆体300的相对位置，以调节卡持件32的高度，具体的：通过旋转第一杆体300(由于立杆30上设有横杆31，旋转第一螺杆301会导致横杆31与驱动机构2产生干涉)，以使第一螺杆301从第一杆体300内伸入或伸出，从而调节卡持件32的高度，确定卡持件32的高度后，通过第一固定板302将第一螺杆301固定，防止第一螺杆301滑动。
[0056]
参见图2所示，优选的，横杆31包括第二杆体310、第二螺杆311和第二固定板312，第二杆体310与立杆30活动连接；第二螺杆311一端与第二杆体310螺接，另一端连接卡持件32；第二固定板312，其螺接于第二螺杆311上，并用于调节卡持件32与第二杆体310之间的距离。
[0057]
本技术实施例可通过调节第二螺杆311与第二杆体310的相对位置，以调节卡持件32与第二杆体310之间的距离，具体的：通过旋转第二杆体310，以使第二螺杆311从第二杆体310内伸入或伸出，从而调节卡持件32与第二杆体310之间的距离；当确定卡持件32在水平面上的位置后，通过第二固定板312将第二螺杆311固定，防止第二螺杆311滑动。
[0058]
参见图2所示，更进一步的，横杆31还包括筒体313和第三固定板314，筒体313设于立杆30上，第二杆体310设于筒体313内，并可沿筒体313伸缩运动；第三固定板314设于第二杆体310上，并用于限制第二杆体310的运动。
[0059]
筒体313可转动连接于立杆30上，通过转动筒体313，可实现卡持件32在水平面上的旋转；通过旋转第二杆体310，第二杆体310可在筒体313内伸入或伸出，并通过第三固定板314固定第二杆体310，以限制第二杆体310的长度。
[0060]
参见图3所示，可选的，该快速检查装置还包括平衡机构4，摄像组件13通过平衡机构4连接于支座10的底端，平衡机构4用于保持摄像组件13的平衡。
[0061]
由于空心墩的内壁并不是完全光滑且规则的，因此本技术实施例的转向轮12在沿空心墩的内壁移动时，各转向轮12会出现不平衡的情况，所以，本技术实施例通过设置平衡机构4用于保持摄像组件13的平衡，以防止摄像抖动，画面不清楚。
[0062]
参见图3所示，优选的，平衡机构4包括第一方形框40和安装板41，第一方形框40的其中两个相对的侧壁与支座10可转动连接；安装板41位于第一方形框40内，且安装板41与第一方形框40的另外两个相对的侧壁可转动连接；摄像组件13设于安装板41的中心。
[0063]
本技术实施例的支座10上设有两个支撑臂，第一方形框40的其中两个相对的侧壁
与两个支撑臂通过转轴可转动连接。当支座10沿垂直于转轴的方向转动时，由于第一方形框40与支座10转动连接，那么第一方形框40不会转动，安装板41在摄像组件13的重力作用下也不会转动，因此，摄像组件13不会随支座10的摆动而失衡；当支座10沿转轴的轴线方向转动时，会带动第一方形框40一起沿转轴的轴线方向转动，而由于安装板41与第一方形框40的另外两个相对的侧壁可转动连接，安装板41不会随第一方形框40转动，因此，摄像组件13也不会随支座10的摆动而失衡。
[0064]
参见图3所示，优选的，平衡机构4还包括第二方形框42，第二方形框42位于第一方形框40和安装板41之间，且第二方形框42的其中两个相对的侧壁与第一方形框40的另外两个相对的侧壁可转动连接；安装板41与第二方形框42的另外两个相对的侧壁可转动连接。
[0065]
本技术实施例还设置了第二方形框42，当支座10沿转轴的轴线方向转动时，第一方形框40可能会带动第二方形框42小角度转动，但是由于安装板41与第二方形框42转动连接，第二方形框42的小角度转动并不会带动安装板41转动，从而进一步保证摄像组件13不会随支座10的摆动而失衡。
[0066]
在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0067]
需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0068]
以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。