1.本实用新型涉及射击训练技术领域，特别是一种射击训练中使用的一种弹壳回收装置。
背景技术：
2.在射击训练过程中，会产生大量的弹壳，这些弹壳需要收集起来。因弹壳呈圆柱状，在清扫过程中容易滚动，常规用扫把不易收集，完全靠人工捡拾又太耗费时间，使用普通吸尘器会因弹壳中的残留火药存在爆炸风险，而采用防爆吸尘器，则价格昂贵、成本高。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在给出一种能够快速可靠的收集射击训练场地散落弹壳的弹壳清扫车。
4.本实用新型所述的弹壳清扫车，包括弹壳抓取器, 所述弹壳抓取器包括中心辊和中心辊的外围密布轴向延伸的用于抓取弹壳的耙针，推杆与中心辊的辊轴的两端连接、推动推杆可使中心辊滚动；在中心辊的前侧还设置有弹壳收集盒，弹壳收集盒与辊轴或推杆连接，在弹壳收集盒的上方设置可将耙针中的弹壳撬下的撬弹器。
5.所述弹壳清扫车，密布在中心辊外围的耙针之间的缝隙可以夹持固定弹壳，通过推动中心辊使得中心辊滚动抓取散落在地面上的弹壳，方便快速，抓取弹壳的效率高；被耙针抓取的弹壳被耙针绕中心辊滚动至弹壳收集盒上方的撬弹器后，弹壳在撬弹器的撬动下自动从耙针的缝隙之间脱落至弹壳收集盒收集，实现了弹壳的高效回收。本实用新型结构简单，成本低，使用方便，省去了人工利用扫把打扫弹壳的麻烦。
附图说明
6.图1为一种弹壳清扫车结构示意图。
7.图2为弹壳抓取器结构示意图。
8.图3为抓取器片结构示意图。
9.图4为撬弹器结构示意图。
具体实施方式
10.如图1-4所示，一种弹壳清扫车，包括弹壳抓取器1, 所述弹壳抓取器包括中心辊11和中心辊的外围密布轴向延伸的用于抓取弹壳的耙针12，推杆2与中心辊的辊轴111的两端连接、推动推杆可使中心辊滚动；在中心辊的前侧还设置有弹壳收集盒3，弹壳收集盒与辊轴或推杆连接，在弹壳收集盒的上方设置可将耙针中的弹壳撬下的撬弹器4。所述弹壳清扫车，密布在中心辊外围的耙针之间的缝隙可以夹持固定弹壳，通过推动中心辊使得中心辊滚动抓取散落在地面上的弹壳，方便快速，抓取弹壳的效率高；被耙针抓取的弹壳被耙针绕中心辊滚动至弹壳收集盒上方的撬弹器后，弹壳在撬弹器的撬动下自动从耙针的缝隙之
间脱落至弹壳收集盒收集，实现了弹壳的高效回收。本实用新型结构简单，成本低，使用方便，省去了人工利用扫把打扫弹壳的麻烦。
11.所述中心辊11套有多个紧密套接的圆形的抓取器片13，各抓取器片沿圆周方向密布轴向延伸的耙针12，所述中心辊外围设置有限位凹槽112，圆形固定片中部设置有卡入限位凹槽内固定的限位凸块131。中心辊外围设置的限位凹槽与圆形固定片的限位凸块相嵌合，抓取器片可牢固的套接固定安装在中心辊上。同时圆形的片状的抓取器片易于制作，且多个套接固定在中心辊上，个别抓取器片上的耙针损坏时，还易于更换。为了使抓取器片和耙针具有一定的弹性和硬度，抓取器片和耙针可为塑胶制品，这样方便弹壳挤入耙针之间的缝隙并将弹壳夹紧。另外，在清扫弹壳时，抓取器片和耙针因具有一定的硬度，可防止同地面接触发生弯曲。所述中心辊的两端还套接固定有抓取器外挡片133，抓取器外挡片通过紧固螺丝132固定在中心辊的两端，避免了抓取器片与辊轴接触发生磨损，延长抓取器片的使用寿命。
12.所述耙针的头部为圆球状，有利于把弹壳挤入各耙针之间的缝隙并夹持固定。所述耙针的前端为可伸缩结构，若是横置在地面上的弹壳在接触到耙针时，各耙针之间的前端可内缩形成收取限位区，便于把弹壳抓取夹持在收取限位区内。
13.所述各耙针之间的间距可在大于弹壳宽度方向的一半到小于弹壳宽度的范围内。具体的，耙针间距一般为4.5mm
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5.8mm，这样能抓取5.8mm-9mm口径之间的弹壳（常用制式枪支的口径为5.8mm、7.62mm、9mm）。大于4.5mm的原因是确保每个弹壳沿宽度方向最多只有两个耙针置于弹壳之上，此时其中有一个耙针在弹壳宽度方向中间线之外，确保弹壳能挤入耙针收集限位区。小于5.8mm的原因是常用制式枪支的口径最小是5.8mm口径。
14.所述推杆2与辊轴111固定连接，中心辊11与辊轴111套接。除此之外，所述辊轴111与中心辊11固定连接，推杆2与辊轴111两端通过轴承可转动的连接。使得在推动推杆时，中心辊可通过辊轴滚动，方便清扫弹壳。
15.所述撬弹器4成排设置斜插入中心辊11外围耙针之间中的梳齿41。梳齿可以是一排、两排，也可以是多排,其中以多排为佳。通过在各耙针之间设置一排以上的梳齿，能提高梳齿的稳定性，有利于将子弹撬落，以防耙针之间镶嵌的子弹过多撬不动；另外梳齿同耙针间隔分布，成排设置的梳齿斜插入耙针之间，可方便将弹壳撬下并顺着梳齿脱落至弹壳收集盒收集，提高回收弹壳的效率。为了更好的将弹壳从耙针之间撬下，梳齿的倾斜角度设置45度为佳。
16.所述撬弹器4下方设置倾斜延伸到弹壳收集盒3的弹壳滑落导向板5。弹壳滑落导向板有利于将撬下的弹壳准确的导向滑落至弹壳收集盒收集，进一步提高回收弹壳的效率。
17.在撬弹器4的上方设置有避免弹壳跳出的弹壳拦盖6。可防止耙针缝隙之间的弹壳在撬弹器的作用下四处弹出，确保弹壳在碰到弹壳拦盖后沿着弹壳滑落导向板落入弹壳回收盒内。
18.所述弹壳拦盖6可以通过可开合的结构安装在撬弹器上，弹壳拦盖两侧边的中部铰接在撬弹器两侧的上端，弹壳拦盖绕铰接部转动可合上撬弹器，其在使用时合上，可靠的阻挡弹壳跳落；而在发生弹壳卡死等撬弹器故障时，可以打开，方便故障处理。
19.弹壳收集盒3的底部设置有车轮7。车轮不仅能够支撑弹壳收集盒，还方便推动弹
壳收集盒向前推动，提供弹壳清扫的效率。
20.撬弹器4通过第一连接件8与辊轴两端连接，弹壳收集盒3通过第二连接件9与辊轴两端连接，所述第一连接件与第二连接件为一体的稳定性强的三角架结构。撬弹器4角度可调的安装在三角架上，可适应不同的撬弹需求，还可提高撬弹器的稳定性。
21.另外，为了防止撬弹器也无法将弹壳从各耙针之间撬出，可在推杆可拆卸的安装有钩杆10，将钩杆从推杆取下对弹壳进行撬出，便于清理耙针之间的弹壳，提高弹壳清扫效率。
技术特征：
1.一种弹壳清扫车，其特征在于，包括弹壳抓取器（1）, 所述弹壳抓取器包括中心辊（11）和中心辊的外围密布轴向延伸的用于抓取弹壳的耙针（12），推杆（2）与中心辊的辊轴（111）的两端连接、推动推杆可使中心辊滚动；在中心辊的前侧还设置有弹壳收集盒（3），弹壳收集盒与辊轴或推杆连接，在弹壳收集盒的上方设置可将耙针中的弹壳撬下的撬弹器（4）。2.根据权利要求1所述的弹壳清扫车，其特征在于，所述中心辊（11）套有多个紧密套接的圆形的抓取器片（13），各抓取器片沿圆周方向密布轴向延伸的耙针（12），所述中心辊（11）外围设置有限位凹槽（112），圆形固定片中部设置有卡入限位凹槽内固定的限位凸块（131）。3.根据权利要求1所述的弹壳清扫车，其特征在于，所述推杆（2）与辊轴（111）固定连接，中心辊（11）与辊轴（111）套接。4.根据权利要求1所述的弹壳清扫车，其特征在于，所述辊轴（111）与中心辊（11）固定连接，推杆（2）与辊轴（111）两端通过轴承可转动的连接。5.根据权利要求1所述的弹壳清扫车，其特征在于，所述撬弹器（4）成排设置一排以上斜插入中心辊（11）外围耙针之间中的梳齿（41）。6.根据权利要求1所述的弹壳清扫车，其特征在于，所述撬弹器（4）下方设置倾斜延伸到弹壳收集盒（3）的弹壳滑落导向板（5）。7.根据权利要求1所述的弹壳清扫车，其特征在于，在撬弹器（4）的上方设置有避免弹壳跳出的可开合的弹壳拦盖（6）。8.根据权利要求1所述的弹壳清扫车，其特征在于，弹壳收集盒（3）的底部设置有车轮（7）。9.根据权利要求1所述的弹壳清扫车，其特征在于，撬弹器（4）通过第一连接件（8）与辊轴两端连接，弹壳收集盒（3）通过第二连接件（9）与辊轴两端连接，所述第一连接件与第二连接件为一体的稳定性强的三角架结构。10.根据权利要求9所述的弹壳清扫车，其特征在于，撬弹器（4）角度可调的固定在三角架上。
技术总结
本实用新型公开一种弹壳清扫车，包括弹壳抓取器,所述弹壳抓取器包括中心辊和中心辊的外围密布轴向延伸的用于抓取弹壳的耙针，推杆与中心辊的辊轴的两端连接、推动推杆可使中心辊滚动；在中心辊的前侧还设置有弹壳收集盒，弹壳收集盒与辊轴或推杆连接，在弹壳收集盒的上方设置可将耙针中的弹壳撬下的撬弹器。密布在中心辊外围的耙针之间的缝隙可以夹持固定弹壳，通过推动中心辊使得中心辊滚动抓取散落在地面上的弹壳，方便快速，抓取弹壳的效率高；被耙针抓取的弹壳被耙针绕中心辊滚动至弹壳收集盒上方的撬弹器后，弹壳在撬弹器的撬动下自动从耙针的缝隙之间脱落至弹壳收集盒收集，实现了弹壳的高效回收。实现了弹壳的高效回收。实现了弹壳的高效回收。
技术研发人员：伍世瑜
受保护的技术使用者：广东盛世汉旺科技有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/1/14