1.本实用新型属于并条机技术领域，特别涉及一种并条机供给装置。


背景技术：

2.棉条的并条工序是棉纺工艺流程中的重要工序，并条机的任务就是完成棉条的并条，并条可以提高生条纤维伸直度与平行度、改善条子的长短片段、优化条干均匀度以及纤维的混和均匀度，目前新型并条机设计输出速度已达到800m/min以上，国外并条机的出条速度甚至高达1000m/min，由于出条速度提高，生条桶的出桶速度也不断加快，空桶的进桶速度也要相应加快。
3.现有的并条机供桶系统最多一次只能提供四个条桶，然后前面的四个条桶逐个向系统提供，因为轨道空间不够，后工序多出的条桶不能一次入轨，会造成工人重复劳动，降低了并条机的生产效率。
4.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供了一种并条机供给装置，能够在有限的空间内输送更多的条桶，降低了工人的工作强度，提高了生产效率。
6.包括：
7.供给装置本体，所述供给装置本体包括底座、第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道依次固定在底座的顶部；
8.第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均固定在底座的顶部；
9.第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和中央控制器，所述第一轨道的端部和尾部分别固定连接有第一传感器和第二传感器，所述第二轨道的尾部固定连接有第三传感器，所述第三轨道的端部固定连接有第四传感器，所述中央控制器固定连接在底座的顶部。
10.进一步地，所述传送机构包括电机、第一辊轴、第二辊轴和传送带，所述电机固定在底座的顶部且其输出端与第二辊轴固定连接，所述第一辊轴和第二辊轴均与第一轨道的内壁转动连接，所述第一辊轴和第二辊轴通过传送带传送连接。
11.进一步地，所述第一轨道的内部设置有升降机构。
12.进一步地，所述升降机构包括升降气缸、伸缩杆和顶板，所述升降气缸的活塞杆和伸缩杆的顶部均与顶板的底部固定连接。
13.进一步地，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的活塞杆均固定连接有推板，所述推板的外侧设置有防滑纹。
14.进一步地，所述第四气缸的底部固定连接有增高板，所述增高板的底部与底座的顶部固定连接。
15.进一步地，所述第一轨道和第二轨道均为倾斜设置，倾斜方向均为尾高头低。
16.进一步地，所述第一轨道和第二轨道的倾斜角度为5-10度。
17.进一步地，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的顶部沿着轨道的长度方向固定连接有防护罩，所述第二轨道的一侧固定连接有防护板，所述防护罩的内壁和防护板的一侧均固定连接有滚轮。
18.进一步地，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道均可容纳八个桶位。
19.由上可知，本装置通过在有限的空间内迂回设置三条轨道，每条轨道能容纳八个条桶，使用气缸搭配传感器在轨道输送条桶，减少了占地面积，降低了工人的工作强度，提高了生产效率。
20.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.图1为本技术第一种实施例的结构示意图。
22.图2为本技术第一种实施例中升降机构的结构示意图。
23.图3为本技术第一种实施例中传动机构的结构示意图。
24.图4为本技术第一种实施例中第四气缸和增高板的结构示意图。
25.图5为本技术第一种实施例中模块控制原理图。
26.图6为本技术第二种实施例的结构示意图。
27.标号说明：1、供给装置本体，101、底座，102、第一轨道，103、第二轨道，104、第三轨道，2、第一气缸，3、第二气缸，4、第三气缸，5、第四气缸，6、第一传感器，7、第二传感器，8、第三传感器，9、第四传感器，10、传送机构，1001、电机，1002、第一辊轴，1003、传送带，1004、第二辊轴，11、升降机构，1101、升降气缸，1102、伸缩杆，1103、顶板，12、推板，13、中央控制器，14、增高板，15、防护罩，16、防护板，17、滚轮。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的
限定。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
33.图1示出了本实用新型并条机供给装置第一种实施例的结构示意图，供给装置本体1包括底座101、第一轨道102、第二轨道103和第三轨道104，第一轨道102、第二轨道103和第三轨道104依次固定在底座101的顶部。
34.第一气缸2、第二气缸3、第三气缸4和第四气缸5均固定在底座101的顶部。第一轨道102的端部和尾部分别固定连接有第一传感器6和第二传感器7，第二轨道103的尾部固定连接有第三传感器8，第三轨道104的端部固定连接有第四传感器9，中央控制器13固定连接在底座101的顶部。
35.在使用时，使用者将条桶放入第一轨道102上部，第一轨道102端部的第一传感器6感应到条桶后，将信号传递到中央控制器13，中央控制器13开启电机1001，通过电机1001带动第二辊轴1004转动，第二辊轴1004带动传送带1003在第一辊轴1002和第二辊轴1004的外侧转动，从而对条桶进行输送，当条桶传送到第一轨道102的尾部时，第二传感器7感应到后，通过中央控制器13控制电机1001停止运行，并同时启动升降气缸1101，通过升降气缸1101带动顶板1103上升，将条桶底轮上升到与第二轨道103底板齐平，然后中央控制器13控制第一气缸2启动，将条桶推倒第二轨道103上，第二轨道103尾部的第三传感器8接收到信号后，将信号传递给中央控制器13，中央控制器13启动第二气缸3，由于第二轨道103尾高头低倾斜安装，条桶正向滑行下坡，当条桶滑动到第二轨道103的端部后，中央控制器13启动第三气缸4，将条桶推至第三轨道104，第四传感器9收到信号后，通过中央控制器13启动第四气缸5，将条桶推入原轨道。
36.第一轨道102的内部设置有传送机构10，传送机构10包括电机1001、第一辊轴1002、第二辊轴1004和传送带1003，电机1001固定在底座101的顶部且其输出端与第二辊轴1004固定连接，第一辊轴1002和第二辊轴1004均与第一轨道102的内壁转动连接，第一辊轴
1002和第二辊轴1004通过传送带1003传送连接。
37.第一轨道102的内部设置有升降机构11，升降机构11包括升降气缸1101、伸缩杆1102和顶板1103，升降气缸1101的活塞杆和伸缩杆1102的顶部均与顶板1103的底部固定连接。
38.条桶放置到传送带1003的上部时，通过电机1001带动第二辊轴1004转动，第二辊轴1004带动传送带1003在第一辊轴1002和第二辊轴1004的外侧转动，从而对条桶进行输送，当条桶被输送到顶板1103的顶部时，升降气缸1101带动顶板1103上升，从而将条桶升到与第二轨道103的底部齐平，进行下一步输送。
39.第一气缸2、第二气缸3、第三气缸4和第四气缸5的活塞杆均固定连接有推板12，推板12的外侧设置有防滑纹。
40.第四气缸5的底部固定连接有增高板14，增高板14的底部与底座101的顶部固定连接。
41.当条桶需要改变轨道时，通过气缸端部的推板12对条桶进行推动，从而将条桶推动到相应轨道，通过在第四气缸5的底部设置增高板14，提高了第四气缸5的高度，使第四气缸5与第三气缸4互不干扰。
42.第一轨道102和第二轨道103均为倾斜设置，倾斜方向均为尾高头低。通过将第一轨道102和第二轨道103倾斜设置，条桶底部设有万向轮，依靠自身重力便可以使条桶在轨道内部的输送。轨道的倾斜角度为5-10度，倾斜角度以水平面为基准，倾斜角度不宜过大或过小，若倾斜角度过大，条桶滑动的速度过快，将造成相邻条桶之间碰撞，容易倾倒，若倾斜角度过小，条桶无法滑动或速度过慢，将失去倾斜设置的意义。因此需要根据实际情况灵活调整。
43.第一轨道102、第二轨道103和第三轨道104的顶部均固定连接有防护罩15，第二轨道103的一侧固定连接有防护板16，防护罩15的内壁和防护板16的一侧均固定连接有滚轮17。
44.第一轨道102、第二轨道103和第三轨道104的上部均可容纳八个桶位。
45.通过设置防护罩15、防护板16和滚轮17，在条桶输送的过程中，可以对条桶支撑，防止条桶在输送的过程中倾倒，第一轨道102、第二轨道103和第三轨道104，增加了轨道长度可以容纳八个条桶，提高了生产效率。
46.本实用新型提供的并条机供给装置的工作原理如下：
47.在使用时，使用者将条桶放入第一轨道102上部，第一轨道102端部的第一传感器6感应到条桶后，将信号传递到中央控制器13，中央控制器13开启电机1001，通过电机1001带动第二辊轴1004转动，第二辊轴1004带动传送带1003在第一辊轴1002和第二辊轴1004的外侧转动，从而对条桶进行输送，当条桶传送到第一轨道102的尾部时，第二传感器7感应到后，通过中央控制器13控制电机1001停止运行，并同时启动升降气缸1101，通过升降气缸1101带动顶板1103上升，将条桶底轮上升到与第二轨道103底板齐平，然后中央控制器13控制第一气缸2启动，将条桶推倒第二轨道103上，第二轨道103尾部的第三传感器8接收到信号后，将信号传递给中央控制器13，中央控制器13启动第二气缸3，由于第二轨道103尾高头低倾斜安装，条桶正向滑行下坡，当条桶滑动到第二轨道103的端部后，中央控制器13启动第三气缸4，将条桶推至第三轨道104，第四传感器9收到信号后，通过中央控制器13启动第
四气缸5，将条桶推入原轨道，本系统在原来的轨道上加长，并增加了两条加长轨道，每条轨道可以容纳八个桶位，并自带动力，减轻了工人劳动强度，并提高了生产效率。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
49.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。