1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种防碰撞的机房巡检机器人。


背景技术：

2.机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，存放服务器的，为用户以及员工提供it服务的地方，为了保证业务正常运作，需要对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测，一旦出现问题则容易造成极大的损失，目前常常采用机房巡检机器人来进行机房的实时监测。
3.现有技术存在以下不足：现有的机房巡检机器人大多数是在地面穿梭行走进行巡检，但是机器人在巡检的过程中容易碰撞到机柜，导致巡检机器人发生损坏，缩短了机房巡检机器人的使用寿命，实用性不强。
4.因此，发明一种防碰撞的机房巡检机器人来解决上述问题是很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种防碰撞的机房巡检机器人，通过设置多个圆周阵列分布的活动防护组件来对支撑基座进行防护，以解决现有的机房巡检机器人在巡检的过程中容易碰撞到机柜，导致巡检机器人发生损坏，缩短了机房巡检机器人使用寿命的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞的机房巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定连接有限位圆板，所述限位圆板底部设有支撑基座，所述支撑基座顶部设有连接竖块，所述限位圆板底部设有活动防护组件，所述活动防护组件的数量设置为多个，多个所述活动防护组件呈圆周阵列分布；
7.多个所述活动防护组件均包括防护弧板，多个所述防护弧板分别位于支撑基座顶部外侧，所述防护弧板一侧设有连接弧板，所述连接弧板远离防护弧板一侧两端均固定连接有缓冲弹簧，所述连接弧板一侧两端表面均开设有限位槽，两个所述限位槽内侧均设有磁性插块，两个所述磁性插块之间设有连接横杆。
8.优选的，所述支撑基座底部设有活动轮，所述支撑基座与活动轮固定连接，所述活动轮的数量设置为多个，多个所述活动轮呈均匀阵列分布。
9.优选的，所述机器人本体顶部固定连接有支撑竖杆，所述支撑竖杆顶部设有监测头本体，所述监测头本体底部固定连接有活动竖轴，所述支撑竖杆顶部表面开设有限位竖孔，所述活动竖轴与限位竖孔活动套接。
10.优选的，所述支撑基座顶部和连接竖块底部固定连接，所述连接竖块顶部与限位圆板底部固定连接。
11.优选的，所述连接弧板在限位圆板和支撑基座之间滑动连接，所述缓冲弹簧远离连接弧板一端与连接竖块固定连接。
12.优选的，所述磁性插块与防护弧板固定连接，所述磁性插块与限位槽相匹配。
13.优选的，所述连接横杆与连接弧板固定连接，所述连接横杆两端分别与两个磁性
插块磁性连接。
14.优选的，所述缓冲弹簧一侧设有活动卡板，所述活动卡板与连接弧板固定连接。
15.优选的，所述活动卡板远离连接弧板一端设有固定竖板，所述固定竖板与连接竖块固定连接。
16.优选的，所述固定竖板一端表面开设有限位卡槽，所述活动卡板与限位卡槽相匹配。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型通过设置多个圆周阵列分布的活动防护组件来对支撑基座进行防护，在巡检机器人本体正常的巡检过程中，启动巡检机器人本体，通过活动轮在地面上滚动，而带动机器人本体行走，当支撑基座碰撞到机柜时，防护弧板首先接触到机柜，防护弧板产生一定的撞击，挤压连接弧板，连接弧板挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧产生弹性形变被压缩，同时连接弧板带动活动卡板运动，活动卡板在固定竖板一端的限位卡槽内侧滑动，本实用新型结构合理，提升了巡检机器人使用的安全性以及实用性，避免了现有的机房巡检机器人在巡检的过程中容易碰撞到机柜，导致巡检机器人发生损坏，缩短了机房巡检机器人使用寿命的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的爆炸结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的俯视剖视图；
22.图4为本实用新型提供的正面剖视图；
23.图中：1机器人本体、2限位圆板、3支撑基座、4连接竖块、5防护弧板、6连接弧板、7缓冲弹簧、8限位槽、9磁性插块、10连接横杆、11活动轮、12活动卡板、13固定竖板、14限位卡槽、15支撑竖杆、16监测头本体、17活动竖轴、18限位竖孔。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参照附图1-4，本实用新型提供的一种防碰撞的机房巡检机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1底部固定连接有限位圆板2，所述限位圆板2底部设有支撑基座3，所述支撑基座3顶部设有连接竖块4，所述限位圆板2底部设有活动防护组件，所述活动防护组件的数量设置为多个，多个所述活动防护组件呈圆周阵列分布；
26.多个所述活动防护组件均包括防护弧板5，多个所述防护弧板5分别位于支撑基座3顶部外侧，所述防护弧板5一侧设有连接弧板6，所述连接弧板6远离防护弧板5一侧两端均固定连接有缓冲弹簧7，所述连接弧板6一侧两端表面均开设有限位槽8，两个所述限位槽8内侧均设有磁性插块9，两个所述磁性插块9之间设有连接横杆10。
27.进一步地，所述支撑基座3底部设有活动轮11，所述支撑基座3与活动轮11固定连接，所述活动轮11的数量设置为多个，多个所述活动轮11呈均匀阵列分布，机器人本体1通过活动轮11在地面滚动，可以对机房内进行实时监测。
28.进一步地，所述机器人本体1顶部固定连接有支撑竖杆15，所述支撑竖杆15顶部设有监测头本体16，所述监测头本体16底部固定连接有活动竖轴17，所述支撑竖杆15顶部表面开设有限位竖孔18，所述活动竖轴17与限位竖孔18活动套接，机器人本体1通过监测头本体16对机房内的环境以及it设备进行实时监测。
29.进一步地，所述支撑基座3顶部和连接竖块4底部固定连接，所述连接竖块4顶部与限位圆板2底部固定连接，所述连接弧板6在限位圆板2和支撑基座3之间滑动连接，所述缓冲弹簧7远离连接弧板6一端与连接竖块4固定连接，连接弧板6运动时在限位圆板2和支撑基座3之间滑动，从而提升了连接弧板6在受到挤压产生运动的稳定性。
30.进一步地，所述磁性插块9与防护弧板5固定连接，所述磁性插块9与限位槽8相匹配，所述连接横杆10与连接弧板6固定连接，所述连接横杆10两端分别与两个磁性插块9磁性连接，将防护弧板5与连接弧板6通过磁性插块9与连接横杆10磁性连接而固定，便于对长期使用磨损极为严重的防护弧板5进行拆卸更换。
31.进一步地，所述缓冲弹簧7一侧设有活动卡板12，所述活动卡板12与连接弧板6固定连接，所述活动卡板12远离连接弧板6一端设有固定竖板13，所述固定竖板13与连接竖块4固定连接，所述固定竖板13一端表面开设有限位卡槽14，所述活动卡板12与限位卡槽14相匹配，在连接弧板6带动活动卡板12运动时，活动卡板12在固定竖板13一端的限位卡槽14内侧滑动，使得连接弧板6在滑动时更加的稳定。
32.本实用新型的使用过程如下：使用本实用新型对机房内的it设备进行实施的监测，以保证it设备工作时的稳定性，在巡检机器人本体1进行巡检的过程中，首先启动巡检机器人本体1，通过活动轮11在地面上滚动，活动轮11带动支撑基座3运动，支撑基座3带动连接竖块4运动，连接竖块4带动限位圆板2运动，限位圆板2带动机器人本体1运动，机器人本体1在机房内行走，当支撑基座3碰撞到机柜时，防护弧板5首先接触到机柜，防护弧板5产生一定的撞击，防护弧板5挤压连接弧板6，连接弧板6挤压缓冲弹簧7，缓冲弹簧7产生弹性形变而被压缩，同时连接弧板6带动活动卡板12运动，活动卡板12在固定竖板13一端的限位卡槽14内侧滑动，使得连接弧板6在滑动时更加的稳定，当防护弧板5长时间使用，与机柜碰撞次数过多而产生磨损，需要对防护弧板5进行更换，拉动防护弧板5，防护弧板5带动磁性插块9运动，两个磁性插块9与连接横杆10两端发生分离，磁性插块9从限位槽8中拉出，将防护弧板5取下进行更换。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。