1.本实用新型涉及气缸技术领域，尤其涉及手指夹紧缸。


背景技术：

2.手指夹紧缸又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，随着工业化的发展，现在工业生产中使用气缸的地方越来越多。
3.正如中国专利文件(cn211343556u)公开的一种回转夹紧手指气缸，包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体的前后端设置有前端盖和后端盖，且第一缸体、前端盖和后端盖通过锁紧螺丝固定，所述第一缸体内设置有s轴，所述s轴上开设有螺旋槽，虽然现在的手指夹紧缸使用比较广泛，但是在使用的过程中依然存在一些问题，即现在的手指气缸在使用的时候夹持力度不大，不易安装与拆卸，使用范围不广，同时在夹持物件的时候容易滑落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的手指夹紧缸。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：手指夹紧缸，包括连接杆，所述连接杆的内部一侧固定连接有电动推杆，所述连接杆的外部另一侧设置有方形壳，所述方形壳的内部中间位置开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有齿条板，所述齿条板的另一端啮合连接有半齿轮，所述半齿轮的一端设置有第二活动杆，所述第二活动杆的一端活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的一端设置有连接板，所述方形壳的外部一侧设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有夹持层。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述连接杆的外部一端设置有圆形壳。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述齿条板的一端开设有固定槽，所述夹爪通过固定槽与齿条板为固定连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述齿条板的另一端设置有齿条。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述电动推杆的活塞杆延伸与连接板为固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述夹持层的顶部一端设置有硅橡胶层。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述夹持层的顶部另一侧设置有树脂层。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先在连接杆的内部设置有电动推杆，方形壳的内部设置有滑槽，滑槽的表面滑动连接有齿条板，齿条板一端设置有齿条另一端设置有固定槽，齿条与半
齿轮啮合连接，固定槽的一端设置有夹爪，半齿轮的一端设置有第二活动杆与第一活动杆，二者活动连接，第一活动杆设置在连接板上，启动电动推杆，利用电动推杆的活塞杆推动连接板在方形壳内滑动，带动第一活动杆与第二活动杆运动，实现半齿轮与齿条板上的齿条运动，从而实现夹爪夹持物件，夹持力度较大，方便快捷。
20.2、本实用新型中，在夹爪上的夹持层设置有硅橡胶层与树脂层，当在夹持物件时，为了避免在物件滑落，利用夹持层表面的硅胶橡胶层与树脂层可以增大夹持层与被夹持物件之间的摩擦力，同时设置的硅橡胶层与树脂层是通过胶水贴合在夹爪上，若使用时间长了，可以将其撕掉，对其更换，方便快捷，便于安拆，值得大力推广。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的手指夹紧缸的结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的手指夹紧缸的方形壳内部结构示意图；
23.图3为图2处a处放大图；
24.图4为本实用新型提出的手指夹紧缸的夹持层结构示意图。
25.图例说明：
26.1、连接杆；2、圆形壳；3、方形壳；4、夹爪；5、夹持层；6、电动推杆；7、连接板；8、第一活动杆；9、第二活动杆；10、半齿轮；11、齿条板；12、滑槽；13、硅橡胶层；14、树脂层。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：手指夹紧缸，包括连接杆1，连接杆1的内部一侧固定连接有电动推杆6，连接杆1的外部另一侧设置有方形壳3，方形壳3的内部中间位置开设有滑槽12，滑槽12的表面滑动连接有齿条板11，方便运动，齿条板11的另一端啮合连接有半齿轮10，半齿轮10的一端设置有第二活动杆9，第二活动杆9的一端活动连接有第一活动杆8，第一活动杆8的一端设置有连接板7，方形壳3的外部一侧设置有夹爪4，夹爪4的底部设置有夹持层5，当在使用整个装置进行夹持物件时，为了避免物件的滑落，利用夹持层5表面的硅胶橡胶层13与树脂层14可以增大夹持层5与被夹持物件之间的摩擦力，同时
设置的硅橡胶层13与树脂层14是通过胶水粘合在夹爪4上，若使用时间长了，可以将其撕掉，对其更换，方便快捷，便于安拆，实用性能强。
30.连接杆1的外部一端设置有圆形壳2，圆形壳2方便固定电动推杆6，齿条板11的一端开设有固定槽，夹爪4通过固定槽与齿条板11为固定连接，固定槽是对夹爪4进行固定，齿条板11的另一端设置有齿条，齿条与半齿轮10进行啮合运动，电动推杆6的活塞杆延伸与连接板7为固定连接，利用电动推杆6推动连接板7在方形壳3内部运动，夹持层5的顶部一端设置有硅橡胶层13，夹持层5的顶部另一侧设置有树脂层14，设置硅橡胶层13与树脂层14可以增大夹持层5与被夹持物件之间的摩擦力，方便夹持。
31.工作原理：在使用该装置的时候，首先在连接杆1的内部设置有电动推杆6，方形壳3的内部设置有滑槽12，滑槽12的表面滑动连接有齿条板11，齿条板11一端设置有齿条，另一端设置有固定槽，齿条与半齿轮10啮合连接，固定槽的一端设置有夹爪4，半齿轮10的一端设置有第二活动杆9与第一活动杆8，二者活动连接，第一活动杆8设置在连接板7上，启动电动推杆6，利用电动推杆6的活塞杆推动连接板7在方形壳3内滑动，带动第一活动杆8与第二活动杆9运动，实现半齿轮10与齿条板11上的齿条运动，从而实现夹爪4夹持物件，夹持力度较大，方便快捷，在夹爪4上的夹持层5设置有硅橡胶层13与树脂层14，当在夹持物件时，为了避免在物件滑落，利用夹持层5表面的硅胶橡胶层13与树脂层14可以增大夹持层5与被夹持物件之间的摩擦力，同时设置的硅橡胶层13与树脂层14是通过胶水粘合在夹爪4上，若使用时间长了，可以将其撕掉，对其更换，方便快捷，便于安拆。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。