一种oca拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手
技术领域
1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种oca拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的oca拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手由于其本身结构缘故，进而导致无法快捷有效的被移动，进而影响其正常使用效率的问题，为此我们提出一种oca拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种oca拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手，以解决上述背景技术中提出现有的oca拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手由于其本身结构缘故，进而导致无法快捷有效的被移动，进而影响其正常使用效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种oca拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手，包括底座，所述底座的上端转动连接有机械臂a，所述机械臂a的一端转动连接有机械臂b，所述机械臂b的一端转动连接有机械爪，所述底座的下表面四个拐角位置处开设有收纳槽，所述底座的下表面前端和后端均开设有位移槽，所述收纳槽的内部设置有轮架，所述轮架的一端设置有转轴槽，所述转轴槽的内部设置有转轴a，且轮架通过转轴a与底座转动连接，所述位移槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有弹簧，且弹簧与底座固定连接，所述丝杆的另一端固定连接有限位片，所述丝杆的一侧外表面设置有轴承a，且轴承a与底座固定连接，所述轴承a的一侧固定连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧固定连接有把手，所述轮架的内侧开设有轴承槽，所述轴承槽的内部设置有轴承b，所述轴承b的内侧固定连接有连接杆，且连接杆与丝杆固定连接，所述轮架的一端设置有滚轮，所述滚轮的内部固定连接有转轴b，且转轴b与轮架转动连接。
6.优选的，所述机械臂b的外表面固定连接有固定片，所述固定片的一侧固定连接有固定套，所述固定套的一侧上下两端均固定连接有限位杆，且限位杆贯穿固定片，所述限位杆的内侧开设有吊杆槽，所述吊杆槽的内部设置有吊杆，且吊杆与折叠套固定连接，所述固定套的另一侧开设有遮盖槽，所述遮盖槽的内部转动连接有驱动环，所述驱动环的内侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端转动连接有遮盖片，且遮盖片与固定套转动连接。
7.优选的，所述轮架的剖面形状为“u”字形。
8.优选的，所述旋转盘的一侧设置有圆形孔洞，所述圆形孔洞内壁设置有螺纹凹槽。
9.优选的，所述滚轮的前表面设置有圆形孔洞。
10.优选的，所述固定套的形状为半中空圆柱体，且固定套的一侧设置有圆形孔洞。
11.优选的，所述吊杆的剖面形状为“t”字形。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置的收纳槽、滚轮、轮架、丝杆、旋转盘、轴承b便于实现对该装置的位移，避免其由于结构缘故而导致其位移不便的问题。
14.2、通过设置的折叠套、固定套、限位杆、遮盖片便于实现对机械爪的遮蔽，避免其在不使用期间受到意外接触，进而造成损坏的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的底座部分剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的轮架部分侧面剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型的固定套部分剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型的限位杆部分侧面结构示意图；
20.图6为本实用新型的固定套侧面结构示意图。
21.图中：1、底座；2、机械臂a；3、机械臂b；4、固定片；5、折叠套；6、固定套；7、机械爪；8、弹簧；9、收纳槽；10、丝杆；11、位移槽；12、旋转盘；13、轴承a；14、把手；15、限位片；16、轮架；17、转轴a；18、滚轮；19、转轴b；20、转轴槽；21、轴承槽；22、轴承b；23、连接杆；24、限位杆；25、吊杆；26、遮盖槽；27、吊杆槽；28、驱动杆；29、遮盖片；30、驱动环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种oca拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手，包括底座1，底座1的上端转动连接有机械臂a2，机械臂a2的一端转动连接有机械臂b3，机械臂b3的一端转动连接有机械爪7，底座1的下表面四个拐角位置处开设有收纳槽9，底座1的下表面前端和后端均开设有位移槽11，收纳槽9的内部设置有轮架16，轮架16的一端设置有转轴槽20，转轴槽20的内部设置有转轴a17，且轮架16通过转轴a17与底座1转动连接，位移槽11的内部设置有丝杆10，丝杆10的一端固定连接有弹簧8，且弹簧8与底座1固定连接，丝杆10的另一端固定连接有限位片15，丝杆10的一侧外表面设置有轴承a13，且轴承a13与底座1固定连接，轴承a13的一侧固定连接有旋转盘12，旋转盘12的一侧固定连接有把手14，轮架16的内侧开设有轴承槽21，轴承槽21的内部设置有轴承b22，轴承b22的内侧固定连接有连接杆23，且连接杆23与丝杆10固定连接，轮架16的一端设置有滚轮18，滚轮18的内部固定连接有转轴b19，且转轴b19与轮架16转动连接。
24.本实施方案中，利用把手14旋转旋转盘12，使得旋转盘12发生旋转，进而带动丝杆10产生位移，而当丝杆10位移时，轴承b22在轴承槽21的内部发生位移，此时轮架16利用转
轴a17进行旋转，直至滚轮18接触地面，并顶出该装置，然后即可利用滚轮18带动该装置进行位移。
25.具体的，机械臂b3的外表面固定连接有固定片4，固定片4的一侧固定连接有固定套6，固定套6的一侧上下两端均固定连接有限位杆24，且限位杆24贯穿固定片4，限位杆24的内侧开设有吊杆槽27，吊杆槽27的内部设置有吊杆25，且吊杆25与折叠套5固定连接，固定套6的另一侧开设有遮盖槽26，遮盖槽26的内部转动连接有驱动环30，驱动环30的内侧转动连接有驱动杆28，驱动杆28的一端转动连接有遮盖片29，且遮盖片29与固定套6转动连接。
26.本实施方案中，在不需要使用机械爪7时，取下套接在固定片4上的固定套6，然后拉动固定套6，在固定套6被拉动过程中，折叠套5被张开，进而实现对固定片4的遮蔽，然后旋转驱动环30，使得驱动环30利用驱动杆28带动遮盖片29旋转，进而实现对机械爪7的完全遮蔽，最终实现对机械爪7的保护。
27.具体的，轮架16的剖面形状为“u”字形。
28.本实施方案中，轮架16的形状可有效保证对滚轮18的安装。
29.具体的，旋转盘12的一侧设置有圆形孔洞，圆形孔洞内壁设置有螺纹凹槽。
30.本实施方案中，旋转盘12的形状使其可有效对丝杆10进行驱动，进而实现对轮架16的旋转。
31.具体的，滚轮18的前表面设置有圆形孔洞。
32.本实施方案中，滚轮18上的孔洞可实现对转轴b19的安装，最终实现对滚轮18的安装使用。
33.具体的，固定套6的形状为半中空圆柱体，且固定套6的一侧设置有圆形孔洞。
34.本实施方案中，固定套6的形状不仅可以实现对固定套6与固定片4的连接，同时还可保证固定套6在机械臂b3上的位移。
35.具体的，吊杆25的剖面形状为“t”字形。
36.本实施方案中，吊杆25的形状可保证折叠套5在限位杆24上的位移张开。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。