1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种工件夹紧工装。
背景技术：
2.目前，越来越多的不同形状的大尺寸工件需要对两个段，端面进行加工处理等，当一面加工完成以后，需要对另一面进行加工时，需要将工件进行翻转，为完成翻转动作，必须将工件固定夹紧。在现有的对工件的夹紧工装中，通常一个夹紧工装对应一种工件，一个夹紧工装不能对多种工件进行夹紧，给实际生产带来了麻烦，增加了生产成本。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种工件夹紧工装，以解决背景技术中提出的问题。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种工件夹紧工装，包括外框架，外框架对称配置有一对夹紧块，该对夹紧块与外框架之间均配置有水平移动装置，该对水平移动装置用以驱动该对夹紧块相向移动，所述夹紧块包括夹紧凹块、一对第一弧形块和一对第二弧形块，该对第一弧形块对称配置于夹紧凹块，该对第二弧形块分别与该对第一弧形块远离夹紧凹块的一侧相连，所述第二弧形块所在圆的半径大于第一弧形块所在圆的半径。
5.进一步地，所述夹紧块底部侧边固定配置有固定凸台，所述夹紧块顶部配置有活动块，所述活动块与夹紧块之间配置有竖直移动装置，该竖直移动装置用以驱动活动块竖直移动。
6.进一步地，所述竖直移动装置包括竖直配置于夹紧块侧壁的滑道，滑动配置于滑道的滑块，与滑块连接的伸缩电机，所述滑块与活动块固定连接。
7.进一步地，所述滑道配置于夹紧凹块。
8.进一步地，所述夹紧块背面配置有内框架，所述水平移动装置包括水平配置于外框架的第一滑轨，滑动配置于第一滑轨上的第一滑座，沿第一滑轨长度方向配置的丝杆，以及配置于丝杆一端的伺服电机，所述滑座配置有丝杆螺母，该丝杆螺母套接于丝杆，所述滑座与内框架固定连接。
9.进一步地，所述外框架还配置有若干第一滑轨，所述第二滑轨与第一滑轨沿同一方向设置，所述第二滑轨滑动配置有第二滑座，所述内框架与第二滑座固定连接。
10.进一步地，所述夹紧块内侧壁配置有缓冲硅胶垫。
11.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
12.(1)本实用新型通过夹紧凹块、第一弧形块和第二弧形块组合设置为夹紧块，从而使得夹紧块满足三种不同类型工件的夹紧作用，通过夹紧凹块实现对矩形的工件的夹紧，夹紧凹块内壁与矩形的工件两端外壁相适应，具有较好的夹紧效果；通过第一弧形块和第二弧形块实现了的圆柱形工件的夹紧，且通过将第二弧形块与第一弧形块所在圆的直径设置为不同，第二弧形块所在圆的半径大于第一弧形块所在圆的半径，进而满足了不同直径
的圆柱形工件的夹紧需求，第二弧形块满足对较大直径的圆柱形工件的夹紧作用，而第一弧形块满足对较小直径的圆柱形工件的夹紧作用。
13.(2)本实用新型通过配置固定凸台、活动块和竖直移动装置，实现了对工件的上下夹紧的作用，当工件进行夹紧时，工件放置于固定凸台上，竖直移动装置带动活动块向下移动，从而活动块与工件顶面相接触，并向下压紧工件，工件被夹紧于活动块与固定凸台之间，实现工件的上下夹紧的作用。
14.(3)本实用新型通过设置水平移动装置用以驱动该对夹紧块相向移动，实现了该对夹紧块对工件的左右夹紧的作用，配合竖直移动装置，实现了对工件的上下、左右的夹紧，对工件具有较好的夹紧效果，稳定性好，工件不易脱落。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视图；
18.图3为本实用新型中水平移动装置的结构示意图；
19.图4为本实用新型夹取一类工件时的使用状态示意图；
20.图5为本实用新型夹取二类工件时的使用状态示意图；
21.图6为本实用新型夹取三类工件时的使用状态示意图；
22.图标：1-外框架，2-夹紧块，21-夹紧凹块，22-第一弧形块，23-第二弧形块，31-固定凸台，32-活动块，33-滑道，34-滑块，35-伸缩电机，41-第一滑轨，42-第一滑座，43-丝杆，44-丝杆螺母，45-伺服电机，5-内框架，51-第一滑轨，52-第二滑座。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新
型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1
29.请参照图1至图3，本实施例提供了一种工件夹紧工装，包括外框架1，外框架1对称配置有一对夹紧块2，该对夹紧块2与外框架1之间均配置有水平移动装置，该对水平移动装置用以驱动该对夹紧块2相向移动，从而实现该对夹紧块2对工件的左右夹紧的作用，为了实现对多种工件的稳固夹紧，所述夹紧块2包括夹紧凹块21、一对第一弧形块22和一对第二弧形块23，该对第一弧形块22对称配置于夹紧凹块21，该对第二弧形块23分别与该对第一弧形块22远离夹紧凹块的一侧相连，所述第二弧形块23所在圆的半径大于第一弧形块22所在圆的半径，通过夹紧凹块21、第一弧形块22和第二弧形块23组合设置为夹紧块2，从而使得夹紧块2满足三种不同类型工件的夹紧作用，如图4所示，通过夹紧凹块21实现对矩形的工件的夹紧，夹紧凹块21内壁与矩形的工件两端外壁相适应，具有较好的夹紧效果；通过第一弧形块22和第二弧形块23实现了的圆柱形工件的夹紧，且通过将第二弧形块23与第一弧形块22所在圆的直径设置为不同，第二弧形块23所在圆的半径大于第一弧形块22所在圆的半径，进而满足了不同直径的圆柱形工件的夹紧需求，如图5和图6所示，第二弧形块23满足对较大直径的圆柱形工件的夹紧作用，而第一弧形块22满足对较小直径的圆柱形工件的夹紧作用，所述较大直径的圆柱形工件直径应与第二弧形块23所在圆的直径相同或相近，所述较小直径的圆柱形工件直径应与第一弧形块22所在圆的直径相同或相近。
30.本实施例进一步地，为了对工件的上下进行夹紧，增加工件夹紧时的稳固性，所述夹紧块2底部侧边固定配置有固定凸台31，所述夹紧块2顶部配置有活动块32，所述活动块32与夹紧块2之间配置有竖直移动装置，该竖直移动装置用以驱动活动块32竖直移动。通过配置固定凸台31、活动块32和竖直移动装置，实现了对工件的上下夹紧的作用，当工件进行夹紧时，工件放置于固定凸台31上，竖直移动装置带动活动块32向下移动，从而活动块32与工件顶面相接触，并向下压紧工件，工件被夹紧于活动块32与固定凸台31之间，实现工件的上下夹紧的作用。
31.本实施例进一步地，所述竖直移动装置包括竖直配置于夹紧块2侧壁的滑道33，滑动配置于滑道33的滑块34，与滑块34连接的伸缩电机35，所述滑块34与活动块32固定连接，伸缩电机35带动滑块34在滑道33上移动，从而滑块34带动活动块32沿着滑道33上下移动，实现对工件的上下夹紧，具体地，为了增加活动块32的稳定性，所述滑道33配置于夹紧凹块。
32.本实施例进一步地，所述夹紧块2背面配置有内框架5，所述水平移动装置包括水平配置于外框架1的第一滑轨41，滑动配置于第一滑轨41上的第一滑座42，沿第一滑轨41长度方向配置的丝杆43，以及配置于丝杆43一端的伺服电机45，所述第一滑座42配置有丝杆螺母44，该丝杆螺母44套接于丝杆43，所述第一滑座42与内框架5固定连接。伺服电机45转
动带动丝杆43发生旋转，从而在螺纹作用下丝杆螺母44在丝杆43上移动，进而带动内框架5以及夹紧块2整体水平移动，实现该对夹紧块2相向移动对工件进行夹紧。
33.本实施例进一步地，为了增加内框架5移动时的稳定性，所述外框架1还配置有若干第二滑轨51，所述第二滑轨51与第一滑轨41沿同一方向设置，所述第二滑轨51滑动配置有第二滑座52，所述内框架5与第二滑座52固定连接。本实施例具体地，若干所述第一滑轨41对称配置于内框架5的两侧。提高了内框架5移动时的稳定性。
34.本实施例进一步地，所述夹紧块2内侧壁配置有缓冲硅胶垫(图未示)，通过配置缓冲硅胶垫，增加了夹紧块2对工件的摩擦力、提高了夹紧时的稳定性的同时，缓冲硅胶垫对工件有保护作用，避免工件夹持时产生伤害。
35.在实际工作时，所述伸缩电机35以及伺服电机45均连接plc控制系统，实现对伸缩电机35的自动化控制；对工件进行夹紧时，控制伺服电机45启动，带动该对内框架5以及夹紧块2相互远离，预留出位于夹紧块2之间工件的吊装空间；接着将工件吊装至夹紧块2固定凸台31正上方20mm、左右夹紧块2中央位置附近，接着启动伺服电机45，带动内框架5以及夹紧块2相向移动，从而两个夹紧块2对工件左右进行初步的夹紧，然后控制吊装设备下降将工件放置在夹紧块2固定凸台31上；接着启动伺服电机45，带动两个夹紧块2对工件左右进行夹紧，直到达到设定扭矩，伺服电机45停止动作，保持设定夹紧力；最后启动伸缩电机35开始夹紧作用，带动活动块32向下移动，直到达到设定值，实现对工件的上下夹紧，完成整个夹紧工作。本实用新型解决了三种不同形状和尺寸，较大重量的工件的夹紧需求，其结构简单，便于维护，使用成本低。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。