1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种三爪夹具。
背景技术：
2.现有机械夹具不便于对圆形工件进行抓取，对圆形工件抓取不稳定，抓取时工件可能会脱离夹具。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种三爪夹具以解决现有机械夹具不便于对圆形工件进行抓取，对圆形工件抓取不稳定，抓取时工件可能会脱离夹具的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三爪夹具，其特征在于：包括支撑杆，所述支撑杆的底部设置有抓取装置，所述抓取装置包括板体、气缸、活动杆、连接部、安装块、连接块、支撑块，所述支撑杆的底部安装有板体，且板体为三角形状，板体的内部为镂空状，且板体的内部设置有气缸，气缸的顶部与支撑杆安装。
5.优选的，所述板体的每一端均设置有活动杆，活动杆与板体转动连接，且气缸的底部设置有安装块，安装块的外侧固定连接有多个连接块，连接块的数量与活动杆的数量相同，连接块的另一端均设置有连接部，连接部的两端均开设有凹槽，连接块嵌入连接部一端的凹槽内，活动杆的一侧嵌入连接块另一端的凹槽内，连接块通过连接部与活动杆铰接，气缸可以带动安装块进行伸缩，连接块与安装块同步伸缩，连接块向上移动时，使得连接部带动活动杆向外扩张，支撑块与活动杆同步移动，支撑块带动防滑套与工件内壁贴合，连接块与连接部转动，连接块向下移动时，连接块与连接部转动，使得连接部带动活动杆向内收缩，活动杆带动支撑块使得防滑垫与工件内壁分离。
6.优选的，所述活动杆的底部均设置有支撑块，支撑块均与活动杆嵌合，支撑块的一侧设置有防滑套，防滑套与支撑块固定连接，且抓取装置的外侧设置有工件，通过防滑垫可以使抓取装置与工件的摩擦力增强，使得工件不易脱落。
7.优选的，所述支撑杆的另一端设置有吊杆，吊杆的一侧安装有手柄，且吊杆的另一侧安装有动力模组，通过动力模组对气缸提供动力。
8.优选的，所述吊杆的另一端固定连接有配重板，且吊杆上靠近配重板的一端设置有第二安装板，第二安装板的顶部设置有第一安装板，第二安装板和第一安装板的内部均为镂空状，第一安装板和第二安装板对扣在吊杆外侧，且第二安装板的底部对称设置有多个螺栓，螺栓的另一端穿过第二安装板嵌入第一安装板内，且第一安装板的顶部固定连接有吊环，吊机通过吊环吊起本装置，且吊环可进行拆卸。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.气缸可以带动安装块进行伸缩，连接块与安装块同步伸缩，连接块向上移动时，使得连接部带动活动杆向外扩张，支撑块与活动杆同步移动，支撑块带动防滑套与工件内壁贴合，连接块与连接部转动，连接块向下移动时，连接块与连接部转动，使得连接部带动活
动杆向内收缩，活动杆带动支撑块使得防滑垫与工件内壁分离，使得工件抓取的更加便捷，抓取和放下的效率更高，稳定性更好，对不同大小的工件都可进行抓取。
附图说明
11.图1为本实用新型立体结构示意图；
12.图2为本实用新型抓取装置结构示意图；
13.图中：1、吊杆；2、配重板；3、吊环；4、手柄；5、动力模组；6、支撑杆；7、板体；8、气缸；9、活动杆；10、连接部；11、安装块；12、连接块；13、支撑块；14、防滑套；15、工件；16、第一安装板；17、第二安装板。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种三爪夹具，其特征在于：包括支撑杆6，所述支撑杆6的底部设置有抓取装置，所述抓取装置包括板体7、气缸8、活动杆9、连接部10、安装块11、连接块12、支撑块13，所述支撑杆,6的底部安装有板体7，且板体7为三角形状，板体7的内部为镂空状，且板体7的内部设置有气缸8，气缸8的顶部与支撑杆6安装。
18.进一步的，所述板体7的每一端均设置有活动杆9，活动杆9与板体7转动连接，且气缸8的底部设置有安装块11，安装块11的外侧固定连接有多个连接块12，连接块12的数量与活动杆9的数量相同，连接块12的另一端均设置有连接部10，连接部10的两端均开设有凹槽，连接块12嵌入连接部10一端的凹槽内，活动杆9的一侧嵌入连接块12另一端的凹槽内，连接块12通过连接部10与活动杆9铰接，气缸8可以带动安装块11进行伸缩，连接块12与安装块11同步伸缩，连接块12向上移动时，使得连接部10带动活动杆9向外扩张，支撑块13与活动杆9同步移动，支撑块13带动防滑套14与工件15内壁贴合，连接块12与连接部10转动，连接块12向下移动时，连接块12与连接部10转动，使得连接部10带动活动杆9向内收缩，活动杆9带动支撑块13使得防滑垫与工件15内壁分离。
19.进一步的，所述活动杆9的底部均设置有支撑块13，支撑块13均与活动杆9嵌合，支撑块13的一侧设置有防滑套14，防滑套14与支撑块13固定连接，且抓取装置的外侧设置有
工件15，通过防滑垫可以使抓取装置与工件15的摩擦力增强，使得工件15不易脱落。
20.进一步的，所述支撑杆6的另一端设置有吊杆1，吊杆1的一侧安装有手柄4，且吊杆1的另一侧安装有动力模组5，通过动力模组5对气缸8提供动力。
21.进一步的，所述吊杆1的另一端固定连接有配重板2，且吊杆1上靠近配重板2的一端设置有第二安装板17，第二安装板17的顶部设置有第一安装板16，第二安装板17和第一安装板16的内部均为镂空状，第一安装板16和第二安装板17对扣在吊杆1外侧，且第二安装板17的底部对称设置有多个螺栓，螺栓的另一端穿过第二安装板17嵌入第一安装板16内，且第一安装板16的顶部固定连接有吊环3，吊机通过吊环3吊起本装置，且吊环3可进行拆卸。
22.工作原理：通过动力模组5对气缸8提供动力，气缸8可以带动安装块11进行伸缩，连接块12与安装块11同步伸缩，连接块12向上移动时，使得连接部10带动活动杆9向外扩张，支撑块13与活动杆9同步移动，支撑块13带动防滑套14与工件15内壁贴合，连接块12与连接部10转动，连接块12向下移动时，连接块12与连接部10转动，使得连接部10带动活动杆9向内收缩，活动杆9带动支撑块13使得防滑垫与工件15内壁分离，通过防滑垫可以使抓取装置与工件15的摩擦力增强，使得工件15不易脱落。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。