1.本实用新型涉及机器人抓取机构技术领域，具体为一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构。


背景技术：

2.随着时代的发展，机器人技术已经广泛应用工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域，而具备抓取功能的机器人因为其可以完成对指定物品的抓取和放置操作，很好的便利了人们的生活，减少人工操作；
3.市场上常见的广告机外壳，在对物品进行抓取的过程中，往往无法对抓取的角度进行稳定的调整，不方便机器人从多个角度对物品进行灵活的抓取，因此存在有一定的缺陷。
4.另一方面，现有的机器人抓取机构，在对夹板进行传动的过程中，内部传动结构往往较为复杂，不方便工作人员对装置的内部进行检修和维护，进而存在有一定的缺陷。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构，包括抓取机构本体、放置腔、推板、第二滑槽、限位盘和限位槽，所述抓取机构本体的上端设置有放置腔，所述抓取机构本体的底部开设有第一滑槽，所述放置腔的内部安装有气缸，所述气缸的下端连接有推杆，所述气缸通过推杆与推板构成滑动结构，所述推板通过对多组限位连接轴和连接杆的挤压带动两组夹板进行夹取，所述抓取机构本体的后端固定安装有限位盘，所述限位盘的内部与连接齿轮构成啮合连接，所述限位盘的外侧对称开设有两组限位槽，所述限位槽的内部均嵌套设置有限位杆，所述连接齿轮的外端固定连接于转动电机的输出端。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一滑槽内部嵌套安装有两组夹板，所述夹板通过限位块与第一滑槽构成限位，所述夹板的内侧均粘接连接有橡胶护垫。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板的后端嵌套安装于两组第二滑槽的内部，所述推板的滑动通过第二滑槽进行导向。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板、固定板和连接块的外侧均固定连接有限位连接轴，所述限位连接轴多组之间通过连接杆进行连接，所述连接块外侧通过第三滑槽与一组限位连接轴构成滑动结构。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位杆的外侧固定连接于安装板的内部，所述安装板的两侧设置有支撑块，所述两组支撑块的内侧固定安装有转动电机。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构，包括抓取机构本体、放置腔、第一滑槽、限位块、夹板、橡胶护垫、气缸、推杆、推板、第二
滑槽、限位连接轴、固定板、连接块、第三滑槽、连接杆、限位盘、连接齿轮、限位槽、限位杆、转动电机、安装板和支撑块。
12.1.该可灵活操作的智能售货机器人抓取机构的抓取机构本体的后端固定安装有限位盘，且限位盘的内部通过限位槽与限位杆为活动嵌套，并且限位盘内部与连接齿轮为啮合连接，同时连接齿轮的外端固定连接于转动电机的输出端，再通过安装板将该装置与机器人抓取臂进行连接后，通过转动电机的启动，可以带动抓取机构本体进行稳定的转动，以达到对该装置的抓取角度进行稳定的调节，提高了该装置在进行操作使用中的灵活性。
13.2.该可灵活操作的智能售货机器人抓取机构的内部设置有推杆和推板，且推杆和推板由气缸进行传动，并且推板后端嵌套连接于第二滑槽的内部，以达到对推板的升降进行导向，相较于液压或电动推杆的传动具有结构简单轻便。便于安装和维护的优点，气缸底部通过推杆固定连接有推板，且推板后端嵌套连接于第二滑槽的内部，以达到对推板的升降进行导向，同时在推板、固定板和连接块的外侧均固定连接有限位连接轴，且三组限位连接轴之间通过连接杆进行连接，并且连接块外侧通过第三滑槽与一组限位连接轴构成滑动结构，在对物品进行抓取的过程中通过气缸对推板的推动下移，可以带动两组连接块底部的夹板进行同步稳定的抓取，其结构简单轻便且方便使用者进行安装和维护。
附图说明
14.图1为本实用新型一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构的主视外形结构示意图；
15.图2为本实用新型一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构的主视结构示意图；
16.图3为本实用新型一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构的主视结构剖视图；
17.图4为本实用新型一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构的后视结构示意图；
18.图5为本实用新型一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构的安装板后视结构示意图；
19.图6为本实用新型一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构的侧视结构示意图。
20.图中：1、抓取机构本体；2、放置腔；3、第一滑槽；4、限位块；5、夹板；6、橡胶护垫；7、气缸；8、推杆；9、推板；10、第二滑槽；11、限位连接轴；12、固定板；13、连接块；14、第三滑槽；15、连接杆；16、限位盘；17、连接齿轮；18、限位槽；19、限位杆；20、转动电机；21、安装板；22、支撑块。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构，包括抓取机构本体1、放置腔2、推板9、第二滑槽10、限位盘16和限位槽18，所
述抓取机构本体1的上端设置有放置腔2，所述抓取机构本体1的底部开设有第一滑槽3，所述放置腔2的内部安装有气缸7，所述气缸7的下端连接有推杆8，所述气缸7通过推杆8与推板9构成滑动结构，所述推板9通过对多组限位连接轴11和连接杆15的挤压带动两组夹板5进行夹取，所述抓取机构本体1的后端固定安装有限位盘16，所述限位盘16的内部与连接齿轮17构成啮合连接，所述限位盘16的外侧对称开设有两组限位槽18，所述限位槽18的内部均嵌套设置有限位杆19，所述连接齿轮17的外端固定连接于转动电机20的输出端。
23.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一滑槽3内部嵌套安装有两组夹板5，所述夹板5通过限位块4与第一滑槽3构成限位，所述夹板5的内侧均粘接连接有橡胶护垫6。
24.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板9的后端嵌套安装于两组第二滑槽10的内部，所述推板9的滑动通过第二滑槽10进行导向。
25.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板9、固定板12和连接块13的外侧均固定连接有限位连接轴11，所述限位连接轴11多组之间通过连接杆15进行连接，所述连接块13外侧通过第三滑槽14与一组限位连接轴11构成滑动结构。
26.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位杆19的外侧固定连接于安装板21的内部，所述安装板21的两侧设置有支撑块22，所述两组支撑块22的内侧固定安装有转动电机20。
27.工作原理：该可灵活操作的智能售货机器人抓取机构，在进行使用的过程中，应首先通过支撑块22表面的连接孔将安装板21与无人超市机器人相连接，此时通过安装板21内部安装的限位杆19，可以对限位盘16和抓取机构本体1进行稳定的连接，且限位盘16的内部通过限位槽18与限位杆19为活动嵌套，并且限位盘16内部与连接齿轮17为啮合连接，同时连接齿轮17的外端固定连接于转动电机20的输出端，通过安装板21内部转动电机20的转动可以带动连接齿轮17进行稳定的转动，以带动限位盘16后端固定连接的抓取机构本体1在限位杆19的限位下进行稳定转动，以达到对抓取机构本体1的抓取角度进行稳定的调节，提高了该装置在进行操作使用中的灵活性，在该装置对物品进行抓取时，通过抓取机构本体1上端放置腔2中气缸7的启动，可以带动推杆8和推板9进行稳定的下移，且推板9的后端嵌套连接于第二滑槽10的内部，以达到对推板9的升降进行导向，同时在推板9、固定板12和连接块13的外侧均固定连接有限位连接轴11，且三组限位连接轴11之间通过两组连接杆15进行连接，并且连接块13外侧通过第三滑槽14与一组限位连接轴11构成滑动结构，同时连接块13的底部通过限位块4与第一滑槽3构成限位结构，在对物品进行抓取的过程中通过推板9的推动下移，可以带动两组连接块13底部连接的夹板5对物品进行同步稳定的抓取，且通过夹板5内侧橡胶护垫6的固定安装，可以对夹取物品的表面进行保护，防止物品表面受到损伤。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利
要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。