1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种键盘胶模切设备。
背景技术：
2.目前键盘胶膜的生产大多都是通过模切的方式实现，即把坯料放入模切机构，由模切机构在坯料上切出并冲压成型而制得半成品，再把半成品经后续的加工即可制得。然而，部分的键盘胶膜在生产过程中需要进行翻面，现有技术中通常是采用吸盘机械手把半成品进行翻面后再放入下一工位进行加工，但由于需要吸盘机械手介入进行配合，容易导致生产效率降低。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种键盘胶模切设备，能够在模切后对半成品进行翻面再传输。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种键盘胶模切设备，包括模切装置、传输机构、翻面机构以及下料机构，所述模切装置用于与坯料进行模切以形成半成品，所述传输机构用于把半成品传输至所述翻面机构，所述翻面机构用于对半成品进行翻面，所述下料机构用于对翻面后的半成品进行下料。
6.进一步的，所述翻面机构包括翻面升降组件、翻面驱动组件、翻面辊以及抵顶板，所述抵顶板设置于所述传输机构并位于所述翻面辊上方，所述翻面辊用于托起半成品，所述翻面升降组件用于驱动所述翻面辊升降，所述抵顶板用于对半成品进行限位，所述翻面驱动组件用于带动所述翻面辊转动以带动半成品翻面并落入所述下料机构。
7.具体的，所述翻面驱动组件包括翻面驱动件、驱动辊以及传动辊，所述传动辊与所述翻面辊传动连接，所述驱动辊转动设置于所述下料机构，所述翻面驱动件用于驱动所述驱动辊转动；所述驱动辊用于在半成品与所述抵顶板抵触时抵触并带动所述传动辊转动，所述驱动辊还用于托住翻面后的半成品并把该半成品传输至所述下料机构。
8.优选的，所述翻面升降组件包括升降架以及升降驱动件，所述翻面辊和所述传动辊均转动设置于所述升降架，所述翻面辊位于所述传动辊的上方；所述升降驱动件用于驱动所述升降架升降。
9.更进一步的，所述翻面机构还包括传动轴和调节架，所述调节架安装于所述传输机构，所述调节架的两侧分别设置有调节槽，所述传动轴的两端分别装设于两个调节槽，所述抵顶板设置于所述传动轴，调节槽设置有用于把所述传动轴锁紧至调节槽的锁紧件。
10.进一步的，所述传输机构包括送料传输带、传输驱动件以及若干个依次间隔设置的传输动力组件，传输动力组件包括动力架、动力限位件、动力抵触件以及动力驱动件，动力驱动件用于驱动动力抵触件升降，所述送料传输带位于动力抵触件与动力限位件之间，动力抵触件用于与所述送料传输带上的半成品抵触，所述传输驱动件用于驱动若干个传输
动力组件来回移动。
11.进一步的，所述下料机构包括第一下料传输带、下料驱动件、第二下料传输带结构以及若干个下料动力组件，所述下料驱动件用于驱动若干个下料动力组件来回移动，下料动力组件用于带动所述第一下料传输带上的半成品移动，所述第一下料传输带用于承托未翻面的半成品，所述第二下料传输带结构位于所述第一下料传输带上方，所述第二下料传输带结构用于传输翻面后的半成品。
12.更进一步的，所述第二下料传输带结构包括第一传输辊、第二传输辊、第一电机以及若干条下料带，下料带的两端分别绕接于所述第一传输辊和第二传输辊，相邻的下料带间隔设置；所述第一电机用于驱动所述第一传输辊转动。
13.进一步的，所述模切装置包括机体、均设置于所述机体的上料机构、模切机构以及出料机构，所述模切机构用于把坯料模切形成半成品，所述机体还设置有平移机构以及ccd机构，所述模切机构设置有识别孔，所述ccd机构用于通过所述识别孔拍摄所述模切机构内的坯料，所述平移机构用于根据所述ccd机构的识别结果驱动所述模切机构平移。
14.更进一步的，所述模切机构包括模切驱动件、底座以及模切件，所述底座活动设置于所述机体，所述驱动件用于驱动所述模切件升降，所述底座用于承托自所述上料机构所传输的坯料，所述模切件用于对所述底座上的坯料进行模切；所述识别孔设置于所示模切件。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有翻面机构，即通过模切装置模切后的半成品进行可靠翻面后再由下料机构传输至下一工位，使得本实用新型结构更加紧凑巧妙，有利于提升生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的示意图。
17.图2为本实用新型的翻面机构的示意图。
18.图3为本实用新型的传输机构的示意图。
19.图4为本实用新型的下料机构的示意图。
20.图5为本实用新型的示意图。
21.图6为本实用新型的模切机构的示意图。
22.图7为本实用新型的ccd机构的示意图。
23.图8为本实用新型的压料组件的示意图。
24.附图标记：1—模切装置，2—传输机构，3—翻面机构，4—下料机构，11—机体，12—上料机构，13—模切机构，14—下料机构，15—平移机构，16—ccd机构，17—导向组件，21—送料传输带，22—传输驱动件，23—传输动力组件，31—翻面升降组件，32—翻面驱动组件，33—翻面辊，34—抵顶板，35—传动轴，36—调节架，41—第一下料传输带，42—下料驱动件，43—第二下料传输带结构，44—下料动力组件，111—安装架，130—识别孔，131—模切驱动件，132—底座，133—模切件，134—顶件，135—贯穿孔，141—压料组件，142—限位辊组件，143—压料架，144—压料件，145—压料气缸，161—ccd相机，162—ccd驱动结构，231—动力架，232—动力限位件，233—动力抵触件，234—动力驱动件，311—升降架，312—升降驱动件，321—翻面驱动件，322—驱动辊，323—传动辊，361—调节槽，362—锁紧件，
431—第一传输辊，432—第二传输辊，433—第一电机，435—下料带。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
26.如图1至图8所示，本实用新型提供的一种键盘胶模切设备，包括模切装置1、传输机构2、翻面机构3以及下料机构4，所述模切装置1用于与坯料进行模切以形成半成品，所述传输机构2用于把半成品传输至所述翻面机构3，所述翻面机构3用于对半成品进行翻面，所述下料机构4用于对翻面后的半成品进行下料。
27.工作时，经上料至模切装置1的坯料由模切装置1进行模切而成型为半成品以后，该半成品会被送入传输机构2进行传输，而后若半成品需要翻面，则翻面机构3动作而使得半成品翻面后进入下料机构4进行下料；若半成品不需要翻面则翻面机构3不动作，让半成品直接经传输机构2送入下料机构4进行下料。本实用新型通过翻面机构3的设置，通过省去机械手的方式，实现了对于半成品在下料过程中的翻面，从而提升了效率。
28.在本实施例中，所述翻面机构3包括翻面升降组件31、翻面驱动组件32、翻面辊33以及抵顶板34，所述抵顶板34设置于所述传输机构2并位于所述翻面辊33上方，所述翻面辊33用于托起半成品，所述翻面升降组件31用于驱动所述翻面辊33升降，所述抵顶板34用于对半成品进行限位，所述翻面驱动组件32用于带动所述翻面辊33转动以带动半成品翻面并落入所述下料机构4。
29.即翻面机构3在不动作时，翻面辊33经翻面升降组件31驱动而下降至与传输机构2平行或者更低的位置，以保证半成品能够顺利经过翻面机构3而进入下料机构4；而在需要翻面时，则让半成品移动至翻面辊33上，然后由翻面升降组件31驱动翻面辊33上升而带动半成品也上升，使得半成品靠近抵顶板34；然后翻面驱动组件32动作，驱动组件动作加上翻转辊配合带动半成品继续移动，通过抵顶板34限位而使得半成品翻转后落入下料机构4，以达到翻面效果。
30.具体的，所述翻面驱动组件32包括翻面驱动件321、驱动辊322以及传动辊323，所述传动辊323与所述翻面辊33传动连接，所述驱动辊322转动设置于所述下料机构4，所述翻面驱动件321用于驱动所述驱动辊322转动；所述驱动辊322用于在半成品与所述抵顶板34抵触时抵触并带动所述传动辊323转动，所述驱动辊322还用于托住翻面后的半成品并把该半成品传输至所述下料机构4。
31.该翻面驱动件321优选为电机，即半成品大部分经过翻面辊33后，翻面辊33经翻面升降组件31驱动而带动半成品上升，直至半成品与抵顶板34接触后，驱动辊322经传动辊323带动翻面辊33转动，经抵顶板34限位而让半成品继续移动直至半成品离开翻面辊33时则会翻面并落在驱动辊322上，随后由翻面辊33带动翻面后的半成品移送至下料机构4，由下料机构4把半成品送至下一工位。
32.优选的，所述翻面升降组件31包括升降架311以及升降驱动件312，所述翻面辊33和所述传动辊323均转动设置于所述升降架311，所述翻面辊33位于所述传动辊323的上方；所述升降驱动件312用于驱动所述升降架311升降。该升降驱动件312优选为气缸，即升降驱
动件312驱动升降架311直线升降，以此实现对于翻面辊33以及传动辊323的升降驱动，达到了翻面效果。
33.具体的，所述翻面机构3还包括传动轴35和调节架36，所述调节架36安装于所述传输机构2，所述调节架36的两侧分别设置有调节槽361，所述传动轴35的两端分别装设于两个调节槽361，所述抵顶板34设置于所述传动轴35，调节槽361设置有用于把所述传动轴35锁紧至调节槽361的锁紧件362。即工作人员可根据实际产品的厚度等因素，通过转动传动轴35的方式实现调整抵顶板34的角度，从而让本实用新型能够对多种材料制成的半成品或多种规格的半成品进行翻面，从而提升了本实用新型的泛用性。
34.在本实施例中，所述传输机构2包括送料传输带21、传输驱动件22以及若干个依次间隔设置的传输动力组件23，传输动力组件23包括动力架231、动力限位件232、动力抵触件233以及动力驱动件234，动力驱动件234用于驱动动力抵触件233升降，所述送料传输带21位于动力抵触件233与动力限位件232之间，动力抵触件233用于与所述送料传输带21上的半成品抵触，所述传输驱动件22用于驱动若干个传输动力组件23来回移动。即半成品在被传输时，是由动力驱动件234驱动动力抵触件233下降通过动力抵触件233与动力限位件232配合实现对于半成品和传输带的夹持，然后由传输驱动件22动作，带动半成品与传输带同时前移，之后再由传输动力组件23松开半成品和传输带并进行复位，以此实现传输半成品效果。
35.具体的，该送料传输带21绕接在两根辊上，而传输驱动件22优选为电机驱动的四杆结构，动力驱动件234优选为气缸，以实现传输效果。
36.在本实施例中，所述下料机构4包括第一下料传输带41、下料驱动件42、第二下料传输带结构43以及若干个下料动力组件44，所述下料驱动件42用于驱动若干个下料动力组件44来回移动，下料动力组件44用于带动所述第一下料传输带41上的半成品移动，所述第一下料传输带41用于承托未翻面的半成品，所述第二下料传输带结构43位于所述第一下料传输带41上方，所述第二下料传输带结构43用于传输翻面后的半成品。
37.即按照半成品是否翻面而分开进行下料，若半成品没有翻面，则直接经过翻面机构3后进入第一下料传输带41，由第一下料传输带41与下料动力组件44、下料驱动件42配合带动而进行下料；而翻面后的半成品则会由驱动辊322带动而进入第二下料传输带结构43，经第二下料传输带结构43带动进行下料，从而实现了不同半成品分开下料的效果，能够把下料机构4分别连接两种状态下的下一工位，使得本实用新型能适用于大型生产线中且不需要根据是否翻面而拆装，有利于节省成本。
38.具体的，该下料驱动件42可与传输驱动件22为同一个结构。
39.具体的，所述第二下料传输带结构43包括第一传输辊431、第二传输辊432、第一电机433以及若干条下料带435，下料带435的两端分别绕接于所述第一传输辊431和第二传输辊432，相邻的下料带435间隔设置；所述第一电机433用于驱动所述第一传输辊431转动。即翻面后的半成品，由于结构上的原因导致无法通过压紧传输的方式实现下料，因此本实用新型采用电机驱动的传输带结构实现对其下料，保证了下料时不会对其形状造成影响。而多条下料带435配合，则是保证传输的稳定性，避免打滑而影响了下料效果。
40.在本实施例中，所述模切装置1包括机体11、均设置于所述机体11的上料机构12、模切机构13以及出料机构14，所述模切机构13用于把坯料模切形成半成品，所述机体11还
设置有平移机构15以及ccd机构16，所述模切机构13设置有识别孔130，所述ccd机构16用于通过所述识别孔130拍摄所述模切机构13内的坯料，所述平移机构15用于根据所述ccd机构16的识别结果驱动所述模切机构13平移。
41.实际使用时，上料机构12把连续的长条坯料传输至模切机构13内，ccd机构16经识别孔130对模切机构13内的坯料进行拍摄，以识别坯料的实际位置；若坯料发生偏移了，则ccd机构16能够拍摄到该现象并发送信号至平移机构15，由平移机构15驱动模切机构13进行移动，以对坯料的位置进行校准，从而使得在模切时能够对坯料进行准确下切，使得成品率上升而节省成本。
42.在本实施例中，所述模切机构13包括模切驱动件131、底座132以及模切件133，所述底座132活动设置于所述机体11，所述驱动件用于驱动所述模切件133升降，所述底座132用于承托自所述上料机构12所传输的坯料，所述模切件133用于对所述底座132上的坯料进行模切；所述识别孔130设置于所示模切件133。
43.即模切机构13中的底座132由平移机构15进行驱动，而模切件133则仅具有升降动作而无平移动作。在坯料经上料机构12传输至底座132上并由底座132进行承托，然后由ccd机构16进行拍摄识别坯料的位置，再由平移机构15驱动底座132进行平移的方式以带动坯料沿着其宽度的方向进行移动，从而达到了校准的效果；在校准以后，经模切驱动件131控制模切件133下降，通过模切件133对坯料进行模切，使得坯料成型为半成品以及让半成品与其两侧的废料进行分离，让半成品能够沿着出料机构14进行下料并传输至下一工位。
44.具体的，所述模切件133与所述机体11之间设置有多个导向组件17，所述导向组件17用于对所述模切件133的升降进行引导。即模切件133沿着导向组件17进行升降，保证了模切件133在升降过程中不会发生偏移，从而保证了模切效果。
45.具体的，所述模切机构13还包括顶件134，所述驱动件安装于所述顶件134，所述顶件134设置有贯穿孔135，所述识别孔130显露于所述贯穿孔135。该顶件134用于安装模切件133，使得模切件133的定位更为稳定。而贯穿孔135则是让ccd机构16穿过后对模切机构13内部的坯料进行拍摄识别。
46.在本实施例中，所述ccd机构16包括ccd相机161以及ccd驱动结构162，所述机体11设置有安装架111，所述ccd相机161活动设置于所述安装架111，所述ccd驱动结构162用于驱动所述ccd相机161来回移动。即在ccd机构16工作时，可通过ccd驱动结构162驱动ccd相机161沿着坯料的传输方向进行小行程的移动，用于在更换模切件133以后进行ccd相机161位置的校准，从而使得校准效率更高。具体的，该ccd驱动结构162可由电机与丝杆结构组成。
47.在本实施例中，所述ccd机构16和所述识别孔130的数量均为两个，两个ccd结构和两个识别孔130一一对应设置。通过两个ccd机构16分别拍摄坯料的位置，经两个拍摄结果进行对比以确定坯料的实际状态，保证了对于坯料状态识别的准确性。具体的，两个ccd机构16并排且间隔设置。
48.在本实施例中，所述出料机构14包括均设置于所述机体11的压料组件141和限位辊组件142，所述压料组件141位于所述模切机构13与所述限位辊组件142之间，所述压料组件141用于压平半成品，所述限位辊组件142用于对经过的半成品进行限位。即模切成型后的半成品，经压料组件141进行限位而保持平放状态后传输至限位辊组件142，经由限位辊
组件142进行限位并传输而进行下料，从而保证了半成品在下料时不会翘起。
49.具体的，所述压料组件141包括压料架143、压料件144以及若干个压料气缸145，若干个压料气缸145均安装于所述压料架143，若干个压料气缸145均用于驱动所述压料件144升降。即通过压料气缸145驱动压料件144下降，实现了对于半成品的压平动作，保证了半成品在下料时不会发生翘起或者弯折，以便于下一工位对其进行加工。
50.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。