1.本技术涉及机械定位安装技术领域，具体涉及一种定位安装机构及定位安装装置。


背景技术：

2.对工件进行加工过程中，通常需要先将工件固定于固定件上，再将固定件固定于机台上从而对工件进行加工。工件与固定件固定时通常通过锁紧件(例如螺丝)进行定位安装，现有技术一般采用人工作业的方式对锁紧件进行安装和拆卸，作业效率低且拆下的锁紧件需要回收放置于收容件中，当需要的时候再从收容件中拿取。然而，当一个工件所需的锁紧件数量较多时，人工作业需要进行重复拆卸锁紧件，且每次锁紧操作均需要从收容件中拿取多个锁紧件，当锁紧件包括多种类型时还需要进行挑选，劳动强度大且效率低。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种定位安装机构及定位安装装置，以解决上述问题。
4.本技术一实施例提供一种定位安装机构，用于将具有安装孔的工件通过锁紧件固定，所述定位安装机构包括固定件和定位座，所述工件通过所述锁紧件固定于所述固定件上，所述固定件上设有与所述安装孔同轴的固定孔；
5.所述定位座设于所述固定件远离所述工件的一侧，所述定位座设有与所述固定孔和所述安装孔同轴的定位孔；
6.所述定位孔贯穿所述定位座，所述定位孔包括同轴设置的收容部和作动部，所述收容部位于所述固定孔和所述作动部之间，所述收容部的直径大于所述作动部的直径；
7.所述锁紧件被配设于所述收容部内。
8.在一实施例中，所述固定孔的直径小于所述收容部的直径。
9.在一实施例中，所述定位孔还包括与所述收容部和所述作动部同轴的活动部，所述活动部设于所述作动部远离所述收容部的一侧，且所述活动部的直径沿所述收容部至所述作动部的方向逐渐增大。
10.在一实施例中，所述固定件包括：
11.固定本体，设有固定槽，所述固定孔设于所述固定本体；
12.限位体，与所述固定本体连接，且部分收容于所述固定槽，用于内撑所述工件。
13.在一实施例中，所述定位座包括：
14.支撑本体；
15.多个定位体，与所述支撑本体连接，沿所述支撑本体的外围依次设置，多个所述定位体形成用于收容所述固定件的定位槽，所述定位孔贯穿所述定位体。
16.在一实施例中，所述收容部的长度大于或等于所述锁紧件的长度。
17.在一实施例中，所述安装孔、所述固定孔及所述定位孔均为多个，且多个所述安装孔、多个所述固定孔和多个所述定位孔的排布方式均相同。
18.本技术还提供一种定位安装装置，包括：
19.上述任一实施例所述的定位安装机构；
20.联动件，与所述定位孔、固定孔及安装孔同轴设置，所述联动件穿过所述作动部至所述收容部以作用于所述锁紧件；
21.驱动件，与所述联动件连接，用于驱动所述联动件带动所述锁紧件将所述工件固定于所述固定件上。
22.在一实施例中，所述定位安装装置还包括：
23.支撑座，设于所述定位座远离所述固定件的一侧，所述支撑座设有支撑孔，所述支撑孔与所述定位孔同轴，用于对穿过所述支撑孔的所述联动件进行导向。
24.在一实施例中，所述支撑座包括：
25.支撑板，所述支撑孔设于所述支撑板；
26.等高块，设于所述支撑板靠近所述定位座的一侧，用于承载所述定位座并使得所述定位座和所述支撑板之间形成所述联动件的活动空间。
27.本技术提供的定位安装机构和定位安装装置，锁紧件被配设于定位孔中的收容部内，固定工件时，锁紧件穿过固定孔作用于安装孔以将工件锁紧固定在固定件上，拆卸工件后，锁紧件被存放于收容部内，节省了锁紧件被单独存放的空间，减少了装拆过程中锁紧件在其它收容件内进行取放的繁琐步骤，提高了作业效率。
附图说明
28.图1为本技术一实施例工件和定位安装机构的结构示意图。
29.图2为本技术一实施例工件和定位安装机构的分解结构示意图。
30.图3为本技术一实施例工件和定位安装机构的剖面结构示意图。
31.图4为本技术一实施例工件和定位安装装置的结构示意图。
32.图5为本技术一实施例工件、定位安装机构、支撑座的分解结构示意图。
33.图6为本技术一实施例工件、定位安装机构、支撑座的剖面结构示意图。
34.主要元件符号说明
35.定位安装机构
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10
36.定位安装装置
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100
37.工件
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20
38.安装孔
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210
39.固定件
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110
40.固定孔
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1110
41.固定本体
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112
42.固定槽
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1122
43.限位体
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114
44.定位座
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120
45.定位孔
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1210
46.收容部
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1212
47.作动部
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1214
48.活动部
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1216
49.支撑本体
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122
50.定位槽
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1220
51.定位体
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124
52.联动件
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30
53.驱动件
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40
54.支撑座
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50
55.支撑板
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510
56.支撑孔
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5110
57.等高块
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520
具体实施方式
58.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以
意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
63.请参见图1，本技术一实施例提供一种定位安装机构10，用于将具有安装孔210的工件20(如图3所示)通过锁紧件(图未示)固定，定位安装机构10包括固定件110和定位座120，工件20通过锁紧件固定于固定件110上以便于后续进行机械加工，例如，将工件20固定于固定件110上后，利用cnc机床将固定件110固定，再对工件20进行裁切等后续作业。
64.请同时参见图2和图3，固定件110上设有与安装孔210同轴的固定孔1110。定位座120设于固定件110远离工件20的一侧，定位座120设有与固定孔1110和安装孔210同轴的定位孔1210，定位孔1210贯穿定位座120，定位孔1210包括同轴设置的收容部1212和作动部1214，收容部1212位于固定孔1110和作动部1214之间，收容部1212的直径大于作动部1214的直径。锁紧件被配设于收容部1212内。
65.上述定位安装机构10中，锁紧件被配设于定位孔1210中的收容部1212内，固定工件20时，锁紧件穿过固定孔1110作用于安装孔210以将工件20锁紧固定在固定件110上，拆卸工件20后，锁紧件被存放于收容部1212内，节省了锁紧件被单独存放的空间，减少了装拆过程中锁紧件在其它收容件内进行取放的繁琐步骤，提高了作业效率。因收容部1212的直径大于作动部1214的直径，可确保锁紧件存放于收容部1212内时不会掉入作动部1214内，因而收容部1212能够收容内拆卸下的锁紧件，方便后续安装时直接对锁紧件进行安装。
66.本实施例中，固定孔1110、安装孔210和定位孔1210均同轴设置，因而当工件中包括多个安装孔210时，存放于定位孔1210内的锁紧件与固定孔1110、安装孔210同样同轴设置，因而可快速实现锁紧件的安装，无需从外部存放装置取出锁紧件后再与工件上的安装孔210进行对准等操作，因而可提高工作效率。
67.在一实施方式中，锁紧件可以为螺丝，螺丝包括头部和螺杆，安装孔210为螺纹孔，在未对工件20和固定件110进行锁紧固定时，螺丝的头部位于收容部1212内且搭设于作动部1214的侧壁，螺丝的螺杆朝向安装孔210。
68.可以理解地，在其他实施方式中，安装孔210和锁紧件也可以为其他具体结构，只要能够满足锁紧件可收容于收容部1212且能够与安装孔210相结合将工件20固定于固定件110上的效果即可。
69.在一实施例中，固定孔1110的直径小于收容部1212的直径。如此，对于同轴设置的固定孔1110和定位孔1210，在进行作业时，可对位于收容部1212内的锁紧件实现一定的导向效果，防止作业时锁紧件在伸入安装孔210的过程中发生晃动，降低装拆的效率。
70.在一实施例中，定位孔1210还包括与收容部1212和作动部1214同轴的活动部1216，活动部1216设于作动部1214远离收容部1212的一侧，且活动部1216的直径沿收容部1212至作动部1214的方向逐渐增大。
71.如此，活动部1216的截面大致呈梯形结构，当通过外部驱动件作用于位于收容部1212内的锁紧件时，活动部1216可对外部驱动件进入定位孔1210起到导向作用，提高装卸的效率。
72.请继续同时参见图2和图3，在一实施例中，固定件110包括固定本体112和限位体114。固定本体112设有固定槽1122，固定孔1110开设于固定本体112上。限位体114与固定本体112连接，且部分收容于固定槽1122，用于内撑定位工件20。
73.可以理解地，在一实施例中，工件20可以为中空结构，限位体114具有与工件20中
空部分的形状相适配的结构，使得装拆作业时，限位体114一部分收容于固定槽1122，限位体114的另一部分内撑于工件20。如此，限位体114与固定本体112的分离设置，便于通过改变限位体114的部分形状以适用于不同的工件形状，提高固定件110的使用范围。此外，在对工件20进行加工作业时，可通过固定限位体114以将工件20和固定件110固定，避免直接紧固固定件110造成固定件110中固定孔1110的变形，提高固定件110的使用年限。
74.可以理解地，在其它实施方式中，工件20可以为其它形状，限位体114的形状与工件形状相配合用以对工件进行定位。在另一实施方式中，可直接通过固定本体112与工件进行固定配合。
75.请继续同时参见图2和图3，在一实施例中，定位座120包括支撑本体122和多个定位体124。多个定位体124与支撑本体122连接，多个定位体124沿支撑本体122的外围依次设置形成用于收容固定件110的定位槽1220，定位孔1210贯穿定位体124设置。
76.本实施例中，固定件110设置于定位槽1220内，可增加装拆作业时，固定件110的稳固性。
77.在一实施例中，收容部1212的长度大于或等于锁紧件的长度。在一实施方式中，收容部1212的长度为收容部1212沿其开口的延伸方向的长度。如此，可确保固定件110放置于定位座120后两者的结合处的平整度。
78.在一实施例中，安装孔210、固定孔1110及定位孔1210均为多个，且多个安装孔210、多个固定孔1110和多个定位孔1210的排布方式均相同，以方便通过锁紧件将工件20和固定件110进行锁紧固定。
79.在一实施方式中，多个安装孔210、多个固定孔1110及多个定位孔1210的排布可分别呈中心对称结构或轴对称结构，确保固定件110和工件20连接的稳定性，提高在对工件20加工时工件20在同一方向受力的均匀性。
80.请参见图4，本技术还提供一种定位安装装置100，包括联动件30、驱动件40及上述任一实施例中的定位安装机构10。
81.请同时参见图4至图6，使用时，联动件30被配置为与定位孔1210、固定孔1110及安装孔210同轴设置，联动件30依次穿过活动部1216和作动部1214至收容部1212以作用于锁紧件。驱动件40与联动件30连接，用于驱动联动件30带动锁紧件将工件20固定于固定件110上。
82.在一实施方式中，联动件30可以为驱动杆，驱动杆与锁紧件配合用于锁紧和拆卸锁紧件；驱动件40可以为伺服电机等能够带动驱动杆运动的设备。
83.请继续同时参见图4至图6，在一实施例中，定位安装装置100还包括支撑座50，支撑座50设于定位座120远离固定件110的一侧，支撑座50包括支撑板510和等高块520。支撑板510设有支撑孔5110，支撑孔5110与定位孔1210同轴设置，用于对穿过支撑孔5110的联动件30进行导向，等高块520设于支撑板510靠近定位座120的一侧，用于承载定位座120并为定位座120和支撑板510之间形成一定的间隙，为穿过支撑孔5110的联动件30提供一定的活动空间。
84.在一实施方式中，支撑孔5110可以设置为多个，且多个支撑孔5110的排布方式与定位孔1210的排布方式相同。
85.上述定位安装装置中，锁紧件被配设于定位孔1210中的收容部1212内，固定工件
20时，锁紧件穿过固定孔1110作用于安装孔210以将工件20锁紧固定在固定件110上。拆卸工件20后，锁紧件被存放于收容部1212内，节省了锁紧件被单独存放的空间，减少了装拆过程中对锁紧件的取放次数，提高了作业效率。
86.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
87.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。