1.本实用新型涉及制链装置技术领域，具体涉及一种柔性自动定位机构。


背景技术：

2.在很多设备、机构的使用过程中，一般都需要设置一个定位装置，作为设备、机构的启动装置；但是目前大部分定位装置都无法做到柔性化定位，而且很多定位装置的使用环境局限性很大。因此，以上问题亟需解决。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种柔性自动定位机构，中物体预先触碰定位芯柱，定位芯柱后移带动感应立柱移动至传感器的感应区域内，从而对物体进行定位，一个动作完成后，定位芯柱在弹簧作用下复位至原始位置，从而实现了循环自动柔性定位，且适用范围广。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种柔性自动定位机构，其创新点在于：包括固定座、定位柱、定位芯柱、感应立柱和传感器；在所述固定座的右侧中心位置还水平垂直螺接设有定位柱，且所述定位柱的左端垂直延伸至所述固定座的内部；在所述定位柱内还同轴心套接设有定位芯柱，所述定位芯柱与所述定位柱水平滑动连接，且其左右两端分别垂直延伸出所述定位柱的两端端面；在所述定位芯柱的左端还水平纵向设有感应立柱，且所述感应立柱垂直延伸出所述固定座的前表面，并随定位芯柱做水平往复运动；在所述固定座的前表面中间偏上位置处还竖直设有传感器，且所述传感器间隔设置在所述感应立柱的左侧；物体触碰定位芯柱的右端，定位芯柱水平向左移动，并带动感应立柱移动至传感器的感应区域内，进行定位。
5.优选的，还包括锁紧螺母；所述定位柱的左端与所述固定座螺纹连接，且二者之间通过锁紧螺母进行固定。
6.优选的，所述固定座为水平设置的长方体结构，且在其内部靠定位柱一侧还嵌入开设有一凹槽，所述凹槽与所述定位柱的直径相匹配，且其设置位置与所述定位柱的设置位置相对应；所述凹槽的长度大于所述定位柱延伸至固定座内的长度，且其右端垂直延伸出所述固定座的右侧端面。
7.优选的，还包括弹簧；在所述凹槽内还水平横向设有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定座内的凹槽面固定连接，且其另一端与所述定位芯柱的左端固定连接，并对定位芯柱的水平向左移动进行复位。
8.优选的，在所述固定座的前表面沿其长度方向还嵌入开设有第一腰型孔，且所述第一腰型孔与所述固定座的内部连通；所述第一腰型孔与所述感应立柱相匹配，且所述感应立柱沿第一腰型孔做水平往复移动。
9.优选的，还包括支架；所述支架为l形结构，且其一侧面与所述固定座的前表面中间偏上位置固定连接；在所述支架的另一侧面沿其长度方向还嵌入开设有第二腰型孔，所
述传感器的感应端朝下设置，且沿第二腰型孔水平移动，并通过螺母进行固定。
10.优选的，所述传感器采用的型号为wq-jg08-d20pk。
11.优选的，所述感应立柱与所述传感器之间的间距小于所述定位芯柱水平向左移动的距离。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型中物体预先触碰定位芯柱，定位芯柱后移带动感应立柱移动至传感器的感应区域内，从而对物体进行定位，一个动作完成后，定位芯柱在弹簧作用下复位至原始位置，从而实现了循环自动柔性定位，且适用范围广。
附图说明
13.为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种柔性自动定位机构的结构示意图。
15.图2为本实用新型一种柔性自动定位机构的剖视图。
16.其中，1-固定座；2-定位柱；3-定位芯柱；4-锁紧螺母；5-弹簧；6-传感器；7-支架；8-感应立柱。
具体实施方式
17.下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.本实用新型的一种柔性自动定位机构，包括固定座1、定位柱2、定位芯柱3、感应立柱8和传感器6；具体结构如图1、图2所示，在固定座1的右侧中心位置还水平垂直螺接设有定位柱2，且定位柱2的左端垂直延伸至固定座1的内部；其中，定位柱2的左端与固定座1螺纹连接，且二者之间通过锁紧螺母4进行固定。
19.如图1、图2所示，固定座1为水平设置的长方体结构，且在其内部靠定位柱2一侧还嵌入开设有一凹槽，凹槽与定位柱2的直径相匹配，且其设置位置与定位柱2的设置位置相对应；其中，凹槽的长度大于定位柱2延伸至固定座1内的长度，且其右端垂直延伸出固定座1的右侧端面。
20.本实用新型在定位柱2内还同轴心套接设有定位芯柱3，定位芯柱3与定位柱2水平滑动连接，且其左右两端分别垂直延伸出定位柱2的两端端面；如图1、图2所示，在凹槽内还水平横向设有弹簧5，弹簧5的一端与固定座1内的凹槽面固定连接，且其另一端与定位芯柱3的左端固定连接，并对定位芯柱3的水平向左移动进行复位。
21.本实用新型在定位芯柱3的左端还水平纵向设有感应立柱8，且感应立柱8垂直延伸出固定座1的前表面，并随定位芯柱3做水平往复运动；如图1、图2所示，在固定座1的前表面沿其长度方向还嵌入开设有第一腰型孔，且第一腰型孔与固定座1的内部连通；其中，第一腰型孔与感应立柱8相匹配。本实用新型在定位芯柱3的带动下，感应立柱8沿第一腰型孔做水平往复移动。
22.本实用新型在固定座1的前表面中间偏上位置处还竖直设有传感器6，且传感器6间隔设置在感应立柱8的左侧；其中，传感器6采用的型号为wq-jg08-d20pk；如图1、图2所
示，支架7为l形结构，且其一侧面与固定座1的前表面中间偏上位置固定连接；在支架7的另一侧面沿其长度方向还嵌入开设有第二腰型孔，传感器6的感应端朝下设置，且沿第二腰型孔水平移动，并通过螺母进行固定；其中，感应立柱8与传感器6之间的间距小于定位芯柱3水平向左移动的距离。本实用新型中物体触碰定位芯柱3的右端，定位芯柱3水平向左移动，并带动感应立柱8移动至传感器6的感应区域内，从而进行定位。
23.本实用新型中固定座1根据实际需要可设置为固定形式，譬如用过螺栓固定在设备、机构上，用于定位；也可设置为旋转形式来使用，譬如用过旋转装置固定在设备、机构上，用于定位；这都对其定位效果不产生影响。
24.本实用新型的工作原理：本实用新型中物体预先触碰定位芯柱3，定位芯柱3在后移过程中带动感应立柱8移动，传感器6检测到位移信号并传递给物体的移动控制单元，从而对物体进行定位，一个动作完成后，定位芯柱3在弹簧5作用下复位至原始位置，便可进行循环柔性定位。
25.本实用新型的有益效果：本实用新型中物体预先触碰定位芯柱3，定位芯柱3后移带动感应立柱8移动至传感器6的感应区域内，从而对物体进行定位，一个动作完成后，定位芯柱3在弹簧5作用下复位至原始位置，从而实现了循环自动柔性定位，且适用范围广。
26.上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。