1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种智能机器人视觉导航装置。
背景技术：
2.随着图像处理技术以及摄像机硬件的快速发展，视觉导航装置已广泛应用到智能机器人领域中，依靠视觉所提供的实时信息可以与惯性导航和gps信息进行融介，提高了导航精度。其次，摄像机更善于捕捉运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能很好，而无线电和gps信号易受阻塞。目前现有的智能机器人上的视觉导航装置主要有两个不方便的地方，一是视觉导航装置无法调整，只能通过机器人转动带动其转动，在一些狭窄的地方容易影响正常使用，另一方面，机器人上有气动的连接件，这些连接件被导管悬在空中，没有地方固定，容易晃动，导致非常凌乱，不利于检修维护。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供一种智能机器人视觉导航装置，不仅转动灵活、反应快，而且可以固定外部的一些气动连接件，使整体保持整齐。（效果）
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能机器人视觉导航装置，包括与外部底座转动连接的底板，所述底板上表面一侧固定安装有形状为l形的支撑板，所述支撑板顶端固定安装有形状为l形的连接板，所述连接板上端固定安装有视觉传感装置。
5.进一步的，所述底板上固定连接有底盘，所述底盘上表面中央位置固定安装有连接轴，所述连接轴顶部转动连接有补光灯。
6.进一步的，所述连接轴中间位置铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端与补光灯铰接。
7.进一步的，所述支撑板的竖直段为梯形。
8.进一步的，所述连接板上开设有盲孔。
9.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
10.1、本实用新型的底板与机器人的底座转动连接，外部的伺服电机与底板传动连接后，可驱动底板转动，进而带动视觉传感装置和补光灯转动，方便灵活，反应速度快，且精度高；
11.2、通过设置l型的支撑板和连接板，凸出一个固定气动连接件的平台，整体结构合理，使机器人整体排布较为整齐，方便检修，同时避免气动连接件晃动产生密封性问题，降低了故障率。
附图说明
12.图1为本实用新型智能机器人视觉导航装置的结构示意图。
13.1、底板；2、底盘；3、连接轴；4、补光灯；5、支撑板；6、连接板；7、视觉传感装置。
具体实施方式
14.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1所示：一种智能机器人视觉导航装置，包括与外部底座转动连接的底板1，底板1上表面一侧固定安装有形状为l形的支撑板5，支撑板5用于固定连接板6，支撑板5顶端固定安装有形状为l形的连接板6，连接板6用于固定视觉传感装置7，连接板6上端固定安装有视觉传感装置7，视觉传感装置7包括摄像头和传感器，用于采集图像及数据并传输给控制装置，视觉传感装置7为现有技术，且并未作出改进，在此不作详细描述。
16.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，
17.底板1上固定连接有底盘2，底盘2上表面中央位置固定安装有连接轴3，连接轴3顶部转动连接有补光灯4，补光灯4用于补充光源，便于机器人在黑暗环境中作业。
18.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，
19.连接轴3中间位置铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端与补光灯4铰接，通过电动伸缩杆的伸缩，调整补光灯4的光照角度，有利于视觉传感装置7的摄像头采集图像。
20.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，
21.支撑板5的竖直段为梯形，下宽上窄的结构使支撑板5的稳定性更好。
22.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，
23.连接板6上开设有盲孔，外部的气动连接件的固定方式一般有两种，一是采用橡胶块或塑料块，将其卡入连接板6的盲孔上，将外部的气动连接件固定在橡胶块或塑料块上，另一种为直接将气动连接件通过螺钉固定在连接板6上。
24.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
25.使用时，将外部的气动连接件通过螺钉或其他方式固定在连接板6上，防止在行进中气动连接件频繁晃动，底板1与底座内的伺服电机通过齿轮或联轴器连接，在收到指令后，通过控制伺服电机驱动视觉传感装置7及补光灯4调整角度。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种智能机器人视觉导航装置，其特征在于：包括与外部底座转动连接的底板（1），所述底板（1）上表面一侧固定安装有形状为l形的支撑板（5），所述支撑板（5）顶端固定安装有形状为l形的连接板（6），所述连接板（6）上端固定安装有视觉传感装置（7）。2.如权利要求1所述的智能机器人视觉导航装置，其特征在于：所述底板（1）上固定连接有底盘（2），所述底盘（2）上表面中央位置固定安装有连接轴（3），所述连接轴（3）顶部转动连接有补光灯（4）。3.如权利要求2所述的智能机器人视觉导航装置，其特征在于：所述连接轴（3）中间位置铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端与补光灯（4）铰接。4.如权利要求1所述的智能机器人视觉导航装置，其特征在于：所述支撑板（5）的竖直段为梯形。5.如权利要求1所述的智能机器人视觉导航装置，其特征在于：所述连接板（6）上开设有盲孔。
技术总结
本实用新型提供一种智能机器人视觉导航装置，属于机器人技术领域，包括与外部底座转动连接的底板，所述底板上表面一侧固定安装有形状为L形的支撑板，所述支撑板顶端固定安装有形状为L形的连接板，所述连接板上端固定安装有视觉传感装置；本实用新型的底板与机器人的底座转动连接，外部的伺服电机与底板传动连接后，可驱动底板转动，进而带动视觉传感装置和补光灯转动，方便灵活，反应速度快，且精度高；通过设置L型的支撑板和连接板，凸出一个固定气动连接件的平台，整体结构合理，使机器人整体排布较为整齐，方便检修，同时避免气动连接件晃动产生密封性问题，降低了故障率。降低了故障率。降低了故障率。
技术研发人员：胡英才 冯兴 李冰
受保护的技术使用者：河南固睿智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2022/1/21