1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂。
背景技术：
2.机械臂作为移动执行机构的机械装置，一般通过多个手臂与多个关节连接组装而成，现有技术的机械臂结构较为单一，在水平长度和操控角度的调节局限性较强，导致实用性差、适用范围低，虽然具有夹紧功能，但是在面对不同形状的物体时，不能很好的进行夹紧固定，灵活性较差。
3.存在以下问题：
4.现有技术的机械臂结构较为单一，在水平长度和操控角度的调节局限性较强，导致实用性差、适用范围低，虽然具有夹紧功能，但是在面对不同形状的物体时，不能很好的进行夹紧固定，灵活性较差。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂，包括安装座，所述安装座一侧连接有连接臂，所述连接臂内部连接有第一电机，所述第一电机一端连接有丝杆，所述丝杆一端连接有转轴，所述丝杆上表面连接有滑块，所述滑块顶部连接有调节臂，所述调节臂内部连接有第二电机，所述第二电机一端连接有转动柱，所述转动柱一端连接有转动臂，所述转动臂内部连接有第三电机，所述第三电机一端连接有转动杆，所述转动杆一端连接有固定板，所述固定板内部设置有红外线感应器，所述固定板一侧连接有气缸，所述气缸一端连接有伸缩柱，所述伸缩柱一端连接有夹板，所述夹板一侧连接有防滑垫，所述安装座上表面连接有安装螺丝。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述安装座一侧焊接有连接臂，所述连接臂内部焊接有第一电机，所述第一电机一端转动连接有丝杆，所述丝杆一端转动连接有转轴。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述安装座一侧焊接有连接臂，所述连接臂内部焊接有第一电机，所述第一电机一端转动连接有丝杆，所述丝杆一端转动连接有转轴。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第二电机一端转动连接有转动柱，所述转动柱一端焊接有转动臂，所述转动臂内部连接焊接有第三电机。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第三电机一端转动连接有转动杆，所述转动杆一端焊接有固定板，所述固定
板内部埋设有红外线感应器。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述固定板一侧焊接有气缸，所述气缸一端滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱一端焊接有夹板。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述夹板一侧卡接有防滑垫，所述安装座上表面螺纹连接有安装螺丝，所述安装螺丝有若干个。
19.本实用新型具有如下有益效果：该一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂，通过设置连接臂、调节臂和转动臂，使得该机械臂结构较多样，在水平长度和操控角度的调节灵活多变，提高了实用性和适用范围，通过设置第三电机、气缸和红外线感应器，使得在面对不同形状的物体时，该机械臂可以自动对其进行夹紧固定，固定效果好、灵活性强。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂的三维结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂的俯视图；
22.图3为本实用新型提出的一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂的侧视图。
23.图例说明：
24.1、安装座；2、连接臂；3、第一电机；4、丝杆；5、转轴；6、滑块；7、调节臂；8、第二电机；9、转动柱；10、转动臂；11、第三电机；12、转动杆；13、固定板；14、红外线感应器；15、气缸；16、伸缩柱；17、夹板；18、防滑垫；19、安装螺丝。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种带有红外线感应的可伸缩式机器人用机械臂，包括安装座1，安装座1一侧连接有连接臂2，连接臂2内部连接有第一电机3，第一电机3一端连接有丝杆4，丝杆4一端连接有转轴5，丝杆4上表面连接有滑块6，滑块6顶部连接有调节臂7，调节臂7内部连接有第二电机8，第二电机8一端连接有转动柱9，转动柱9一端连接有转动臂10，转动臂10内部连接有第三电机11，第三电机11一端连接有转动杆12，转动杆12一端连接有固定板13，固定板13内部设置有红外线感应器14，固定板13一侧连接有气缸15，气缸15一端连接有伸缩柱16，伸缩柱16一端连接有夹板17，夹板17一侧连接有防滑垫18，安装座1上表面连接有安装螺丝19。
28.安装座1一侧焊接有连接臂2，连接臂2内部焊接有第一电机3，第一电机3一端转动连接有丝杆4，丝杆4一端转动连接有转轴5，安装座1有利于机械臂的安装，第一电机3可以带动丝杆4转动；丝杆4上表面螺纹连接有滑块6，滑块6顶部焊接有调节臂7，调节臂7内部焊接有第二电机8，丝杆4转动可以带动调节臂7进行伸缩移动；第二电机8一端转动连接有转动柱9，转动柱9一端焊接有转动臂10，转动臂10内部连接焊接有第三电机11，第二电机8可以带动转动柱9转动，转动柱9转动可以对转动臂10进行角度调节；第三电机11一端转动连接有转动杆12，转动杆12一端焊接有固定板13，固定板13内部埋设有红外线感应器14，第三电机11可以带动转动杆12进行转动，转动杆12进行转动可以带动固定板13进行旋转调节；固定板13一侧焊接有气缸15，气缸15一端滑动连接有伸缩柱16，伸缩柱16一端焊接有夹板17，气缸15可以带动伸缩柱16移动，伸缩柱16移动可以带动夹板17对物体进行固定夹紧；夹板17一侧卡接有防滑垫18，安装座1上表面螺纹连接有安装螺丝19，安装螺丝19有若干个，防滑垫18可以对物体的固定夹紧起到辅助作用。
29.工作原理及流程：在该机械臂使用时，第一电机3带动丝杆4转动，丝杆4转动可以带动调节臂7进行伸缩移动，对所需长度进行调节，然后第二电机8带动转动柱9转动，转动柱9转动可以对转动臂10进行角度调节，第三电机11带动转动杆12进行转动，转动杆12进行转动可以带动固定板13进行旋转调节，在红外线感应器14感应到物体时，气缸15会自动带动伸缩柱16移动，伸缩柱16移动可以带动夹板17对物体进行固定夹紧。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。