1.本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体为对接机械手有篮检测机构。


背景技术：

2.硅片是晶硅太阳能电池制造的基底材料，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在硅片制造过程中，需要利用机械手将装载硅片的花篮提放到下一加工点，有效提高花篮位置精度。
3.现有技术的对接机械手有篮检测机构采用直线轴承导柱弹簧的结构，并且与压篮检测共用一套直线轴承与导柱，且弹簧的弹力无法精确控制，有篮检测板存在误检测风险，存在压篮隐患，因此，提出对接机械手有篮检测机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了对接机械手有篮检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：对接机械手有篮检测机构，包括：
8.花篮挂钩板，所述花篮挂钩板正面安装有感应板，所述感应板正面开设有第一导向槽，所述第一导向槽内壁活动卡接有第一导向销，所述感应板前端开设有第二导向槽，所述第二导向槽内壁活动卡接有第二导向销，所述第二导向槽和第二导向销的数量有两个，两个所述第二导向槽和第二导向销对称分布。
9.优选的，所述第一导向销前端固定连接有固定柱，所述固定柱外壁活动套接有复位弹簧，所述感应板正面固定连接凹形块，所述复位弹簧的底部活动套接在凹形块外壁。
10.优选的，所述固定柱由两个圆柱组成，且前端圆柱部分的直径长度大于后端圆柱部分直径长度，所述固定柱前端圆柱部分的径向宽度大于复位弹簧上方圆环部位的径向宽度。
11.优选的，所述凹形块底部开设有凹槽，所述复位弹簧下方圆环部位穿过凹形块底部开设的凹槽外壁向上延伸。
12.优选的，所述花篮挂钩板前端固定安装有接近开关，所述花篮挂钩板底部设有限位板。
13.本实用新型公开了对接机械手有篮检测机构，其具备的有益效果如下：
14.1、该对接机械手有篮检测机构，通过将有篮检测机构独立安装在花篮挂钩板上，且通过设置感应板上有三个定位导向销，两个第二导向槽和第二导向销与第一导向槽和第一导向销呈三角形分布，使定位更加稳固，便于机械手搬运花篮时有篮感应更精准，有效的
提高搬运过程中花篮检测的准确性，从而有效的降低了压篮风险，减少了故障停机的次数，有利于提高产能。
15.2、该对接机械手有篮检测机构，通过设置第一导向销前端固定连接有固定柱，固定柱外壁活动套接有复位弹簧，感应板正面固定连接凹形块，复位弹簧的底部活动套接在凹形块外壁，通过复位弹簧拉动固定柱，使第一导向销的位置得到恢复。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型a结构示意图。
18.图中：1、花篮挂钩板；101、接近开关；102、限位板；2、感应板；201、第一导向槽；202、第一导向销；203、固定柱；204、凹形块；205、复位弹簧；206、第二导向槽；207、第二导向销。
具体实施方式
19.本实用新型实施例公开对接机械手有篮检测机构，如图1-2所示，包括：
20.根据附图1所示，花篮挂钩板1，花篮挂钩板1正面安装有感应板2，感应板2采用整块板机加工成型，确保了工件的精度及平整度，感应板2正面开设有第一导向槽201，第一导向槽201内壁活动卡接有第一导向销202，感应板2前端开设有第二导向槽206，第二导向槽206内壁活动卡接有第二导向销207，第二导向槽206和第二导向销207的数量有两个，两个第二导向槽206和第二导向销207对称分布，两个第二导向槽206和第二导向销207与第一导向槽201和第一导向销202形成三角形定位法，使定位更加稳固。
21.根据附图2所示，第一导向销202前端固定连接有固定柱203，固定柱203外壁活动套接有复位弹簧205，感应板2正面固定连接凹形块204，复位弹簧205的底部活动套接在凹形块204外壁，通过复位弹簧205拉动固定柱203，使第一导向销202的位置得到恢复。
22.根据附图2所示，固定柱203由两个圆柱组成，且前端圆柱部分的直径长度大于后端圆柱部分直径长度，固定柱203前端圆柱部分的径向宽度大于复位弹簧205上方圆环部位的径向宽度，便于限制复位弹簧205的位置，避免复位弹簧205在运动时产生震动，使位置偏移向前移动，造成脱离固定柱203的现象。
23.根据附图2所示，凹形块204底部开设有凹槽，复位弹簧205下方圆环部位穿过凹形块204底部开设的凹槽外壁向上延伸，便于限定复位弹簧205的位置，使得复位弹簧205拉动固定柱203向回移动。
24.根据附图1所示，花篮挂钩板1前端固定安装有接近开关101，便于启动感应系统，花篮挂钩板1底部设有限位板102，便于对花篮的位置进行限制。
25.工作原理：在提篮工作时，启动接近开关101，控制系统指令机械手带动机械臂运动，使得花篮挂钩板1上的挂钩能够进行钩取花篮的活动，当花篮挂钩板1上的挂钩上有花篮时，挂钩的挂篮传感器与花篮钩的感应点接触，将信号传输到控制系统，控制系统接收并处理挂篮传感器传输的信息，且通过有篮检测机构独立安装在花篮挂钩板1上，与压篮检测导向分开，通过将三个圆形导向销卡住有篮感应板2的导向槽，三角形定位法，花篮位于三个圆形导向销之间，便于感应板2被花篮下压，使得感应板2下移，与接近开关101脱开，有利
于提高感应度，能够自动检测到压篮和未挂篮情况，有效降低了压篮和未挂篮带来的风险。
26.在放篮过程中，花篮挂钩板1上的花篮5叠放到有花篮上，由于机械手带动花篮继续下行，花篮底部受挡，不能继续下移，使得花篮向上挤压挂钩，且通第一导向槽201和第一导向销202之间具有移动的活动空间，使得第一导向销202向上移动，使得感应板2能够监测到第一导向销202的相对位移，感应板2将监测到的信息发送到控制系统，控制系统接收并处理感应板2传输的信息，判断压篮后指令机械手停止动作同时指令报警装置通过发光指示或发声报警。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.对接机械手有篮检测机构，其特征在于，包括：花篮挂钩板(1)，所述花篮挂钩板(1)正面安装有感应板(2)，所述感应板(2)正面开设有第一导向槽(201)，所述第一导向槽(201)内壁活动卡接有第一导向销(202)，所述感应板(2)前端开设有第二导向槽(206)，所述第二导向槽(206)内壁活动卡接有第二导向销(207)，所述第二导向槽(206)和第二导向销(207)的数量有两个，两个所述第二导向槽(206)和第二导向销(207)对称分布。2.根据权利要求1所述的对接机械手有篮检测机构，其特征在于：所述第一导向销(202)前端固定连接有固定柱(203)，所述固定柱(203)外壁活动套接有复位弹簧(205)，所述感应板(2)正面固定连接凹形块(204)，所述复位弹簧(205)的底部活动套接在凹形块(204)外壁。3.根据权利要求2所述的对接机械手有篮检测机构，其特征在于：所述固定柱(203)由两个圆柱组成，且前端圆柱部分的直径长度大于后端圆柱部分直径长度，所述固定柱(203)前端圆柱部分的径向宽度大于复位弹簧(205)上方圆环部位的径向宽度。4.根据权利要求2所述的对接机械手有篮检测机构，其特征在于：所述凹形块(204)底部开设有凹槽，所述复位弹簧(205)下方圆环部位穿过凹形块(204)底部开设的凹槽外壁向上延伸。5.根据权利要求1所述的对接机械手有篮检测机构，其特征在于：所述花篮挂钩板(1)前端固定安装有接近开关(101)，所述花篮挂钩板(1)底部设有限位板(102)。

技术总结
本实用新型公开对接机械手有篮检测机构，涉及光伏设备领域。该对接机械手有篮检测机构，花篮挂钩板，所述花篮挂钩板正面安装有感应板，所述感应板正面开设有第一导向槽，所述第一导向槽内壁活动卡接有第一导向销，所述感应板前端开设有第二导向槽，所述第二导向槽内壁活动卡接有第二导向销，所述第二导向槽和第二导向销的数量有两个。该对接机械手有篮检测机构，通过将有篮检测机构独立安装在花篮挂钩板上，且通过设置感应板上有三个定位导向销，两个第二导向槽和第二导向销与第一导向槽和第一导向销呈三角形分布，使定位更加稳固，便于机械手搬运花篮时有篮感应更精准。于机械手搬运花篮时有篮感应更精准。于机械手搬运花篮时有篮感应更精准。


技术研发人员：陈伟 殷志江
受保护的技术使用者：釜川（无锡）智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.12
技术公布日：2022/1/21