1.本申请涉及玻璃瓶生产领域，特别是一种玻璃瓶抓取装置。
背景技术：
2.现有市面上也出现了少许机械手代替人工进行抓取的装置，然而市面上的抓取装置一般是通过从产品外周抓取产品，然后通过机械手移料；由于玻璃制品外表面光滑且易碎，从外抓取的方式在实际过程中具有以下缺点：抓取力度过小的话容易出现掉落，抓取力度过大又会导致产品破碎，因此，现有抓取装置还存在改进空间。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶抓取装置，以克服现有技术中的不足。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本申请实施例公开了玻璃瓶抓取装置，其特征在于：包括从上往下依次设置的第一气缸、升降板、第二气缸、固定板和套筒，所述第一气缸及第二气缸的输出端均竖直向下设置，所述升降板固定在第一气缸的输出端，所述固定板的折角处通过竖杆与升降板固定连接，所述第二气缸固定在升降板的底面中心处，所述套筒竖直固定在固定板的底面，所述套筒内滑动连接有升降杆，所述升降杆的底端铰接有若干第一连接板，若干所述第一连接板呈环形设置，所述第一连接板未与升降杆铰接的一端铰接有第二连接板，所述第二连接板未与第一连接板铰接的一端与套筒铰接，所述第二气缸的输出端贯穿固定板延伸至套筒内与升降杆的顶端连接。
6.优选的，在上述的玻璃瓶抓取装置中，所述第一连接板与第二连接板相向的一端固定有橡胶抵块。
7.优选的，在上述的玻璃瓶抓取装置中，若干所述第一连接板均匀设置。
8.优选的，在上述的玻璃瓶抓取装置中，所述竖杆有四个。
9.优选的，在上述的玻璃瓶抓取装置中，所述固定板与升降板平行设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.该抓取装置通过第一气缸将套筒从玻璃瓶的瓶口延伸至玻璃瓶内，再在第二气缸的驱动下拉伸升降杆，从而第一连接板与第二连接板沿铰接处弯折，使得玻璃瓶内壁可以挂接在第二连接板或者第一铰接板与第二连接板的铰接处，从而实现瓶内抓取，更加方便高效，抓取牢固的同时避免抓力对玻璃瓶造成损坏。
附图说明
12.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1所示为本实用新型具体实施例中玻璃瓶抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.参图1所示，本实施例中的玻璃瓶抓取装置，包括从上往下依次设置的第一气缸1、升降板2、第二气缸3、固定板4和套筒5，第一气缸1及第二气缸3的输出端均竖直向下设置，升降板2固定在第一气缸1的输出端，固定板4的折角处通过竖杆6与升降板2固定连接，第二气缸3固定在升降板2的底面中心处，套筒5竖直固定在固定板4的底面，套筒5内滑动连接有升降杆7，升降杆7的底端铰接有若干第一连接板8，若干第一连接板8呈环形设置，第一连接板8未与升降杆7铰接的一端铰接有第二连接板9，第二连接板9未与第一连接板8铰接的一端与套筒5铰接，第二气缸3的输出端贯穿固定板4延伸至套筒5内与升降杆7的顶端连接。
16.进一步的，第一连接板8与第二连接板9相向的一端固定有橡胶抵块10。
17.进一步的，若干第一连接板8均匀设置。
18.进一步的，竖杆6有四个。
19.进一步的，固定板4与升降板2平行设置。
20.在该技术方案中，该抓取装置通过第一气缸将套筒从玻璃瓶的瓶口延伸至玻璃瓶内，再在第二气缸的驱动下拉伸升降杆，从而第一连接板与第二连接板沿铰接处弯折，使得玻璃瓶内壁可以挂接在第二连接板或者第一铰接板与第二连接板的铰接处，从而实现瓶内抓取，更加方便高效，抓取牢固的同时避免抓力对玻璃瓶造成损坏。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
22.以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
技术特征：
1.一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：包括从上往下依次设置的第一气缸、升降板、第二气缸、固定板和套筒，所述第一气缸及第二气缸的输出端均竖直向下设置，所述升降板固定在第一气缸的输出端，所述固定板的折角处通过竖杆与升降板固定连接，所述第二气缸固定在升降板的底面中心处，所述套筒竖直固定在固定板的底面，所述套筒内滑动连接有升降杆，所述升降杆的底端铰接有若干第一连接板，若干所述第一连接板呈环形设置，所述第一连接板未与升降杆铰接的一端铰接有第二连接板，所述第二连接板未与第一连接板铰接的一端与套筒铰接，所述第二气缸的输出端贯穿固定板延伸至套筒内与升降杆的顶端连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述第一连接板与第二连接板相向的一端固定有橡胶抵块。3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：若干所述第一连接板均匀设置。4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述竖杆有四个。5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述固定板与升降板平行设置。
技术总结
本申请公开了一种玻璃瓶抓取装置，包括从上往下依次设置的第一气缸、升降板、第二气缸、固定板和套筒，升降板固定在第一气缸的输出端，固定板的折角处通过竖杆与升降板固定连接，第二气缸固定在升降板的底面中心处，套筒竖直固定在固定板的底面，套筒内滑动连接有升降杆，升降杆的底端铰接有若干第一连接板，若干第一连接板呈环形设置，第一连接板铰接有第二连接板，第二连接板与套筒铰接，第二气缸的输出端贯穿固定板延伸至套筒内与升降杆的顶端连接。该抓取装置通过第一气缸将套筒从玻璃瓶的瓶口延伸至玻璃瓶内，再在第二气缸的驱动下拉伸使得玻璃瓶内壁可以挂接在第二连接板上，从而实现抓取，更加方便高效。更加方便高效。更加方便高效。
技术研发人员：徐建康
受保护的技术使用者：张家港市三兴汇丰机械有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/21