1.本实用新型涉及机械手移动轨道技术领域，尤其涉及悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置。
背景技术：
2.机械手是一种用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有技术中，机械手需要通过滑动轨道移动，但是现有的滑动轨道一般处于完全裸露状态，会有灰尘等杂物落在滑动轨道上，进而导致机械手的滑动出现问题，因此需要悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置来满足人们的需求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置，以解决上述背景技术中提出的会有灰尘等杂物落在滑动轨道上，进而导致机械手的滑动偏移甚至从轨道上脱落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有装置底板，装置底板的顶部固定安装有支撑横杆，支撑横杆的顶部固定安装有第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆上固定安装有同一个横向滑轨，横向滑轨的一侧滑动安装有工字型固定板，工字型固定板远离横向滑轨的一侧固定安装有安装板，安装板远离工字型固定板的一侧固定安装有气缸，气缸的输出轴上固定套接有夹具，所述工字型固定板上对称固定安装有两个支撑块，所述第一支杆上固定安装有电脑。
6.优选的，所述横向滑轨的顶部开设有安装滑槽，安装滑槽内滑动安装有两个连接滑块。
7.优选的，两个所述连接滑块的顶部均固定安装有支撑横块，两个连接滑块上固定安装有同一个z型板。
8.优选的，所述工字型固定板的一侧固定安装有连接块，z型板固定安装在连接块上。
9.优选的，所述横向滑轨上固定安装有第一连接板，第一连接板固定安装在第一支杆的顶部。
10.优选的，所述横向滑轨上固定安装有第二连接板，第二连接板固定安装在第二支杆的顶部。
11.优选的，所述横向滑轨的一端固定安装有端位块，端位块的底部固定安装有电机，电机与电脑电性连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过端位块等结构的设置，使得机械手在使用过程中，灰尘无法飘落到滑动轨道上，达成了防尘的效果，同时支杆的设置使得滑动轨道上不会被溅水，达成了防溅水的功能。
14.本实用新型中，通过z型板与连接块相互作用保证了工字型固定板的安装稳定性，工字型固定板用于支撑安装板，安装板用于支撑气缸和夹具，保证了夹具的安装稳定性，进而达成保证夹具运行稳定性的功能。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置中横向滑轨的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置中安装板的连接结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置中支撑横块等结构的连接结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置中连接块的连接结构示意图。
20.图中：1、装置底座；2、装置底板；3、支撑横杆；4、第一支杆；5、第二支杆；6、横向滑轨；7、第一连接板；8、第二连接板；9、端位块；10、电脑；11、工字型固定板；12、连接块；13、安装板；14、气缸；15、夹具；16、电机；17、安装滑槽；18、连接滑块；19、支撑横块；20、z型板；21、支撑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-5，悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置，包括装置底座1，装置底座1的顶部固定安装有装置底板2，装置底板2的顶部固定安装有支撑横杆3，支撑横杆3的顶部固定安装有第一支杆4和第二支杆5，第一支杆4和第二支杆5上固定安装有同一个横向滑轨6，横向滑轨6的一侧滑动安装有工字型固定板11，工字型固定板11远离横向滑轨6的一侧固定安装有安装板13，安装板13远离工字型固定板11的一侧固定安装有气缸14，气缸14的输出轴上固定套接有夹具15，工字型固定板11上对称固定安装有两个支撑块21，第一支杆4上固定安装有电脑10，通过装置底座1来支撑装置底板2，在通过装置底板2支撑支撑横杆3，使得支撑横杆3能保证第一支杆4和第二支杆5的支撑稳定性，进而保证了横向滑轨6的安装稳定性，同时保证了横向滑轨6上不会被溅水，保证了机械手的滑动稳定性，横向滑轨6通过安装滑槽17来保证连接滑块18和支撑横块19的滑动稳定性，随后z型板20与连接块12相互作用保证了工字型固定板11的安装稳定性，工字型固定板11用于支撑安装板13，安装板13用于支撑气缸14和夹具15，保证了夹具15的安装稳定性。
23.本实用新型中，横向滑轨6的顶部开设有安装滑槽17，安装滑槽17内滑动安装有两个连接滑块18，横向滑轨6通过安装滑槽17来保证连接滑块18和支撑横块19的滑动稳定性。
24.本实用新型中，两个连接滑块18的顶部均固定安装有支撑横块19，两个连接滑块18上固定安装有同一个z型板20，横向滑轨6通过安装滑槽17来保证连接滑块18和支撑横块19的滑动稳定性。
25.本实用新型中，工字型固定板11的一侧固定安装有连接块12，z型板20固定安装在连接块12上，z型板20与连接块12相互作用保证了工字型固定板11的安装稳定性。
26.本实用新型中，横向滑轨6上固定安装有第一连接板7，第一连接板7固定安装在第一支杆4的顶部，第一连接板7用于保证第一支杆4的支撑稳定性。
27.本实用新型中，横向滑轨6上固定安装有第二连接板8，第二连接板8固定安装在第二支杆5的顶部，第二连接板8用于保证第二支杆5的支撑稳定性。
28.本实用新型中，横向滑轨6的一端固定安装有端位块9，端位块9的底部固定安装有电机16，电机16与电脑10电性连接，电机16的启动通过电脑10控制。
29.本实用新型工作原理：
30.通过装置底座1来支撑装置底板2，在通过装置底板2支撑支撑横杆3，使得支撑横杆3能保证第一支杆4和第二支杆5的支撑稳定性，进而保证了横向滑轨6的安装稳定性，同时保证了横向滑轨6上不会被溅水，保证了机械手的滑动稳定性，横向滑轨6通过安装滑槽17来保证连接滑块18和支撑横块19的滑动稳定性，随后z型板20与连接块12相互作用保证了工字型固定板11的安装稳定性，工字型固定板11用于支撑安装板13，安装板13用于支撑气缸14和夹具15，保证了夹具15的安装稳定性，其中，支撑块21用于保证工字型固定板11的固定稳定性。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。