1.本实用新型涉及清洁机器人设备技术领域，具体为一种全自动可组装便携式清洁机器人。


背景技术：

2.传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起；相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120
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）、15组感应红外装置、加入路由wifi功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，但现有的机器人体积比较大，不便于拆卸，也不便于携带，增加了转运成本，组装时也比较费时费力，大部分都是透过螺母螺栓固定，增加了劳动强度，还有清洁效果比较差，不值得广泛推广应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动可组装便携式清洁机器人，本实用新型设置的移动组件、扫尘组件和吸尘组件，对地面上的灰尘清理效果比较好，能有效的解放劳动力，设置的第一固定组件和第二固定组件，方便于安装箱和集尘箱的安装和拆卸，比较实用，不使用时，能有效的减少设备的体积，便于携带和转运，降低了转运成本，组装时，省去了螺栓固定麻烦，增加了组装效率，降低了劳动强度。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种全自动可组装便携式清洁机器人，包括安装板、移动组件、扫尘组件、第一固定组件、吸尘组件和第二固定组件，所述安装板的底端外壁上设置有移动组件，所述安装板的顶端外壁上设置有扫尘组件，所述扫尘组件的外壁上设置有第一固定组件，所述安装板位于扫尘组件一侧的外壁上设置有吸尘组件，所述吸尘组件的外壁上设置有第二固定组件；
6.所述移动组件包括安装耳、第一转轴、第一齿轮、第一旋转电机、第二齿轮、主动轮和从动轮，所述安装板的底端一侧上固定有两个安装耳，所述安装耳之间的外壁上转动安装有第一转轴，所述第一转轴的中部外壁上固定有第一齿轮，所述安装板位于第一齿轮一侧的外壁上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出轴的一端上对应第一齿轮固定有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一转轴贯穿安装耳外壁上的两端上固定有主动轮，所述安装板的底端另一侧上安装有两个从动轮。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述扫尘组件包括安装箱、第二旋转电机、第一带轮、皮带、第二转轴、第二带轮、旋转刷和定位槽，所述安装板的顶端外壁上安装有安装箱，所述安装箱的底端内壁上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出轴的一端上固定有第一带轮，所述第一带轮的外壁上套接有皮带，所述安装箱位于第二旋转电机两侧的内壁上均贯穿转动安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端上固定有第二带轮，且皮带的另一端套接于第二带轮的外壁，所述第二转轴贯穿安装箱外壁的底端上固定有旋转刷，所述安装
板的外壁上对应第二转轴贯穿开设有定位槽，且第二转轴穿过定位槽内部。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定组件包括安装块、导孔、固定耳、导杆、安装槽、弹片、弹簧和卡块，所述安装箱的两侧上均固定有安装块，所述安装块的一侧上贯通开设有导孔，所述安装板位于安装块的一侧上固定有两个固定耳，所述固定耳的一侧上对应导孔焊接有导杆，且导杆穿过导孔，所述安装板位于安装箱一侧的外壁上开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上固定有弹片，所述弹片的底端外壁上固定有弹簧，且弹簧的另一端固定于安装槽的内壁，所述弹片的顶端上固定有卡块，且卡块的一侧与安装箱的一侧贴合。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述吸尘组件包括集尘箱、引风机、吸尘管和吸尘头，所述安装板位于安装箱另一侧的外壁上安装有集尘箱，所述集尘箱的顶侧上固定有引风机，且引风机与集尘箱连通，所述集尘箱的一侧上螺纹旋接有吸尘管，且吸尘管与集尘箱连通，所述安装板位于旋转刷一侧的底端外壁上固定有吸尘头，且吸尘管的另一端与吸尘头连通。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述第二固定组件包括固定板、螺纹杆、固定槽和大头螺母，所述集尘箱的两侧上均固定有固定板，所述安装板的顶端外壁上转动安装有螺纹杆，所述固定板的外壁上对应螺纹杆贯通开设有固定槽，所述螺纹杆位于固定槽上方的外壁上螺纹旋接有大头螺母。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述安装箱的顶端外壁上安装有安装盖，所述安装盖的顶端外壁上安装有控制面板，且控制面板包括摄像头、感应器和控制开关。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的外壁上对应集尘箱底端四角固定有l型挡板。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型设置的移动组件、扫尘组件和吸尘组件结构简单，操作方便，对地面上的灰尘清理效果比较好，能有效的解放劳动力，设置的第一固定组件和第二固定组件，方便于安装箱和集尘箱的安装和拆卸，比较实用，不使用时，能有效的减少设备的体积，便于携带和转运，降低了转运成本，组装时，省去了螺栓固定麻烦，增加了组装效率，降低了劳动强度，值得广泛推广应用。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1为本实用新型整体正视立体结构示意图；
16.图2为本实用新型整体侧视立体结构示意图；
17.图3为本实用新型仰视立体结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a区域放大结构示意图；
19.图中：1、安装板；2、移动组件；3、扫尘组件；4、安装盖；5、控制面板；6、第一固定组件；7、吸尘组件；8、l型挡板；9、第二固定组件；21、安装耳；22、第一转轴；23、第一齿轮；24、第一旋转电机；25、第二齿轮；26、主动轮；27、从动轮；31、安装箱；32、第二旋转电机；33、第一带轮；34、皮带；35、第二转轴；36、第二带轮；37、旋转刷；38、定位槽；61、安装块；62、导孔；63、固定耳；64、导杆；65、安装槽；66、弹片；67、弹簧；68、卡块；71、集尘箱；72、引风机；73、吸尘管；74、吸尘头；91、固定板；92、螺纹杆；93、固定槽；94、大头螺母。
具体实施方式
20.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-4所示，一种全自动可组装便携式清洁机器人，包括安装板1、移动组件2、扫尘组件3、第一固定组件6、吸尘组件7和第二固定组件9，安装板1的底端外壁上设置有移动组件2，安装板1的顶端外壁上设置有扫尘组件3，扫尘组件3的外壁上设置有第一固定组件6，安装板1位于扫尘组件3一侧的外壁上设置有吸尘组件7，吸尘组件7的外壁上设置有第二固定组件9；移动组件2包括安装耳21、第一转轴22、第一齿轮23、第一旋转电机24、第二齿轮25、主动轮26和从动轮27，安装板1的底端一侧上固定有两个安装耳21，安装耳21之间的外壁上转动安装有第一转轴22，第一转轴22的中部外壁上固定有第一齿轮23，安装板1位于第一齿轮23一侧的外壁上安装有第一旋转电机24，第一旋转电机24输出轴的一端上对应第一齿轮23固定有第二齿轮25，且第二齿轮25与第一齿轮23啮合，第一转轴22贯穿安装耳21外壁上的两端上固定有主动轮26，安装板1的底端另一侧上安装有两个从动轮27，比较使用，便于设备移动；安装板1的外壁上对应集尘箱71底端四角固定有l型挡板8，使集尘箱71的固定比较稳定，效果比较好；扫尘组件3包括安装箱31、第二旋转电机32、第一带轮33、皮带34、第二转轴35、第二带轮36、旋转刷37和定位槽38，安装板1的顶端外壁上安装有安装箱31，安装箱31的底端内壁上安装有第二旋转电机32，第二旋转电机32输出轴的一端上固定有第一带轮33，第一带轮33的外壁上套接有皮带34，安装箱31位于第二旋转电机32两侧的内壁上均贯穿转动安装有第二转轴35，第二转轴35的顶端上固定有第二带轮36，且皮带34的另一端套接于第二带轮36的外壁，第二转轴35贯穿安装箱31外壁的底端上固定有旋转刷37，安装板1的外壁上对应第二转轴35贯穿开设有定位槽38，且第二转轴35穿过定位槽38内部，便于扫尘，清洁效果比较好；安装箱31的顶端外壁上安装有安装盖4，安装盖4的顶端外壁上安装有控制面板5，且控制面板5包括摄像头、感应器和控制开关，比较完整和完善，便于设备的运行
22.第一固定组件6包括安装块61、导孔62、固定耳63、导杆64、安装槽65、弹片66、弹簧67和卡块68，安装箱31的两侧上均固定有安装块61，安装块61的一侧上贯通开设有导孔62，安装板1位于安装块61的一侧上固定有两个固定耳63，固定耳63的一侧上对应导孔62焊接有导杆64，且导杆64穿过导孔62，安装板1位于安装箱31一侧的外壁上开设有安装槽65，安装槽65的一侧内壁上固定有弹片66，弹片66的底端外壁上固定有弹簧67，且弹簧67的另一端固定于安装槽65的内壁，弹片66的顶端上固定有卡块68，且卡块68的一侧与安装箱31的一侧贴合，便于安装箱31的安装和拆卸，方便携带，比较实用；吸尘组件7包括集尘箱71、引风机72、吸尘管73和吸尘头74，安装板1位于安装箱31另一侧的外壁上安装有集尘箱71，集尘箱71的顶侧上固定有引风机72，且引风机72与集尘箱71连通，集尘箱71的一侧上螺纹旋接有吸尘管73，且吸尘管73与集尘箱71连通，安装板1位于旋转刷37一侧的底端外壁上固定有吸尘头74，且吸尘管73的另一端与吸尘头74连通，便于吸尘，比较完善和完整，提高了清洁效率；第二固定组件9包括固定板91、螺纹杆92、固定槽93和大头螺母94，集尘箱71的两侧上均固定有固定板91，安装板1的顶端外壁上转动安装有螺纹杆92，固定板91的外壁上对应
螺纹杆92贯通开设有固定槽93，螺纹杆92位于固定槽93上方的外壁上螺纹旋接有大头螺母94，便于集尘箱71安装和拆卸，方便设备的转运，有效的减小了转运体积。
23.本实用新型的工作原理，在使用该设备时，把安装箱31上的导孔62对准导杆64，第二转轴35对准定位槽38插接进去，因为弹簧67弹力作用，会推动弹片66上的卡块68卡住安装箱31移动，并对安装箱31进行限位固定，取出时，按压弹片66，使卡块68与安装箱31分离，再把集尘箱71的四个底角对准l型挡板8，放进去，然后把螺纹杆92卡进固定槽93内，拧紧大头螺母94，对集尘箱71进行固定，再把吸尘管73螺旋在集尘箱71上，组装好后，启动第一旋转电机24，通过第一转轴22、第一齿轮23和第二齿轮25的配合，带动主动轮26转动，从而带动安装板1上的设备移动，同时，启动第二旋转电机32和引风机72，第二旋转电机32通过第一带轮33、皮带34、第二转轴35和第二带轮36的配合，带动旋转刷37旋转进行扫尘，引风机72通过吸尘管73和吸尘头74的配合，进行吸尘。
24.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。