1.本实用新型涉及一种夹具，具体为一种便于对工件夹持的夹具，属于夹具技术领域。
背景技术：
2.在自动化的生产中工件随着流水线流动，当工件到达指定位置后需要通过夹持机器人对其进行夹持，加持后便于工件的处理和加工，夹持机器人的端部会设置一个用来夹持工件的夹具。
3.然而，传统的夹具通过多个螺栓和夹持机器人之间进行连接，在安装的过程中需要对准螺孔，安装起来比较麻烦，且当夹具发生损坏时不便于快速将夹具拆下进行检修与更换，检修维护的效率低。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于对工件夹持的夹具，便于夹具的快速安装，当夹具出现故障或者需要更换不同类型的夹具时能够快速的将夹具拆下进行检修与更换，提高了夹具检修维护的效率。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于对工件夹持的夹具，包括底座，所述底座上设有多个螺孔，所述底座上设有固定结构，所述固定结构包括第二丝杆，所述底座上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有卡块，所述卡块滑动连接于底座，所述卡块与卡槽之间卡合，所述卡槽设于底板上。
6.优选的，所述第二丝杆的端部开设有与六棱角扳手相匹配的凹槽，所述第二丝杆截面的一端呈三角形结构。
7.优选的，所述卡槽呈三角形结构，所述螺孔设有四个，四个所述螺孔设于底座的拐角处。
8.优选的，所述底板上设有驱动结构，所述驱动结构包括第一丝杆，所述底板上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有两个第一连接板，所述第一连接板滑动连接于底板。
9.优选的，所述第一丝杆的端部通过联轴器连接于电机，所述电机通过多个螺栓连接于底板，所述第一丝杆两端的螺纹方向相反。
10.优选的，所述第一连接板上滑动连接有夹持结构，所述夹持结构包括第二连接板，所述第一连接板上滑动连接有第二连接板，所述第二连接板上滑动连接有夹板，所述夹板与第二连接板之间连接有多个第一复位弹簧。
11.优选的，所述第二连接板上设有压力传感器，所述第二连接板与夹板之间连接有一个第一复位弹簧。
12.优选的，所述第一连接板上设有卡位结构，所述卡位结构包括第一滑块，所述第一连接板上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块抵触于第二滑块，所述第二滑块滑动连接于
第一连接板且与第二连接板之间卡合。
13.优选的，所述第一滑块与第二滑块之间垂直，所述第二滑块与第一连接板之间连接有第二复位弹簧。
14.优选的，所述第二滑块截面的一端呈梯形结构，所述第一滑块截面的一端呈三角形结构。
15.本实用新型的有益效果是：底座上转动连接有第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有卡块，卡块滑动连接于底座，卡块与卡槽之间卡合，卡槽设于底板上，当需要安装夹具时首先通过多个螺孔将底座安装在抓取机器人上，将底板上的凸起插入底座上的凹槽中，当底板的一侧与底座之间抵触时通过扳手转动第二丝杆，第二丝杆螺纹驱动卡块朝向底板运动，由于卡块截面的一端呈三角形结构，因此可以抵触底板朝向底座运动，直至底板与底座之间抵紧，进而实现了夹具的快速安装，当夹具出现故障或者需要更换不同类型的夹具时能够快速的将夹具拆下进行检修与更换，提高了夹具检修维护的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的夹板与第二连接板的连接结构示意图；
18.图3为图2所示的a部放大示意图；
19.图4为本实用新型的底板与底座的连接结构示意图。
20.图中：1、底板；2、第一连接板；3、夹持结构；301、第二连接板；302、夹板；303、第一复位弹簧；304、压力传感器；4、驱动结构；401、电机；402、第一丝杆；5、卡位结构；501、第一滑块；502、第二滑块；503、第二复位弹簧；6、固定结构；601、第二丝杆；602、卡块；603、卡槽；7、底座；8、螺孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4所示，一种便于对工件夹持的夹具，包括底座7，所述底座7上设有多个螺孔8，所述底座7上设有固定结构6，所述固定结构6包括第二丝杆601，所述底座7上转动连接有第二丝杆601，所述第二丝杆601螺纹连接有卡块602，所述卡块602滑动连接于底座7，所述卡块602与卡槽603之间卡合，所述卡槽603设于底板1上。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第二丝杆601的端部开设有与六棱角扳手相匹配的凹槽，所述第二丝杆601截面的一端呈三角形结构，因此能够通过扳手转动第二丝杆601。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡槽603呈三角形结构，所述螺孔8设有四个，四个所述螺孔8设于底座7的拐角处，因此能够通过多个螺孔8将底座7固定在抓取机器人上。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述底板1上设有驱动结构4，所述驱动结
构4包括第一丝杆402，所述底板1上转动连接有第一丝杆402，所述第一丝杆402螺纹连接有两个第一连接板2，所述第一连接板2滑动连接于底板1，所述第一丝杆402的端部通过联轴器连接于电机401，所述电机401通过多个螺栓连接于底板1，所述第一丝杆402两端的螺纹方向相反，因此能够使两个第一连接板2朝着相反的方向运动。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一连接板2上滑动连接有夹持结构3，所述夹持结构3包括第二连接板301，所述第一连接板2上滑动连接有第二连接板301，所述第二连接板301上滑动连接有夹板302，所述夹板302与第二连接板301之间连接有多个第一复位弹簧303，所述第二连接板301上设有压力传感器304，所述第二连接板301与夹板302之间连接有一个第一复位弹簧303，因此能够在夹持的过程中将夹持的压力反馈给电机401，有效的避免了夹持的力度过大而造成工件的损坏。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一连接板2上设有卡位结构5，所述卡位结构5包括第一滑块501，所述第一连接板2上滑动连接有第一滑块501，所述第一滑块501抵触于第二滑块502，所述第二滑块502滑动连接于第一连接板2且与第二连接板301之间卡合，因此能够对第二连接板301进行限位。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一滑块501与第二滑块502之间垂直，所述第二滑块502与第一连接板2之间连接有第二复位弹簧503，因此能够使第二滑块502复位。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第二滑块502截面的一端呈梯形结构，所述第一滑块501截面的一端呈三角形结构，因此能够使第一滑块501抵触第二滑块502滑动。
30.本实用新型在使用时，当需要安装夹具时首先通过多个螺孔8将底座7安装在抓取机器人上，将底板1上的凸起插入底座7上的凹槽中，当底板1的一侧与底座7之间抵触时通过扳手转动第二丝杆601，第二丝杆601螺纹驱动卡块602朝向底板1运动，由于卡块602截面的一端呈三角形结构，因此可以抵触底板1朝向底座7运动，直至底板1与底座7之间抵紧，进而实现了夹具的快速安装，当夹具出现故障或者需要更换不同类型的夹具时能够快速的将夹具拆下进行检修与更换，提高了夹具检修维护的效率，在夹具使用的过程中通过控制电机401转动，电机401带动第一丝杆402转动，第一丝杆402螺纹驱动两个第一连接板2相对运动，第一连接板2带动第二连接板301，第二连接板301带动夹板302，当夹板302与工件进行接触时工件会抵触夹板302朝向第二连接板301的内部滑动，多个第一复位弹簧303收缩，一个第一复位弹簧303抵压压力传感器304，当压力传感器304的压力值达到设定值时电机401停止转动，进而实现对工件的夹持，且有效的避免了夹持的力度过大而造成工件的损坏，当设备出现故障或者停电且夹具上还夹持有工件时，按压第一滑块501，第一滑块501抵触第二滑块502背离于第二连接板301运动，第二复位弹簧503收缩，当第二滑块502与第二连接板301之间不卡合时便可以滑动第二连接板301将工件取下，进而避免了在维修的过程中由于还夹持工件而对工件造成损坏，便于夹具的维修。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。