1.本实用新型涉及平移门机技术领域，尤其是一种采用编码器限位的重型平移门机。
背景技术：
2.平移门机是用于驱动和控制平移门运行的常用装置，主要用于实现平移门的自动化运行。重型平移门机是其中不太常见的一种，通常用于3000公斤及以上的平移门。它与普通平移门机既有联系，又有区别。它们的区别主要在于：重型平移门机由于市场运用场景较少，市场需求量少，故生产厂商通常采用具有标准接口的通用三相异步电机和蜗轮蜗杆减速箱，所以难以进行改制，来安装编码器。而采用其他机械限位的方式，长时间、多次数碰撞后，易导致限位开关的失灵与损坏。
3.如中国实用新型专利，2015205871390，其为普通平移门机，并非重型平移门机，其技术方案中公开，编码器通过减速器连接至平移门机的输出轴，实现编码限位。所以其技术方案复杂，需要特定的内部结构及外壳进行设计实现编码器限位功能，但是难以在重型平移门机上使用。
技术实现要素：
4.本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种采用编码器限位的重型平移门机，不改变重型平移门机的结构直接装配编码器进行限位。
5.本实用新型公开了一种采用编码器限位的重型平移门机，包括电机、减速机、底座及外壳，所述底座与外壳配合连接形成平移门机的壳体，在壳体内部设置减速机和电机，所述电机与减速机配合传动连接，减速机的输出轴贯通整个减速机，减速机的输出轴的其中一端延伸至外壳外部，并连接有输出齿轮，在另一端的减速机的输出轴端部设置有轴向内凹槽，在设置有内凹槽一端的减速机上固定有编码器，所述编码器的旋转轴的中心轴线与减速机的输出轴的中心轴线重合，编码器的旋转轴设置在内凹槽内，且减速机的输出轴与编码器的旋转轴之间配合传动连接。
6.上述方案中，其中电机可以为三相异步电动机，其与减速机通过标准接口进行配合连接。在普通的重型平移开门机的电机与减速机配合的基础上，在减速机的输出轴的端部设置内凹槽，同时将编码器固定在减速机上使得编码器的旋转轴与减速机的输出轴之间配合传动连接，利用减速机的输出轴带动编码器运动。编码器可以将信号反馈至外部控制器，控制电机工作。其中减速机可以通过减速机支架固定在底座上，而编码器可以通过编码器支架固定在减速机上。还可以在减速机上设置接线端子支架，编码器的导线、电机的导线均连接至接线端子支架上，再通过导线连接至外部控制器。
7.所述内凹槽在减速机的输出轴径向截面呈长方形结构，所述编码器的旋转轴的端部固定有限位杆，所述限位杆设置在内凹槽内部，且限位杆与内凹槽配合。该结构的设计，利用固定在编码器的旋转轴上的限位杆设置在内凹槽内部，实现在减速机的输出轴转动过
程中可以实时带动编码器的旋转轴转动，配合简单稳定，连接方便。
8.所述编码器为磁电式绝对值编码器。
9.未与减速机相连接的电机的主轴的端部径向截面呈多边形结构。该结构的设计，可以在电机的壳体上对应开设通孔，在整机断电时，可以利用手摇柄进行手动驱动电机转动，以达到开门的目的。
10.本实用新型所得到的一种采用编码器限位的重型平移门机，其具有以下优点：
11.1、实现了重型平移门机的编码器限位方式；
12.2、编码器限位无需额外的传动结构，直接由输出轴带动，占用体积少，结构简单，安装方便；
13.3、因为在重型平移门机中采用编码器来实现电磁限位，因此避免了限位开关的物理碰撞，提高了整机的使用寿命；
14.4、相对于现有的，经小模数蜗轮蜗杆减速来检测输出轴转动圈数的方式，本实用新型采用输出轴与编码器直连的方式，检测精度更高。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型拆除外壳后的结构示意图1；
17.图3为本实用新型拆除外壳后的结构示意图2；
18.图4为电机端部用于与手摇柄配合处的结构示意图。
具体实施方式
19.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
20.实施例1：
21.如图1、图2、图3所示，本实用新型公开了一种采用编码器限位的重型平移门机，包括电机3、减速机4、底座1及外壳2，所述底座1与外壳2配合连接形成平移门机的壳体，在壳体内部设置减速机4和电机3，所述电机3与减速机4配合传动连接，减速机4的输出轴5贯通整个减速机4，减速机4的输出轴5的其中一端延伸至外壳2外部，并连接有输出齿轮10，在另一端的减速机4的输出轴5端部设置有轴向内凹槽7，在设置有内凹槽7一端的减速机4上固定有编码器6，所述编码器6的旋转轴8的中心轴线与减速机4的输出轴5的中心轴线重合，编码器6的旋转轴8设置在内凹槽7内，且减速机4的输出轴5与编码器6的旋转轴8之间配合传动连接。
22.所述内凹槽7在减速机4的输出轴5径向截面呈长方形结构，所述编码器6的旋转轴8的端部固定有限位杆9，所述限位杆9设置在内凹槽7内部，且限位杆9与内凹槽7配合。
23.所述编码器6为磁电式绝对值编码器6。
24.如图4所示，未与减速机4相连接的电机3的主轴11的端部径向截面呈多边形结构，可以在电机3的壳体上对应开设通孔，在整机断电时，可以利用手摇柄12进行手动驱动电机3转动，以达到开门的目的。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种采用编码器限位的重型平移门机，包括电机、减速机、底座及外壳，其特征是：所述底座与外壳配合连接形成平移门机的壳体，在壳体内部设置减速机和电机，所述电机与减速机配合传动连接，减速机的输出轴贯通整个减速机，减速机的输出轴的其中一端延伸至外壳外部，并连接有输出齿轮，在另一端的减速机的输出轴端部设置有轴向内凹槽，在设置有内凹槽一端的减速机上固定有编码器，所述编码器的旋转轴的中心轴线与减速机的输出轴的中心轴线重合，编码器的旋转轴设置在内凹槽内，且减速机的输出轴与编码器的旋转轴之间配合传动连接。2.根据权利要求1所述的一种采用编码器限位的重型平移门机，其特征是：所述内凹槽在减速机的输出轴径向截面呈长方形结构，所述编码器的旋转轴的端部固定有限位杆，所述限位杆设置在内凹槽内部，且限位杆与内凹槽配合。3.根据权利要求1或2所述的一种采用编码器限位的重型平移门机，其特征是：所述编码器为磁电式绝对值编码器。4.根据权利要求1或2所述的一种采用编码器限位的重型平移门机，其特征是：未与减速机相连接的电机的主轴的端部径向截面呈多边形结构。
技术总结
本实用新型涉及平移门机技术领域，尤其是一种采用编码器限位的重型平移门机，包括电机、减速机、底座及外壳，在壳体内部设置减速机和电机，所述电机与减速机配合传动连接，减速机的输出轴贯通整个减速机，减速机的输出轴的其中一端延伸至外壳外部，并连接有输出齿轮，在另一端的减速机的输出轴端部设置有轴向内凹槽，在设置有内凹槽一端的减速机上固定有编码器，编码器的旋转轴设置在内凹槽内，且减速机的输出轴与编码器的旋转轴之间配合传动连接。本实用新型所得到的一种采用编码器限位的重型平移门机，编码器限位无需额外的传动结构，直接由输出轴带动，占用体积少，结构简单，安装方便，检测精度更高。检测精度更高。检测精度更高。
技术研发人员：范高宇 毛小明 王杰 蔡宇峰
受保护的技术使用者：浙江久易电子科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/1/21