1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种智能机械制造用抓取装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。
3.现有技术中，通过设置承载板、升降板、定位框、夹块、轴承座、定位轴、转动弯板、连接杆、升降槽、转动螺杆、转动凹槽、承载轴、转动轴、转动缺口、限位块、升降块和限位槽的配合使用，可使抓取装置进行平稳夹取，通过支撑板、通孔和轴承座的配合，可对转动螺杆进行支撑，通过转动孔，方便了转动螺杆的旋转，通过转动螺孔，方便了升降板的升降，通过限位块和限位槽的配合，避免升降块脱离升降槽的内腔，通过防滑条纹，增大了夹块与被夹物之间的摩擦力，通过承载孔，方便转动弯板在承载轴表面旋转，但是现有技术不能够实现与其它部件的快速连接，同时现有技术不能够实现带动工件旋转，所以现有技术有较大的改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种智能机械制造用抓取装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板，
7.所述安装板固定连接连接机构；
8.安装板固定连接旋转轴机构和驱动机构；
9.驱动机构固定连接安装壳；
10.安装壳固定连接液压推杆；
11.液压推杆固定连接夹持机构。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括固定于安装板上连接套，连接套螺纹连接连接螺栓。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴机构包括固定于安装板上的旋转套，旋转套内转动连接旋转块，旋转块固定连接旋转轴。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于安装板上的电机，电机输出轴固定连接齿轮轴，齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮和旋转轴固定连接。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括固定于液压推杆上的升降板，升降板固定连接第一转动座，第一转动座转动连接第一连杆，第一连杆转动连接连接轴，连接轴转动连接第二连杆，第二连杆固定连接夹持板，第二连杆转动连接第二转动座，第二转动座和安装壳固定连接。
16.本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过设置连接机构能够实现整体装置与其它部件的快速连接安装，通过设置驱动机构能够实现带动旋转轴机构转动，进而带动夹持机构旋转，从而对工件不同方位进行夹持，以及带动工件转动，通过设置夹持机构能够实现对不同大小的工件进行快速夹持固定，增加了机械制造过程中抓取的效率。
附图说明
17.图1为一种智能机械制造用抓取装置的结构示意图。
18.图2为图1中a区域的局部放大图。
19.图3为智能机械制造用抓取装置中夹持板的结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、连接机构；201、连接套；202、连接螺栓；3、旋转轴机构；301、旋转套；302、旋转块；303、旋转轴；4、驱动机构；401、电机；402、齿轮轴；403、第一齿轮；404、第二齿轮；5、安装壳；6、液压推杆；7、夹持机构；701、升降板；702、第一转动座；703、第一连杆；704、连接轴；705、第二连杆；706、夹持板；707、第二转动座。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例1
24.请参阅图1-3，一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板1，
25.所述安装板1固定连接连接机构2；
26.安装板1固定连接旋转轴机构3和驱动机构4；
27.驱动机构4固定连接安装壳5；
28.安装壳5固定连接液压推杆6；
29.液压推杆6固定连接夹持机构7。
30.所述旋转轴机构3包括固定于安装板1上的旋转套301，旋转套301内转动连接旋转块302，旋转块302固定连接旋转轴303。
31.所述驱动机构4包括固定于安装板1上的电机401，电机401输出轴固定连接齿轮轴402，齿轮轴402固定连接第一齿轮403，第一齿轮403啮合第二齿轮404，第二齿轮404和旋转轴303固定连接。
32.具体的，开启电机401，电机401输出轴转动会带动齿轮轴402转动，进而实现带动第一齿轮403转动，此时第二齿轮404开始转动，带动旋转轴303转动。
33.所述夹持机构7包括固定于液压推杆6上的升降板701，升降板701固定连接第一转动座702，第一转动座702转动连接第一连杆703，第一连杆703转动连接连接轴704，连接轴704转动连接第二连杆705，第二连杆705固定连接夹持板706，第二连杆705转动连接第二转动座707，第二转动座707和安装壳5固定连接。
34.具体的，开启液压推杆6，带动升降板701升降，此时带动第一连杆703转动，由此使得第二连杆705绕第二转动座707转动，带动夹持板706转动，完成对工件的夹持固定。
35.实施例2
36.请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述连接机构2包括固定于安装板1上连接套201，连接套201螺纹连接连接螺栓202。
37.本实用新型在实施过程中，首先通过连接机构2将整体装置与其他连接器械的连接部位进行连接固定，接下来如需夹持机构7旋转，此时则开启驱动机构4，驱动机构4工作会带动旋转轴机构3工作，此时安装壳5转动，进而带动夹持机构7转动，当需要夹持时，此时开启液压推杆6伸长，从而实现对工件进行夹持固定。
38.本实用新型通过设置连接机构2能够实现整体装置与其它部件的快速连接安装，通过设置驱动机构4能够实现带动旋转轴机构3转动，进而带动夹持机构7旋转，从而对工件不同方位进行夹持，以及带动工件转动，通过设置夹持机构7能够实现对不同大小的工件进行快速夹持固定，增加了机械制造过程中抓取的效率。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，包括安装板，所述安装板固定连接连接机构；安装板固定连接旋转轴机构和驱动机构；驱动机构固定连接安装壳；安装壳固定连接液压推杆；液压推杆固定连接夹持机构。2.根据权利要求1所述的智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述连接机构包括固定于安装板上连接套，连接套螺纹连接连接螺栓。3.根据权利要求1所述的智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述旋转轴机构包括固定于安装板上的旋转套，旋转套内转动连接旋转块，旋转块固定连接旋转轴。4.根据权利要求3所述的智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定于安装板上的电机，电机输出轴固定连接齿轮轴，齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮和旋转轴固定连接。5.根据权利要求1所述的智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定于液压推杆上的升降板，升降板固定连接第一转动座，第一转动座转动连接第一连杆，第一连杆转动连接连接轴，连接轴转动连接第二连杆，第二连杆固定连接夹持板，第二连杆转动连接第二转动座，第二转动座和安装壳固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，涉及机械制造技术领域，包括安装板，所述安装板固定连接连接机构；安装板固定连接旋转轴机构和驱动机构；驱动机构固定连接安装壳；安装壳固定连接液压推杆；液压推杆固定连接夹持机构，本实用新型通过设置连接机构能够实现整体装置与其它部件的快速连接安装，通过设置驱动机构能够实现带动旋转轴机构转动，进而带动夹持机构旋转，从而对工件不同方位进行夹持，以及带动工件转动，通过设置夹持机构能够实现对不同大小的工件进行快速夹持固定，增加了机械制造过程中抓取的效率。加了机械制造过程中抓取的效率。加了机械制造过程中抓取的效率。


技术研发人员：唐志明
受保护的技术使用者：上海稳傲科技有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/1/21