1.本实用新型涉及叶状物生产技术领域，尤其涉及一种基于视觉技术的叶状物加工生产线。


背景技术：

2.烟草行业中的雪茄外壳烟叶生产制造中的工艺流程主要有加湿抽梗，加湿抽梗分别为加湿和抽梗两道工序，烟叶需要提前进行加湿工艺处理后再进行人工抽离叶梗，两个工艺流程间没有有效的串联，生产效率低下，且人工操作，存在误操作现象，影响产品品质。
3.基于此，亟需一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，实现了叶状物的叶片和叶梗自动化分离，而且省去加湿工艺，提高了生产效率，节省生产成本，未采用人工操作，提高了产品品质。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，包括：
7.传送组件，其包括基台和传送带，所述传送带设置于所述基台上，所述传送带用于输送叶状物；
8.切割组件，其设置于所述传送组件上，所述切割组件用于分离所述叶状物的叶片和叶梗；
9.摆正组件，其设置于所述切割组件的上游，所述摆正组件用于移动所述叶状物；
10.视觉识别组件，其设置于所述摆正组件的上游，所述视觉识别组件包括支架和相机，所述支架固定于所述基台上，所述相机安装于所述支架上，且所述相机设置于所述传送带的上方；
11.所述相机用于识别所述叶状物的状态，并将所述叶状物的状态信息传递给所述摆正组件，所述摆正组件根据所述叶状物的状态信息将所述叶梗摆正至预设状态，以利于所述切割组件对所述叶状物切割。
12.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述摆正组件包括机械手和吸嘴，所述吸嘴安装于所述机械手上，所述机械手带动所述吸嘴吸附所述叶状物。
13.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述摆正组件还包括气管和气泵，所述吸嘴通过所述气管连接于所述气泵。
14.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述切割组件包括驱动件和间隔设置的两个刀片，所述驱动件安装于所述基台上，所述刀片安装于所述驱动件上，所述驱动件能够驱动所述刀片转动，以切割所述叶状物；所述刀片的切割方向与所述传送带的输送方向平行。
15.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述刀片为锯片或
圆刀。
16.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述传送组件还包括负压装置，所述负压装置设置于所述基台上，且所述负压装置位于所述传送带的下方，所述传送带上设置有多个气孔，所述负压装置通过所述气孔将所述叶状物吸附在所述传送带上方。
17.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，还包括收集盒，所述收集盒设置于所述传送带的末端，所述收集盒上端开口，所述叶片和所述叶梗能够经所述开口掉落至所述收集盒内。
18.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述收集盒设置有第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一腔室和所述第三腔室设置于所述第二腔室的两侧；所述第一腔室和所述第三腔室分别与所述叶梗两侧的所述叶片的位置一一对应，所述第二腔室与所述叶梗的位置对应。
19.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，还包括agv、千层架、浸泡槽和烤箱，所述agv能够驱动所述千层架移动，所述千层架设置有多层承载板，所述叶片能够放置于所述承载板上。
20.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述相机为ccd相机或cmos相机。
21.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述切割组件为激光切割仪器。
22.作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述机械手为四轴机械手。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型提供一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，其包括传送组件、切割组件、摆正组件和视觉识别组件。叶状物加工时，先将叶状物放置于传送组件的传送带上，传送带传送叶状物，然后叶状物在经过相机时，相机识别叶状物的状态，并将叶状物的状态信息传递给摆正组件，叶状物在经过摆正组件时，摆正组件将叶状物的叶梗摆正至预设状态，以利于切割组件分离叶状物的叶片和叶梗。本实用新型实现了叶状物的叶片和叶梗自动化分离，而且省去了加湿工艺，提高了生产效率，节省了生产成本，减少了人工操作，提高了产品品质。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型具体实施方式提供的基于视觉技术的叶状物加工生产线的结构示意图；
27.图2是本实用新型具体实施方式提供的基于视觉技术的叶状物加工生产线的俯视图。
28.图中标记如下：
29.100、叶状物；1001、叶片；1002、叶梗；
30.1、传送组件；11、基台；12、传送带；2、切割组件；21、刀片；3、摆正组件；31、机械手；32、吸嘴；4、视觉识别组件；41、相机；42、支架；5、收集盒；51、第一腔室；52、第二腔室；53、第三腔室。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
35.烟草行业中的雪茄外壳烟叶生产制造中的工艺流程主要有加湿抽梗，加湿抽梗分别为加湿和抽梗两道工序，烟叶需要提前进行加湿工艺处理后再进行人工抽离叶梗，两个工艺流程间没有有效的串联，生产效率低下，且人工操作，存在误操作现象，影响产品品质。
36.为解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提供一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，该基于视觉技术的叶状物加工生产线包括传送组件1、切割组件2、摆正组件3和视觉识别组件4。
37.具体地，传送组件1包括基台11和传送带12，传送带12设置于基台11上，传送带12用于输送叶状物100；切割组件2设置于传送组件1上，切割组件2用于分离叶状物100的叶片1001和叶梗1002；摆正组件3设置于切割组件2的上游，摆正组件3用于移动叶状物100；视觉识别组件4设置于摆正组件3的上游，视觉识别组件4包括支架42和相机41，支架42固定于基台11上，相机41安装于支架42上，且相机41设置于传送带12的上方；相机41用于识别叶状物100的状态，并将叶状物100的状态信息传递给摆正组件3，摆正组件3根据叶状物100的状态信息将叶梗1002摆正至预设状态，以利于切割组件2对叶状物100切割。
38.叶状物100加工时，先将叶状物100放置于传送组件1的传送带12上，传送带12传送
叶状物100，然后叶状物100在经过相机41时，相机41识别叶状物100的状态，并将叶状物100的状态信息传递给摆正组件3，叶状物100在经过摆正组件3时，摆正组件3将叶状物100的叶梗1002摆正至预设状态，以利于切割组件2分离叶状物100的叶片1001和叶梗1002。本实施例实现了叶状物100的叶片1001和叶梗1002自动化分离，而且省去了加湿工艺，提高了生产效率，节省了生产成本，减少了人工操作，提高了产品品质。
39.本实施例中，相机41可识别叶梗1002位置，摆正组件3根据叶梗1002位置进行叶状物100的位置调节。相机41还可识别叶状物100的周长、中空状态、颜色、尺寸以及叶状物100的残次程度。当相机41识别的叶状物100状态不符合生产需求时，或当相机41无法识别叶状物100状态时，摆正组件3将该叶状物100移动至暂存区，由人工处理。优选地，相机41为ccd相机或cmos相机。ccd相机或cmos相机均为现有技术中常用工具，其结构和工作原理此处不再赘述。
40.优选地，摆正组件3包括机械手31和吸嘴32，吸嘴32安装于机械手31上，机械手31带动吸嘴32吸附叶状物100。摆正组件3还包括气管和气泵，吸嘴32通过气管连接于气泵，气泵通过气管抽真空，以实现吸嘴32吸附叶状物100。本实施例中，机械手31为四轴机械手。需要说明的是，该机械手31为现有技术中常用工具，其结构和工作原理此处不再赘述。
41.可选地，本实施例中，切割组件2包括驱动件和间隔设置的两个刀片21，驱动件安装于基台11上，刀片21安装于驱动件上，驱动件能够驱动刀片21转动，以切割叶状物100；刀片21的切割方向与传送带12的输送方向平行，两个刀片21分别切割叶梗1002的两侧，实现了叶梗1002和叶片1001的分离。当然，传送带12上设置有避让刀片21的缝隙。进一步优选地，驱动件为电机，刀片21为锯片，锯片安装于电机的驱动轴上。在其他实施例中，刀片21还可以为圆刀。需要说明的是，摆正组件3将叶状物100摆正至预设状态，该预设状态为叶梗1002能够穿过两个刀片21之间的状态。
42.作为优选地，当采用刀片21切割叶状物100时，传送组件1还包括负压装置，负压装置设置于基台11上，且负压装置位于传送带12的下方，传送带12上设置有多个气孔，负压装置通过气孔将叶状物100吸附在传送带12上方，防止叶状物100在切割过程中移动。负压装置为现有技术中常用工具，其结构和工作原理此处不再赘述。
43.在其他实施例中，切割组件2还可以为激光切割仪器，实现分离叶状物100的叶片1001和叶梗1002。
44.优选地，该基于视觉技术的叶状物加工生产线还包括收集盒5，收集盒5设置于传送带12的末端，收集盒5上端开口，叶片1001和叶梗1002能够通过自身重力经开口掉落至收集盒5内。进一步优选地，收集盒5设置有第一腔室51、第二腔室52和第三腔室53，第一腔室51和第三腔室53设置于第二腔室52的两侧；第一腔室51和第三腔室53分别与叶梗1002两侧的叶片1001的位置一一对应，第二腔室52与叶梗1002的位置对应，实现了叶片1001和叶梗1002的自动收集，减少人力成本。
45.优选地，该基于视觉技术的叶状物加工生产线还包括agv、千层架、浸泡槽和烤箱，agv能够驱动千层架移动，千层架设置有多层承载板，叶片1001放置于承载板上。进一步优选地，浸泡槽设有温度控制器、时间控制器，浸泡槽用于加香浸泡切割后的叶片1001。
46.叶片1001和叶梗1002分离后，对于叶片1001的加工还包括加香浸泡、烘干和发酵步骤。从收集盒5内将叶片1001取出，放置于浸泡槽内，浸泡槽进行香精的温度和浸泡时间
控制。叶片1001浸泡后，将叶片1001放置于承载板上，agv驱动千层架移动至烤箱内。烘烤后，agv驱动千层架移动至发酵区静置等待发酵时间到，再以agv输送至卷烟区。叶片1001的运输不需人工参与，减少人力成本。
47.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。